一种构型及尺度可重构的并联机器，属机械制造、机器人技术领域。包括由静平台框架（１）、扩展件（２）、可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链（３）、动平台（４）等。静平台框架（１）的平板的基准面与所述扩展件（２）通过定位孔进行连接；所...

一种串联人形机器人，属于机器人领域。本发明采用了数字伺服电机作为关节驱动装置；用碳纤维材料设计出碳纤维平行双管式结构，并用于脊椎、大臂、小臂、大腿和小腿等结构件；采用类似桁架式结构设计躯干，提高结构强度和稳定性；利用拉力弹簧机构设计出头...

一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端...

一种仿生踝关节，属于机器人技术领域。本发明中，踝关节采用关节轴承，轴承内圈与小腿连接，轴承外圈与足连接，外圈相对于内圈旋转，带动机器人足相对于小腿运动。踝关节的抬起伸直运动、绕小腿轴线的旋转运动，分别通过一对气动肌肉控制。气动肌肉的一端...

机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域，其特征在于整个系统包括：基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人，以及控制计算机。在计算机控制下，机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后，一起沿Ｘ方向同...

电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台，包括工件台、基座、电磁驱动组件、平面导向组件和位置检测传感器组件，其特征在于：所述电磁驱动组件由若干电磁驱动元件构成，所述电磁驱动元件由定子和动子两部分组成，所述定子和动子不相互接触；所述定子固定...

大范围移动磁浮平面工作台，涉及一种磁浮平面工作台，特别是一种大范围移动磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，在基台顶部设置有平面永磁阵列，移动电磁结...

一种具有施扭合格信号采集与反馈的定扭矩扳手该扳手，包括扳手体、扳手头、摆杆、扳手体、翻转体、滑块、弹簧、调整螺钉和锁紧螺母，其特征在于还包括挺杆、弹簧预紧活塞体以及信号采集和反馈电路；所述的挺杆穿过扳手的调整螺钉，一端与壳体内的弹簧预紧...

本发明属于机械加工领域中磨削加工成型工件。本发明滚压成型金属基金刚石砂轮中金属粘结剂的成分为：３０－４０ｗｔ％Ｓｎ，０－１０ｗｔ％Ｎｉ，余为Ｃｕ，软添加剂的粒度为１０微米以下，含量分别占金刚石层与保护层的８－２５Ｖｏｌ％。其制造方法包括...

正交轴组合磁性抛光工具，属于精密曲面加工工具领域。本发明包括磁轭、磁铁和隔磁板，所述的磁性抛光工具为圆盘形，它还包括轮芯套和轮芯；隔磁板为中间有孔的圆盘形隔磁板，所述磁铁沿圆周均布在所述隔磁板两侧的中间部分，隔磁板一侧的磁铁的Ｎ极在外圆...

电磁方式磁流变抛光头，包括电磁轮架（１）、隔磁环（２）、电磁线圈（３）、导磁盘（４）和轮芯（５），其特征在于：所述抛光头为圆盘形，所述隔磁环（２）两侧有台阶，通过过盈配合安装在电磁轮架（１）和导磁盘（４）的外缘；所述电磁轮架（１）和导磁...

本发明公开了属于精密曲面加工工具领域的一种可控温抛光工具。该抛光工具为圆盘形，在传热基板和抛光头基底之间的绝缘层中间平铺微型温控继电器及加热器。抛光胶粘附在传热基板的外表面上。该抛光胶的表面形状与被抛光面相同。本发明解决了现有计算机控制...

一种磨料抛射清理机构，用于清理工件表面之用，它是由清理室及穿梭小车构成，穿梭小车由门板分隔成两部分，分别交替处于清理室内和清理室外，小车门板与清理室壁板相应部分为密封接触。本实用新型，设计新颖，使用方便，占地小，特别适合于中小工厂及中小...

一种模具及零件的整体式磁流变抛光方法，属于机械工件表面光整加工技术领域。本发明所述抛光方法，是将要抛光的工件放入装有磁流变抛光液的容器中，并加以固定；然后制作与被抛光表面整体形状吻合的整体式磁性抛光模，该整体式磁性抛光模可以用永久磁铁制...

一种精密带式振动研抛机，属于金属、非金属表面精密加工所用的机床。本实用新型的特点在于研抛头架由砂带卷带机构、砂带振动机构和液压加压机构组成。外激振器通过特殊的滑块联轴节带动接触轮振动（或采用内激振器直接使接触轮振动），砂带由斜置的两个小...

本实用新型涉及一种粉体物料的颗粒整形装置，属于超细粉体深加工处理设备技术领域。所述装置含有定子、转子、密封盖、密封圈、夹套、冷却水进口管、冷却水排口管、叶片、叶片、原料入口、排料口；所述叶片沿圆周均匀分布在转子上，叶片沿圆周均匀分布在密...

一种铸铁磨球，其内部有加强筋。加强筋可用钢条或球墨铸铁条制成，成辐射状或网状在浇铸前安放在型腔中，浇铸后即与本体溶合起加强作用，可使磨球不易破碎，延长磨球的使用寿命。本加筋磨球可用一般的浇铸工艺来生产，工艺简单、成本低、使用寿命长。

本发明涉及一种对中凹或中凸超硬磨粒砂轮的轮廓特形面进行修整的方法，属精密机械加工技术领域。该方法是：被修整砂轮以一定转速绕ｘ轴旋转，砂轮修整器一边自旋转，一边沿ｙ方向往复送进作修整运动。对于每个修整行程，沿ｚ方向以一定速度逐项进给，砂轮...

一种砂带磨削内孔的方法及磨削机构，属机械加工设备领域。本方法是将砂带由孔外导入加工体孔内后，用转向导带元件将砂带转向后导入磨削区，使砂带在磨削区内的拉带方向与其受到的磨削力方向在同一直线上而方向相反，砂带离开磨削区后，再用转向导带元件使...

一种金刚石砂轮的软弹性修整法，属磨具磨损表面的修理或调节领域。本方法采用砂带作为磨削工具来修整金刚石砂轮。具体做法是将砂带绕在卷带轮与放带轮上，并有一接触轮压迫砂带与被修整的砂轮接触。修整时砂轮以较高的速度旋转卷带轮则缓慢转动，带动砂带...