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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
两维移动两维转动四轴并联机床结构制造技术
本发明属机械制造领域,包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支,运动台通过四个分支与固定台连接,四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克...
高速卧式三轴混联机床结构制造技术
一种高速卧式三轴混联机床结构,属机械制造技术领域,特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨,2个安装在该导轨上的滑块,驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元,2个定长杆,1个安装...
滑块和伸缩轴驱动一体化运动副结构制造技术
滑块伸缩轴驱动一体化运动副结构,涉及一种具有集成功能的基于电机驱动的运动副结构设计。它包括套筒、中空定长杆、两个滑块、两个销轴和一个直线驱动单元,所述的直线驱动单元包括螺母、丝杠、驱动丝杠的电机以及电机支座,所述螺母安装在中空定长杆的通...
一种机床的冗余驱动并联装置制造方法及图纸
本发明公开了属机械制造技术领域的具有多种功能的一种机床的新型冗余驱动并联装置。由安装在导轨中的可控滑块、驱动滑块在导轨中运动的定长驱动杆、可控的伸缩轴及安装切削刀具的动平台、安装工件的工作台构成的可移动和转动的工作台组成。并由驱动杆、可...
全数字高频响微进给伺服单元制造技术
全数字高频响微进给伺服单元,包括执行机构和控制系统,所述执行机构包括输出轴(1)、支承所述输出轴的直线导轨(7)、固连在输出轴(1)上的线圈(3),以及在所述线圈(3)处形成闭合回路的永久磁铁(4)、外导磁软铁(5)和内导磁软铁(6);...
用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构制造技术
用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构,它包括直线驱动单元模块(3)、工作台模块(4)、定长杆模块(2)、两个球铰副模块(1)和(5)以及三个杆固定模块(7)、(8)和(9);所述直线驱动单元模块(3)包括支座(11)、丝杆螺母(12)...
一种并联式三轴主轴头结构制造技术
一种并联式三轴主轴头结构,其特征在于,该结构包括:主轴、一个动平台、一个定平台,以及连接所述动平台和定平台的三个相同的分支,该主轴固接在动平台上;其中,所述的三个分支中,每个分支均包括:一个输入杆件、一个与所述动平台连接的多自由度铰链,...
并联式三轴主轴头结构制造技术
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构,该主轴固定在动平台上;该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链;该...
一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构制造技术
本发明涉及能配合其它装置进行复合加工的运动解耦并联式A/B轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台,以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二个分支机构,其特征在于,所述第一分支机构包括第一输入件、一个...
一种多轴联动混联机床制造技术
本发明涉及一种多轴联动混联机床,属于数控机床制造领域。该机床主要包括床身、安装主轴的动平台、安装被切削工件的工作台以及设置在床身上的立柱,该三根立柱呈三角形布置,各立柱导轨上均配置有作直线运动的滑鞍,该动平台通过三条支链与三个滑鞍相连形...
一种多轴联动混联装置制造方法及图纸
本发明属于数控装置制造领域,涉及一种多轴联动混联装置,该装置包括床身、动平台、安装主轴的关节型摆头、三条支链、安装被切削工件的工作台;该床身与工作台之间为移动副连接,该安装主轴的关节型摆头与动平台固定连接,该三条支链分别连接于该床身与动...
一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构制造技术
本发明属于机械制造设备领域,特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上;主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连,中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B...
一种混联式平面少自由度虚拟轴机床制造技术
一种混联式平面少自由度虚拟轴机床,属于机械制造技术领域。混联式平面少自由度虚拟轴机床的主体结构一般包括:一个定平台、一个AC轴、一个动平台、四个连接支链、两个滑座和两个立柱。此类机床的并联部分具有平面内的两个平动自由度,串联部分(即AC...
轴承压入装置制造方法及图纸
本发明设计的轴承压入装置,包括夹具和压头。夹具包括上基板、下基板和滚珠;滚珠通过滚珠保持架置于上、下基板之间,下基板的一侧装有定位件,另一侧装有夹紧件,上基板上装有弹性板。压头包括联接杆、压套、导套和弹簧。导套在压套的外面,联接杆和压套...
预分割快速原型制造方法技术
本发明属于快速原型工艺技术领域,包括:首先铺上一层层片材料;然后用刀具在计算机控制下,对该层进行预分割成多个小部分;用粘接或连接使新铺上的一层牢固的固定在已成型体上;然后用刀具在计算机控制下切出本层轮廓,非零件部分切除;再铺上一层新层片...
一种电子器件的解焊方法及其解焊装置制造方法及图纸
本发明公开了一种电子器件的解焊方法及其解焊装置,其间接利用热传导材料对待解焊区域加热,其速度快,效率高,效果好,对解焊后的器件损伤小,能够保证器件在解焊后仍然能够再次利用,降低了成本。
一种手工热剂焊条及其制备和使用方法技术
本发明公开了属于焊接技术领域的一种手工热剂焊条及其制备和使用方法。焊条焊药由铝热剂、造渣剂和合金剂组成。按比例称取原料,装入球磨罐内,加入研磨球和球磨介质,湿磨后烘干即得到焊药,将焊药填入纸制圆筒中,在圆筒一端安装引线,另一端由一塑料堵...
埋弧焊自动跟踪系统中传感器的垂直高度调节机构技术方案
一种埋弧焊自动跟踪系统中传感器的垂直高度调节机构,主要包括十字滑块,接近开关以及与该十字滑块刚性连接的焊炬和连接大支架,其特征在于:在所述的连接大支架上设有一步进电机和一滑块机构,所述电机轴与一丝杠相连,所述的滑块机构包括安装在丝杠上且...
用于埋弧焊焊缝自动跟踪系统的遥控操作盒技术方案
一种用于埋弧焊焊缝自动跟踪系统的遥控操作盒,该遥控操作盒包括启动/停止、自动/手动、快速/慢速三个开关和上、下、左、右四个功能按钮,并通过I/O接口电路与计算机相连,其特征在于:在遥控操作盒上设有可实时显示焊缝坡口图形及其计算机所计算出...
焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器制造技术
一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器,其特征是由光源发射部分、光源接收部分、支撑部分及执行机构四部份组成,支撑部分为一个支撑块,光源发射部分为两个发射镜筒,内装激光发生管,柱面透镜,两个发射镜筒安置在支撑块的二边,光源接收部分为...
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