滑块和伸缩轴驱动一体化运动副结构制造技术

滑块伸缩轴驱动一体化运动副结构，涉及一种具有集成功能的基于电机驱动的运动副结构设计。它包括套筒、中空定长杆、两个滑块、两个销轴和一个直线驱动单元，所述的直线驱动单元包括螺母、丝杠、驱动丝杠的电机以及电机支座，所述螺母安装在中空定长杆的通槽内并与所述销轴固接在一起，所述丝杠一端插入中空定长杆内且与螺母构成螺旋副，另一端与电机轴相连，所述电机通过电机支座与所述套筒固接在一起。该运动副结构可有效减小可重构并联机床的模块数目，大大降低制造成本，通过一体化运动副结构，即可实现两种不同的驱动方式。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属机械制造
，特别涉及一种具有集成功能但无冗余、基于电机驱动的运动副结构设计。国内外现有的并联机床典型结构主要包括两类一类是伸缩轴式的内副驱动并联机床，这类机床采用框架支撑结构，可控伸缩轴的一端与框架的顶部或底部节点相连接，可控伸缩轴的另一端与安装刀具的主轴用的动平台相连接。另一类是滑块式的外副驱动并联机床。这类机床也采用框架支撑结构。可控滑块在导轨上运动，定长杆的一端与可控滑块相连接，另一端与安装主轴电机的动平台相连接。这两类并联机床各有优缺点，适用于不同类零件的加工。对于伸缩轴驱动的并联机床由于采用框架支撑结构，使得此类机床在与传统机床同等加工能力的条件下，具有更轻的整体重量和更大的加工刚度。但是，这类机床各驱动轴互相耦合，没有优先的加工方向，作业空间较小。同时各伸缩轴长度时刻变化，不易进行热影响的校准。对于滑块驱动的并联机床由于采用定长杆，有效避免了内副驱动机床伸缩腿机构的热效应，大大减少了加工过程的热误差，实用化程度大为改观。此外，通过进一步的理论分析和优化设计后可使此类构型的机床产生优势运动方向，从而与其它运动方向解耦，适于长形复杂曲面工件的加工，且作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑块和伸缩轴驱动一体化的运动副结构，其特征在于：它包括套筒（２），中空定长杆（１），两个滑块（６），两个销轴（７）和一个直线驱动单元，所述的套筒沿其轴向上下两侧开有滑槽（４），沿其轴向前侧开有豁口（１２）；所述两个滑块分别安装在套筒两侧滑槽内，所述的两个销轴分别插入两个滑块内并从滑块另一端伸出，所述的中空定长杆（１）沿其轴向后侧开有槽（１１）并在其右端开有通槽（１０），在所述的通槽上下两侧开有圆通孔（１６）并在圆通孔外侧开有方形沉头孔（１５）；所述的从滑块另一端伸出的销轴部分插入所述的圆通孔中；所述的直线驱动单元包括螺母（５）、丝杠（３）、驱动丝杠的电机（９）以及电机支座（８），所述螺母安...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪劲松，唐晓强，石俊山，段广洪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]