本发明提供一种机器人交互感控协同方法及通用机器人任务实现架构，涉及机器人感知与控制技术领域，用于机器人根据操作过程的交互状态，自主生成操作动作的控制信号并执行，完成稳定操作，方法包括：信号采集步骤、端部处理步骤和闭环控制步骤；机器人利用...

本发明涉及石墨表面改性技术领域，尤其涉及一种基于离子注入的精准调控石墨性能的方法、改性石墨及其应用。所述方法包括以下步骤：利用第一离子源对石墨进行离子轰击，得到表面激活的石墨；利用第二离子源对所述表面激活的石墨进行离子注入，得到改性石墨...

本发明属于偶合试剂技术领域，具体公开了一种N‑磺酰咪唑盐作为偶合试剂的应用，将N‑磺酰咪唑盐作为偶合试剂应用于合成酰胺、二肽、多肽、羧酸酯和羧酸硫酯、磷酰胺和磷酸酯中。本发明采用上述的一种N‑磺酰咪唑盐作为偶合试剂的应用，相较于现有技术...

本申请公开了一种基于数字孪生的虚实车辆仿真方法、系统及电子设备，该方法包括：获取用于表征现实车辆的车辆状态的第一现实状态信息，以及用于表征虚拟车辆的车辆状态的第一虚拟状态信息；基于第一现实状态信息和第一虚拟状态信息，对现实车辆的下一车辆...

本发明提出了用于高分辨质谱成像的复合薄膜及其制备方法、高分辨质谱成像方法和系统。该复合薄膜包括薄膜基体和嵌入在所述薄膜基体表面的功能化颗粒。这些功能化颗粒能够使生物样品切片中质谱成像的生物分子转移并锚定在功能化颗粒表面，同时也起到增强质...

本申请提供了一种肿瘤全组织来源抗原多肽肿瘤纳米疫苗及其制备方法，所述疫苗的制备方法包括：(1)高温水热法提取肿瘤全组织抗原多肽；(2)形成多肽‑BSA复合物并使用乙醇‑蛋白沉淀法制备纳米疫苗。本申请疫苗制备方法简单，适合批量制备生产；采...

提供了槽型件约束的装配式屈曲约束支撑，包括：耗能芯板；侧围板，侧围板将耗能芯板约束在中间，侧围板包括槽形盖板和槽形约束板，槽形盖板和槽形约束板的横断面轮廓均为U字形，一对槽形约束板呈开口相背布置于耗能芯板的厚度方向的两侧，一对槽形盖板呈...

本发明公开了一种可进行气泡识别的注射器操纵装置。其中，注射器操纵模块包括直线往复移动机构和燕尾夹，直线往复移动机构用于卡住注射器的针筒尾部翻边，直线往复移动机构与燕尾夹相连，燕尾夹用于固定注射器的推杆尾端，直线往复移动机构用于带动燕尾夹...

本发明涉及智能应急管理技术领域，特别涉及一种生成式暴雨洪涝智能避险对话方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：根据便携式边缘设备的运行状态加载动态混合专家架构下的专家网络模型；预处理语音流数据；预测补全语音流数据的中断语音内容；上传用户...

本发明涉及检测系统技术领域，提供一种高剪切旋转装置及高剪切速率下固液界面控制与检测系统，高剪切旋转装置包括安装载体、旋转部件和光学套筒，旋转部件可转动地设于安装载体；光学套筒套设于旋转部件的外侧，并与旋转部件和安装载体密封连接，光学套筒...

本发明提供了一种可控合成高比例4‑羟基丁酸(4HB)聚羟基脂肪酸酯(PHA)的重组菌株及其构建方法和应用。本发明的重组菌株能够在摇瓶、7L、100L和5000L发酵罐放大生产中利用葡萄糖作为唯一碳源或者4HB结构相关或非相关碳源，高效生...

本发明公开了一种燃气轮机‑燃料电池的混合动力系统及其双工质循环方法，属于燃气涡轮发动机新型混合动力领域，其中，系统包括无碳燃料储罐、固体氧化物燃料电池和燃气涡轮发动机，无碳燃料储罐分别与固体氧化物燃料电池、燃气涡轮发动机、换热器连接，以...

本发明涉及管路支承技术领域，尤其涉及一种旋转式管路支吊架，其包括：支撑组件、隔离组件和转动体。支撑组件具有限位部，用于限定管路的摆动；隔离组件设于所述支撑组件内，且所述隔离组件具有第一弧形部；转动体固定在管路外侧，所述转动体具有适于与所...

本发明涉及生物分析技术领域，公开一种单细胞脂型特征驱动的细胞分型方法、系统、设备及介质。使用单细胞脂质数据定义细胞脂质类型，可建立细胞脂型库，无需标记且适用于任何生物细胞样本，大大提高本发明的适用性和后续的细胞分型效率；且该细胞脂型库建...

本发明公开了一种干燥热解焚烧炉及热解焚烧方法，干燥热解焚烧炉包括：干燥室，设有第一传送装置；热解室，与干燥出料口相连通，热解室内设有第二传送装置；燃烧室，与热解室的输出端相连通；配风机构，与燃烧室连通，配风机构用于将助燃气体输送至燃烧室...

本申请涉及飞行控制技术领域，特别涉及一种推力矢量型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置，其中，方法包括：基于飞机速度、欧拉角、角速度、推力及力矩的非线性关系，建立推力矢量型短距垂直起降飞机的悬停动力学模型；设计推力矢量型短距垂直起降飞机的...

本申请提供了一种成像模型精粗标定结合的点目标广域高精度定位方法、装置和设备，涉及光学成像式精密测量技术领域，旨在实现点目标广域高精度定位。该方法包括：采集位于不同亚像素位置上的点目标图像，对图像探测器上第一像素的PSF进行标定，得到基准...

本申请提供了一种基于光学成像运动调制的点目标精密定位方法、装置和设备，涉及光学成像式精密测量技术领域。该方法包括：构建小点扩散函数PSF光学系统的有效PSF模型，有效PSF模型表征点目标位于像素边缘附近区域时其像素相位与像素响应的精确对...

本申请属于催化剂技术领域，具体涉及催化剂合成装置和合成方法，该合成装置包括：前驱体溶液供应单元、合成单元、载体担载单元和产物收集单元。该合成装置在合成过程中可以同时控制形貌、表面结构性质等参数，实现“精细结构”的精准合成；同时可以实现高...

本发明提供了一种面向卫星通信的深度学习渐进式乱序传输图像压缩方法及设备，涉及图像压缩领域。包括：发送端提取原始图像的潜在特征，以得到发送端潜在特征量化表示和对应的发送端超先验特征编码量化表示、发送端超先验特征解码量化表示；对发送端超先验...