清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明涉及飞行器控制技术领域,特别涉及一种基于角速度指令生成与双滞后校正的飞行器过载控制方法,其中,方法包括:根据过载指令生成角速度指令,并反馈实际角速度调节阻尼比至预设理想范围;执行双滞后串联校正策略,抵消目标传递函数的零点,且调节增...
  • 本发明属于材料力学性能建模与机器学习交叉技术领域,并具体涉及一种金属本构关系预测方法及其预测系统,该预测方法包括:1)获取金属目标工况温度、应变、应变速率数据;2)将上述数据输入预测模型,预测模型输出目标工况的应力预测值,获得金属应变‑...
  • 本发明属于电化学工程装置领域,公开了一种模块化电化学反应器。在该装置中,包括至少一个反应器单元。反应器单元包括顺次层叠布置的气体流道板、阴极、阴极流道板、隔膜、阳极;气体流道板背向阴极的一面或/和阳极背向隔膜的一侧面上分别层叠设有液冷板...
  • 本发明提供一种超声波测距装置,包括从下向上依次互联的超声波发射板、超声波接收板、回波提示信号生成板和距离显示板,以及立式装配在超声波发射板和超声波接收板之间的传感器支撑板;传感器支撑板上设置有超声波发射传感器和超声波接收传感器。本发明的...
  • 本申请涉及电解水制氢技术领域,具体涉及一种电解制氢系统的气液分离与热能回收装置,包括至少一个电化学氢泵,电化学氢泵具有混合气体进口、混合气体出口和氢气出口,电化学氢泵的数量为多个,相邻两个电化学氢泵中,前一个电化学氢泵的混合气体出口和后...
  • 本发明涉及超声成像技术领域,公开了一种超声成像收发系统小型化方法及装置,可以通过对探头阵元阵列进行分区,根据分区结果设置发射器分区和接收器分组,连接阵元、发射器和接收器,实现接收器与发射器间一比多的连接,减少接收器数量,优化接收器与发射...
  • 本发明提出了一种考虑AGC过程的发电‑备用联合优化方法及装置,属于电力系统运行控制领域。所述方法包括:建立经济调度阶段优化模型;基于所述经济调度阶段中各时段的二次调频AGC过程,建立二次调频阶段的优化控制模型;将所述二次调频阶段的优化控...
  • 本申请涉及一种基于卫星遥感的无测站河段流量反演方法、装置和设备。所述方法包括:根据卫星观测的栅格影像数据集分别确定至少三个连续河段的观测数据集,观测数据集包括观测数据和观测数据对应的观测时刻;对观测数据进行优化处理得到优化后的观测数据;...
  • 本发明公开了考虑两阶段源荷匹配的新能源基地容量规划方法及系统,具体包括构建考虑两阶段源荷匹配的新能源基地容量规划模型与求解该规划模型;本方法基于提出的源荷匹配系数对负荷曲线进行缩放实现初步的源荷匹配以及源荷匹配度对电源与匹配负荷之间进行...
  • 本公开涉及大语言模型的量化处理方法与性能评估方法、装置、设备与介质,所述量化处理方法包括:获取大语言模型以及各个待量化层的量化配置信息;根据各个待量化层的量化配置信息,对各个待量化层分别执行以下至少一种处理:对原始线性层对应的原始权重矩...
  • 本发明公开了一种用于半导体仿真的自适应无钝角三角网格生成方法,属于计算机辅助设计与有限元分析技术领域。确立半导体器件掺杂浓度梯度分布函数构建四叉树网格框架,并依据半导体器件的掺杂浓度梯度分布函数自适应确定各局部区域的网格细化级别,完成四...
  • 本发明公开了一种用于图像分类的视觉语言模型的持续学习方法、设备及介质,涉及人工智能领域。包括:在已学习t‑1个图像分类任务的视觉语言模型中MLP模块的两端并联待训练的第t个适配器;在第一阶段获得第t个适配器的第一输出、MLP模块的第一输...
  • 一种生物质锅炉烟气深度余热回收供热机组,属于新能源供热与余热回收技术领域。本专利将高温高湿烟气分别送入前置节能器、分级的烟气深度余热回收塔进行换热,并分级利用,其中塔内自下而上分别为洗涤换热段、中温换热段、低温换热段,烟气被降温到7~3...
  • 本申请提供一种作业负荷评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:在作业用户执行任务的过程中,采集作业用户的多模态生理数据,多模态生理数据包括心电数据、人体温度以及大脑皮层的氧合血红蛋白浓度;从多模态生理数据中提取得到各个模态下的生理信号特...
  • 本发明涉及一种利用P507萃取剂生产中的烯烃副产物制备二烷基膦酸混合萃取剂的方法及所得到的萃取剂、该萃取剂的用途。本发明的方法得到的二烷基膦酸混合萃取剂皂化率高、饱和容量大高、皂化过程不容易结晶、萃取过程不容易乳化、反萃酸度低,对相邻稀...
  • 一种垃圾焚烧炉烟气深度余热回收供热及工艺加热系统,属于垃圾焚烧与余热供热技术领域。本专利将高温高湿烟气分别送入前置节能器、分级的烟气深度余热回收塔进行换热,并分级利用,其中塔内自下而上分别为洗涤换热段、中温换热段、低温换热段,烟气被降温...
  • 本申请提供了能够制备复合物纳米棒的多电子束蒸发装置。该多电子束蒸发装置包括主体,主体包括密封的腔体,腔体中设置有:坩埚台,坩埚台中设置有至少两个间隔开的坩埚,坩埚中用于盛放靶材,各坩埚的承载面中心在X轴、Y轴构成的平面上的水平间距为3 ...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种面向跨域分段路由的验证方法、装置及系统。其中,所述方法包括:接收由用户设备发送的第一数据包;对所述第一数据包的分段路由报头进行第一哈希计算,得到数据摘要;将所述数据摘要与位于所述分段路由报头的第一字段中记...
  • 本发明公开了一种具有增稳控漏作用的新型浮环密封装置,包括旋转主轴、浮环、旋转半球、轴套、平箔片、波箔片、密封腔体、波弹簧、密封端盖、吊耳、轴端迷宫密封以及辅助密封圈等;所述旋转主轴通过设置的轴承支撑悬臂于安装座上;所述旋转半球外表面沿周...
  • 本发明属于大尺寸工业测量定位技术领域,具体涉及基于环境结构化信息的视觉测量定位系统及方法。系统包括智能感知硬件层、环境结构化特征库和核心处理与控制单元。通过智能感知硬件层实现“激光粗定位‑视觉精定位”的协定位,结合环境结构化特征库中包括...