本发明属于定位技术领域，公开了基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法，方法包括：利用激光雷达进行粗定位，获取目标初始位置；基于目标初始位置与遮挡预测，调度多台相机；利用相机拍摄图像，识别关键点；基于关键点，通过多视图几何解算目...

本发明公开了一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法，有效融合神经网络与人工规则决策，提升自动驾驶系统的安全性与场景泛化能力，实现复杂交通环境下的稳定可靠控制。

本公开涉及一种自导航多段同时激发的三维扩散成像方法及装置，方法包括按照目标采样规则，针对目标物体的各待成像区域进行多段同时激发并进行信号采集得到针对各待成像区域的四维k空间数据；基于各四维k空间数据进行沿段间编码维度的重建，再沿着段间编...

本公开是关于一种线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆。转角跟踪控制方法包括：获取线控转向系统的实际转角以及电机输出力矩；基于转向负载力矩估计器、实际转角以及电机输出力矩，获取线控转向系统的转向负载力矩估计值；基于转速估计器与实际...

本发明提出了一种加速器辐照Ra‑226制备Ac‑225的靶件设计，具体地，本发明提出了金属铌膜在制备医用同位素锕225中的应用，本发明通过选择铌金属薄膜作为覆盖材料，覆盖沉积在靶件上的放射性镭，从而避免放射性气体污染靶室和环境。另外，通...

本发明提供了CHCHD4在制备治疗癌症的药物中的应用。具体为促进CHCHD4表达的制剂可在制备治疗癌症的药物中进行应用。本发明提供了通过转录激活CHCHD4基因抑制三阴性乳腺癌细胞肿瘤转移并促进肿瘤消退的治疗策略。该治疗策略通过基因转录...

本申请涉及一种高焓烧蚀壁面边界层稳定性分析方法及系统，应用于航空航天技术领域，方法包括：将Landau‑Teller方程和化学反应速率方程作为源项，构建控制方程并求解，得到定常层流流场；利用LST对定常层流流场进行分析，得到透射系数本征...

本发明公开了一种注意力模块的序列并行方法及装置，其中该方法包括：接收块稀疏注意力模块及硬件参数；基于所述硬件参数对所述块稀疏注意力模块进行负载划分生成并行依赖图；对所述并行依赖图进行算子级上下文平铺处理，得到变换后的并行依赖图；基于预设...

本公开涉及一种面向大模型推理服务的状态感知调度方法及装置，所述方法包括：响应于完成第i‑1次迭代，更新请求状态和系统状态，并根据所述请求状态、所述系统状态、成本模型，确定调度结果，所述调度结果用于确定第i次迭代的所述执行队列中目标请求的...

本发明属于锅炉调峰技术领域。为了解决调峰锅炉存在的对发电机组安全与经济运行造成隐患的问题，本发明提供了一种耦合调峰锅炉系统包括锅炉主体、烟气储热模块、鼓泡式换热床，所述锅炉主体内设置有水冷壁，还包括蒸汽储热模块；所述蒸汽储热模块的高温蒸...

本申请涉及优化设计与计算机工程技术领域，公开了一种可解释性反馈驱动的动态特征空间多目标优化方法，包括以下步骤：S1、在全特征空间内对特征参数进行采样；S2、基于当前激活的特征子集和训练数据集，利用机器学习算法构建映射特征参数到性能响应值...

本申请涉及一种地表水‑地下水的动态交换模拟方法、装置、设备及介质，应用于水文技术领域。该方法包括：根据各网格在当前时刻的模拟河道流量确定模拟地表水位；根据各网格在当前时刻的模拟地表水位和获取的地下水位，确定各网格在当前时间步的模拟垂向交...

本发明公开了一种制备高活性脱硫剂的方法及设备。本发明采用氢氧化钙与硅质材料，使其发生火山灰反应，形成硅酸钙水合物脱硫剂，利用飞灰制备脱硫剂，大大降低了常规制备中的成本；制备过程简单，使物料在扬尘状态下与水接触，反应更加充分，极大减少了水...

本发明公开了一种基于多专家判别的显微去噪方法，涉及计算机图像增强技术领域。该方法包括：获取原始显微图像数据、对图像数据进行预处理、通过专家权重门限判别网络计算专家初始权重、将预处理后的数据分别输入多个专家去噪网络进行去噪处理、基于去噪结...

本申请公开了一种疏水纳米二氧化硅及其制备方法，方法包括配制碱化溶液；备用两份质量不同的表面改性剂；将第一预设比例含固量的亲水纳米二氧化硅浓浆搅拌并加热；向搅拌并加热后的所述亲水纳米二氧化硅浓浆中加入所述碱化溶液，直至PH值达到第一预设范...

本申请提供一种基于大语言模型的信息推荐方法、系统及设备。本申请的方法应用于信息推荐系统，信息推荐系统部署于目标设备，本申请的方法包括：若检测到用户输入任务请求的操作，获取用户在目标设备上产生的最新日志流数据，用户在目标设备上产生的日志流...

本申请涉及一种动态海洋通信网络的多时隙资源配置快速求解方法。所述方法包括：基于各异构设备在初始时隙的资源配置参数，以及各异构设备所处于的无线通信网络在各个时隙的网络状态信息，确定各异构设备在各时隙的网络状态信息对应的资源配置参数以及奖励...

本公开是关于一种兼具过滤功能的搅拌机。该搅拌机包括：真空箱，所述真空箱包括配件安装口；搅拌组件，所述搅拌组件包括基座和与所述基座滑动连接的可升降搅拌头，所述基座与所述真空箱连接，所述可升降搅拌头在搅拌机的高度方向具备移动自由度，以远离或...

本发明涉及制冷制热技术领域，公开了一种多联机空调系统。该多联机空调系统包括第一换热器、第一制冷剂循环模块及第二制冷剂循环模块。第一制冷剂循环模块的第一制冷剂循环回路与第一换热器的第一换热流道连接，第一制冷剂循环回路内的第一制冷剂用于与室...

本发明提供一种掺氮的硅碳负极材料及制备方法，本发明分两步完成氮掺杂过程，避免一次完成氮掺杂，对多孔炭微孔造成严重堵塞问题；且首次氮掺杂过程在700 ℃‑900 ℃的高温下进行，通过高温热裂解与含氮物种的还原/取代作用，首次氮掺杂后多孔炭...