清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明公开了一种自适应曲面涂胶装置,包括机架、多个行走轮和涂胶组件。多个行走轮与机架连接,以支撑机架在工件表面行走;涂胶组件设于机架上,涂胶组件与多个行走轮中的至少部分传动连接,以在行走轮转动时驱动涂胶组件挤出胶体。本发明实施例的自适应...
  • 本发明公开了一种基于混合频率支撑策略的异质风场调频能力分层聚合方法,涉及电力系统频率稳定控制技术领域,其中方法包括:构建风机混合频率支撑三阶段策略,协调转子动能释放与持续性备用调用,保障系统频率性能并避免二次跌落;基于风机非线性动态与安...
  • 本发明公开了一种从城市污水浓缩液中连续生产回收中链脂肪酸的工艺。从城市污水浓缩液中连续生产回收中链脂肪酸的工艺,包括以下步骤:(1)将城市污水浓缩液作为发酵底物,和第一发酵接种物进行厌氧发酵,厌氧发酵液经第一膜分离,得到含有短链脂肪酸的...
  • 本发明提供了一种对图像数据集进行比较及可视化分析的计算机实现的方法、系统和计算机程序产品,方法包括:获得待比较的两个图像数据集;对图像数据集中的每个图像进行特征提取;对所提取的特征进行降维,以获得每个图像的二维嵌入表示;对所述两个图像数...
  • 本申请涉及水环境预测技术领域,特别涉及一种在不完全信息下水质预测方法、装置,设备及介质,方法包括:获取目标区域内水质监测站的资料数据和监测数据;对资料数据和监测数据进行预处理,根据预处理后的多源数据生成数据集,利用数据集训练预先构建的水...
  • 本发明公开了一种几何与运动联合优化的四维场景生成方法及装置,属于计算机视觉与人工智能技术领域。基于输入图像的深度信息,采用深度引导运动归一化策略对三维点云运动轨迹进行尺度不变表示处理,以消除不同深度物体运动感知的尺度偏差;通过运动感知模...
  • 本发明提供一种基于人工智能数字人的交互方法,该方法包括:通过基于并行注意力机制的语音识别模型,对用户的语音输入进行语音识别,得到待回复文本;通过训练好的目标大语言模型确定所述待回复文本对应的答复文本,所述目标大语言模型为基于多阶段知识蒸...
  • 本申请提供了一种泛同步轨道星座的物联网终端多址通信方法、系统、设备及存储介质,涉及卫星通信技术领域,旨在实现卫星物联网海量终端的低成本、高效、可靠通信。该方法包括:地面运控中心根据所有地面区域各自在一个已经结束的回归周期内的数据上传量,...
  • 本申请涉及智能制造技术领域,特别涉及一种适用于任意混合路径的曲率连续光顺方法及装置,其中,方法包括:搜索路径上的非G2连续点,继而对非G2连续点两端的原始曲线路径进行截断,并将在中间生成过渡B样条重新连接截断后的曲线路径,继而计算两截断...
  • 本发明提供一种基于压缩物理先验的光谱数据立方体重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及光谱重建技术领域,该方法包括:获取待观测目标经由光谱成像芯片编码调制后形成的二维测量图像;获取所述光谱成像芯片中各像素对应的原始透射谱矩阵;对所...
  • 本申请涉及一种机器人定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品,该方法通过获取机器人在当前环境下的点云数据和机器人预先基于工作环境构建的点云地图数据,然后对点云数据进行第一处理,得到第一处理数据,以及对点云地图数据进行第二处理,得到第二处...
  • 本申请涉及一种曲板型燃料元件的温压成型制备方法,温压成型制备方法通过将金属基平板型燃料元件在再结晶温度下限区间进行退火处理,使其在获得必要塑性的同时保留了更高的力学性能;成型模具经过预热升温,预热温度与退火温度一致,成型模具能够在金属基...
  • 本申请涉及一种能源系统的资源增益确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取能源系统的资源增益数据,资源增益数据包括购电属性值、售氢属性值和售氨属性值;将资源增益数据输入功率确定模型,得到功率确定模...
  • 本申请涉及一种光伏空调装置,包括空调外机、气流导向罩以及光伏组件,空调外机顶壁上设有出风口;气流导向罩环绕出风口设置,且气流导向罩的顶部与外界连通,气流导向罩用于引导空调外机排出的气体集中向上排出;光伏组件设于气流导向罩的上方,且连接于...
  • 本发明涉及大语言模型技术领域,特别涉及一种基于时间差分学习的平滑奖励模型构建方法及装置,其中,方法包括:利用预设时间差分算法对目标大语言模型的余弦奖励函数进行在线训练,以生成过程奖励模型;利用预设测试问题对过程奖励模型进行在线强化学习,...
  • 本申请提供了一种射频MEMS开关及其制备方法,涉及射频微机电系统开关技术领域。射频MEMS开关的衬底包括相对的第一表面和第二表面,帕尔贴制冷模块嵌入衬底内,帕尔贴制冷模块包括制冷端和散热端,相较于散热端,制冷端更靠近第一表面。驱动电极设...
  • 本发明提供一种基于边缘误差抑制的光谱成像方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及光谱成像领域,包括:获取待观测目标经由超表面阵列调制后形成的探测图像;识别所述探测图像中的边缘像素,并从所述边缘像素的邻域中选取出目标非边缘像素;利用所述...
  • 本发明提供一种基于探测信噪比的自适应可重构超表面阵列复用方法,涉及光谱成像技术领域,该方法包括:针对每个超像素单元,基于输入到所述超像素单元的信号,计算所述超像素单元的探测信噪比;基于所述超像素单元的探测信噪比与至少一个预设信噪比阈值的...
  • 本申请提供了一种基于铁电晶体管和铁电电容的存储器、制备方法、读取方法和电子设备,涉及存储器领域,旨在改善当前存储器存在着存储计算效率过低的问题。包括访问晶体管、铁电晶体管、多个铁电电容、源线、板线、字线和多条位线;存储器包括第一堆叠结构...
  • 本申请涉及一种固液超滑体系、掺硅类金刚石碳膜的润滑方法及应用。所述固液超滑体系包括分别镀在摩擦副的两接触表面的掺硅类金刚石碳膜以及涂覆在所述掺硅类金刚石碳膜表面的液体润滑剂;所述液体润滑剂由二硫化钼添加剂和甘油基础油组成。本申请固液超滑...