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清华大学专利技术
清华大学共有52318项专利
摩擦界面分子原位测量装置制造方法及图纸
本发明涉及一种摩擦界面分子原位测量装置,摩擦界面分子原位测量装置包括基座、壳体、控温件、摩擦测试机构以及和频光谱探测机构,基座构造有容纳腔,基座设置有与容纳腔相连通的进液口和出液口,基座的顶部被配置为检测平台;壳体设于检测平台上,壳体上...
混联机床数控系统中运动学逆解方法、装置和存储介质制造方法及图纸
一种混联机床数控系统中运动学逆解方法、装置和存储介质,所述方法包括:获取混联机床中支链的各关节的关节螺旋;通过将各关节螺旋按支链顺序排列,构建支链的正运动学雅克比矩阵;计算正运动学雅克比矩阵伪逆得到逆雅克比矩阵,并利用所述逆雅克比矩阵,...
一种通过倾斜角增强小颗粒散射的流式聚集体颗粒分析仪制造技术
本发明公开了一种通过倾斜角增强小颗粒散射的流式聚集体颗粒分析仪,包括液流系统、光学系统和控制系统;光学系统包括激发光路、前向检测光路和侧向检测光路;激发光路包含第一激光器、第二激光器、反射镜和石英杯检测池。反射镜用于反射第一激光器直射的...
聚合物电介质薄膜及其制备方法和应用技术
本发明提出了一种聚合物电介质薄膜及其制备方法和应用。该聚合物电介质薄膜包括:聚合物层以及位于所述聚合物层两侧的无机阻挡层;所述聚合物层与所述无机阻挡层的界面处存在‑Si‑C‑共价键。这种‑Si‑C‑共价键的构建,不仅显著增强了界面处的结...
模型构建方法、物质识别方法及装置、存储介质与程序产品制造方法及图纸
一种模型构建方法、物质识别方法及装置、存储介质与程序产品,所述模型构建方法包括:获取训练数据,训练数据包括多个样品分析数据,一个样品分析数据包括至少一种物质的色谱分析数据和质谱分析数据;从训练数据中提取样本特征向量,一个样本特征向量包括...
基于最小描述长度的符号回归方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请提供了一种基于最小描述长度的符号回归方法、装置、设备及介质,涉及数据处理领域。本申请的方法包括:获取目标系统中多个第一参数(系统输入)和一个第二参数(系统输出)的真实数据;通过基于蒙特卡洛树搜索的符号回归方法创建搜索树,在扩展搜索...
一种基于电压电流温度检测的电解槽电流效率检测方法技术
本公开涉及电解槽技术领域,尤其涉及一种基于电压电流温度检测的电解槽电流效率检测方法。所述方法包括:获取测试数据,测试数据包括电解槽的测试电压、测试电流和测试温度;根据测试电压和测试电流,确定测试温度下电解槽的测试漏电阻;根据测试漏电阻、...
ABR参数的调整方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本公开提供了一种ABR参数的调整方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述调整方法包括:获取用户当前的视频播放特征信息,其中,所述视频播放特征信息包括:网络状况信息、播放器状态信息、用户播放行为信息;基于所述视频播放特征信息,确定所...
接入同步序列的构建方法、检测方法及接入基站的方法技术
本申请公开了一种接入同步序列的构建方法、检测方法及接入基站的方法,接入同步序列的构建方法包括:基于满足低相关性的若干个第一初始序列构建第一初始序列集合,并基于满足低相关性的若干个第二初始序列构建第二初始序列集合;所述满足低相关性包括:序...
一种洪灾水域医疗救援系统技术方案
本发明公开了一种洪灾水域医疗救援系统,包括水域医疗救援无人驾驶载具、水域无人驾驶转运艇和近岸物资转运站;水域医疗救援无人驾驶载具上搭载有控制单元、医疗救援设备和与转运艇底部相配合的限位升降平台;控制单元基于无人驾驶模块使水域医疗救援无人...
一种基于相平面法的岩石应变局部化过程描述方法技术
本发明公开了一种基于相平面法的岩石应变局部化过程描述方法,属于岩石应变局部化技术领域,包括以下步骤:S1、初步处理石块得到试样石块,S2、对初步处理之后的试样石块进行预处理,S3、使用位移控制的方式加载预处理之后的试样石块,S4、使用D...
面向区域临近位点无线信道的多径匹配方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本发明提供了一种面向区域临近位点无线信道的多径匹配方法、装置、设备、介质及产品,涉及无线通信领域。包括:构建实际三维环境的无线信号传播仿真模型,获得第一测量位点和第二测量位点各自到达测量基站的每条路径的信道参数值;根据每条路径的信道参数...
模拟深海爆炸试验的大尺寸爆炸水箱制造技术
本发明公开了一种模拟深海爆炸试验的大尺寸爆炸水箱,包括:箱体,箱体包括内层箱体和外层箱体,内层箱体内具有内腔,外层箱体设在内层箱体外,内层箱体和外层箱体之间形成有外腔,箱体上设有与内腔连通的人孔和内腔注水口以及与外腔连通的外腔注水口,内...
基于图神经网络的事件图谱关系预测方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种基于图神经网络的事件图谱关系预测方法及装置,其中,方法包括:基于预设关系增强函数,对与目标节点相连至少一条边的原始边特征向量进行增强;基于增强边特征向量和预设邻居节点增强函数,对与目标节点相邻至少一...
一种基于准度量及规划的多目标强化学习方法技术
公开了一种基于准度量及规划的多目标强化学习方法,包括:构建表征函数、准度量值函数和隐空间动力学模型,并利用从环境交互中采样的转移数据和目标状态进行联合训练,其中,准度量值函数被优化以拟合状态到目标的成本,并作为距离度量标准用于优化隐空间...
一种面向低空无人机通信的接入方法及装置制造方法及图纸
本申请提出一种面向低空无人机通信的接入方法及装置,属于无线通信技术领域。为解决现有低空通信网络中控制信令与业务数据耦合、覆盖不连续、部署成本高及能耗大等问题,本申请提出控制与业务分离的网络架构,通过部署于城市制高点的高塔控制基站提供广域...
在线课程视频的更新方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及数字虚拟技术领域,特别涉及一种在线课程视频的更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待更新的在线课程视频,基于待更新的在线课程视频确定当前待更新视频片段;基于当前待更新视频片段,确定与当前待更新视频片段对应的目标素...
多机燃料电池发电系统的功率分配方法及装置制造方法及图纸
本说明书一个或多个实施例提供一种多机燃料电池发电系统的功率分配方法及装置。其中,所述方法包括:获取系统中各个燃料电池的输出功率与效率的对应关系;基于各个燃料电池的对应关系,以最大化系统整体效率为目标构建目标函数;根据所述系统的负载功率,...
基于交互表示的柔性流形空间生成分子对接方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于交互表示的柔性流形空间生成分子对接方法及装置,其中的方法包括:根据采样状态,获取蛋白质坐标和小分子坐标;基于预训练的交互表示学习模型,根据带噪声的蛋白质口袋和带噪声的配体小分子,生成蛋白质‑分子交互表示;基于预先训练的...
机器人硬件在环仿真方法及系统技术方案
本申请涉及一种机器人硬件在环仿真方法及系统,其中,方法包括:控制预设的机器人控制器在预设的真机中运行,并通过预设的DDS数据通道获取真机对应的相机数据、IMU数据和全身关节数据;通过机器人控制器将相机数据、IMU数据和全身关节数据输入至...
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