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清华大学专利技术
清华大学共有52365项专利
基于图神经网络的事件图谱关系预测方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种基于图神经网络的事件图谱关系预测方法及装置,其中,方法包括:基于预设关系增强函数,对与目标节点相连至少一条边的原始边特征向量进行增强;基于增强边特征向量和预设邻居节点增强函数,对与目标节点相邻至少一...
一种基于准度量及规划的多目标强化学习方法技术
公开了一种基于准度量及规划的多目标强化学习方法,包括:构建表征函数、准度量值函数和隐空间动力学模型,并利用从环境交互中采样的转移数据和目标状态进行联合训练,其中,准度量值函数被优化以拟合状态到目标的成本,并作为距离度量标准用于优化隐空间...
一种面向低空无人机通信的接入方法及装置制造方法及图纸
本申请提出一种面向低空无人机通信的接入方法及装置,属于无线通信技术领域。为解决现有低空通信网络中控制信令与业务数据耦合、覆盖不连续、部署成本高及能耗大等问题,本申请提出控制与业务分离的网络架构,通过部署于城市制高点的高塔控制基站提供广域...
在线课程视频的更新方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及数字虚拟技术领域,特别涉及一种在线课程视频的更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待更新的在线课程视频,基于待更新的在线课程视频确定当前待更新视频片段;基于当前待更新视频片段,确定与当前待更新视频片段对应的目标素...
多机燃料电池发电系统的功率分配方法及装置制造方法及图纸
本说明书一个或多个实施例提供一种多机燃料电池发电系统的功率分配方法及装置。其中,所述方法包括:获取系统中各个燃料电池的输出功率与效率的对应关系;基于各个燃料电池的对应关系,以最大化系统整体效率为目标构建目标函数;根据所述系统的负载功率,...
基于交互表示的柔性流形空间生成分子对接方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于交互表示的柔性流形空间生成分子对接方法及装置,其中的方法包括:根据采样状态,获取蛋白质坐标和小分子坐标;基于预训练的交互表示学习模型,根据带噪声的蛋白质口袋和带噪声的配体小分子,生成蛋白质‑分子交互表示;基于预先训练的...
机器人硬件在环仿真方法及系统技术方案
本申请涉及一种机器人硬件在环仿真方法及系统,其中,方法包括:控制预设的机器人控制器在预设的真机中运行,并通过预设的DDS数据通道获取真机对应的相机数据、IMU数据和全身关节数据;通过机器人控制器将相机数据、IMU数据和全身关节数据输入至...
空中目标阵型识别方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种空中目标阵型识别方法及装置,其中,方法包括:通过搭建多模态空中目标检测硬件系统,该系统包括多类型视觉和动态视觉传感器;对多模态输入数据进行预处理,通过目标检测算法对空中目标进行识别;构建空中目标阵型知识库,通过超图建模空中...
一种基于分布式水文模型的冻土冰融水径流定量分析方法技术
本申请涉及一种基于分布式水文模型的冻土冰融水径流定量分析方法。所述方法包括:将目标区域中的土壤划分为至少一个土层,并构建各土层对应的固态冰质量参数;针对任一土层,根据土层所在的位置确定土层对应的水分迁移路径,并根据土层中固态冰和融化水之...
锗晶体加工方法及设备技术
本发明提供了一种锗晶体加工方法及设备,涉及半导体探测器领域,锗晶体加工方法包括:利用第一刀具与研磨浆,自锗晶体的铣面进行切削,以形成切削面,其中,研磨浆中包括研磨粉和液体载体,第一刀具嵌设多个第一磨粒,在第一刀具的旋转切削状态下,第一磨...
光谱选择性吸收膜层、结构、装置、应用及膜层制备方法制造方法及图纸
本申请涉及吸波材料技术领域,公开了光谱选择性吸收膜层、结构、装置、应用及膜层制备方法,该光谱选择性吸收膜层包括:基底,所述基底的表面具有功能区,所述功能区中具有微纳结构;光谱选择性吸收层,所述光谱选择性吸收层设置在所述基底的表面上,且位...
工程改造菌、提高菌株胞内ATP水平的方法及其应用技术
本发明涉及生物工程与技术领域,具体涉及工程改造菌、提高菌株胞内ATP水平的方法及其应用。该工程改造菌包括视紫红质的编码基因,其中至少部分所述视紫红质位于所述工程改造菌的生物膜。本发明实施例提供的工程改造菌具有明显提高胞内ATP含量的能力...
光催化剂及其制备方法、制备一氧化碳的方法技术
本申请涉及光催化技术领域,公开了一种光催化剂,包括:聚合物氮化碳纳米片;铼单原子活性位,所述铼单原子活性位锚定于所述聚合物氮化碳纳米片的表面,所述铼单原子活性位包括Re‑N2C3Cl配位结构。本申请提出的光催化剂通过调控铼单原子的配位环...
一种心血管生理电信号的复原与预测方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种心血管生理电信号的复原与预测方法和装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取多模态心血管生理电信号;其中,所述多模态心血管生理电信号包括:心电信号、脉搏波信号和血压信号中的至少一种;根据预设的任务类型将所述多模态心血管...
红外抗反射结构、功能件及其制备方法和应用技术
本发明提出了一种红外抗反射结构、功能件及其制备方法和应用,该红外抗反射结构具有微纳结构层;所述微纳结构层包括呈多行分布长度沿第一方向延伸的微米突触组,每行的所述微米突触组包括多个微米突触,所述微米突触表面分布有多个纳米结构;多行的所述微...
高层建筑蓄能发电系统及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸
本申请提供一种高层建筑蓄能发电系统及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。高层建筑蓄能发电系统包括:高位储水装置;低位水库装置;管道装置连接高位储水装置和低位水库装置;水力发电装置设置于管道输水装置,水力发电装置包括输水装置和发电装...
车网互动试点项目成效综合评估方法和装置、电子设备与存储介质制造方法及图纸
本公开涉及车网互动试点项目成效综合评估方法和装置、电子设备与存储介质,所述方法包括:获取待评估的车网互动试点项目的第一类指标数据和第二类指标数据;基于针对多个第一类指标所预设的指标理想值以及第一类指标数据,确定车网互动试点项目的综合效益...
一种牙科粘接剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种牙科粘接剂,按质量百分比计,包括以下组分:氧化钨亚纳米线,0.5~2wt%;基质树脂,50~96wt%;光引发剂,0.5~2wt%;溶剂,0~30wt%;分散体系,0~0.5wt%。本发明设计了一种以氧化钨亚纳米线为功能...
一种复相高温陶瓷纳米纤维毡及其制备方法技术
本发明提供了一种复相高温陶瓷纳米纤维毡及其制备方法。该制备方法包括:将第一溶剂、硅源、催化剂混合,密封加热,得到硅溶胶;将超高温陶瓷前驱体溶液加入硅溶胶,得到纺丝液;将纺丝液进行静电纺丝,得到前驱体纤维毡;将前驱体纤维毡进行热处理,得到...
空中小目标检测方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种空中小目标检测方法及装置,其中,方法包括:通过搭建多模态感知地面平台,包括视觉和非视觉传感器;构建多模态数据采集存储计算平台,实现对空中数据的多角度实时监控;设计多模态空中目标表征融合软件系统,实现对多模态数据的预处理和融...
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