清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本申请提供了一种基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统,涉及物体位姿估计技术领域。该方法包括:从物体的方向空间采样多个第一候选方向;构建每个第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格;根据第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格的互补形对接关系...
  • 本申请涉及电网技术领域,特别涉及一种基于图论的直流微电网网络模式切换控制方法及装置,其中,方法包括:构建直流微电网的吸引域估计函数,以生成直流微电网所有运行模式对之间的至少一条路径的切换稳定性判断结果;基于切换稳定性判断结果和基础有向图...
  • 本发明提供一种基于协议消息图的测试驱动生成方法、装置、设备及介质,涉及计算机程序漏洞检测技术领域,该方法包括:根据网络流量确定协议消息;基于协议消息构建协议消息图;基于协议消息图进行消息聚类,得到消息群;其中,消息群中协议消息、协议消息...
  • 本发明涉及电池领域,提供一种液流电池的密封结构。该用于液流电池的密封结构用于在第一电池组件和第二电池组件之间形成电解液密封,包括内层密封件;外层密封件,内层密封件和外层密封件沿电池组件外围方向间隔设置;密封腔室,密封腔室由内层密封件、外...
  • 本发明提供一种过程化SQL语言生成方法、装置及电子设备,获取生成目标过程化SQL语言的自然语言请求,其中,目标过程化SQL语言为关于目标数据库的过程化SQL语言;基于自然语言请求,得到与自然语言请求对应的请求问题;基于请求问题、与请求问...
  • 本发明提供一种氮化镓功率器件的结温监测方法及装置,该方法包括:确定功率器件的栅源电压和漏源电压;根据栅源电压和漏源电压,计算功率器件的导通延时;基于预先建立的导通延时和结温之间的映射关系,根据计算得到的功率器件的导通延时,确定功率器件的...
  • 本申请涉及生态系统碳汇计算技术领域,特别涉及一种基于动态植被模型的全球红树林碳循环估算方法及装置,其中,方法包括:基于红树林分布图,在初始的动态植被模型中引入红树林植物功能型,并加入盐度对红树林生产力影响的模块和潮汐期间地下根系的淹没以...
  • 本申请特别涉及一种透镜虚拟入瞳的拟合和采样方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:基于预设的透镜参数与初始视场角,在初始平面生成多个光线采样点,并分别对多个光线采样点进行光线追踪得到有效光线采样点;对有效光线采样点进行扫描,识别其中...
  • 本发明公开了一种针对燃料颗粒分层微纳结构的图像分割方法和装置,包括:数据预处理:3D CT 数据转 2D 笛卡尔切片、极坐标图像,借颗粒径向对称性分条带。特征提取:以 U‑Net 构建主网络,增位置编码模块(强化角度位置建模)和扰动模块...
  • 本申请公开了一种双主动桥直流变压器的梯形波控制方法及相关设备,涉及直流变压器技术领域。在该双主动桥直流变压器中,第一主动桥的第一侧电连接第一直流端口,第一主动桥的第二侧的第一端电连接辅助电感的第一端,辅助电感的第二端电连接隔离变压器的原...
  • 本申请涉及生态系统评估技术领域,特别涉及一种红树林的蓝碳评估方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:基于文献检索采集红树林的实地观测数据;根据实地观测数据获取多个解释变量,并对多个解释变量进行预处理,以得到处理数据;以及利用处理...
  • 本发明涉及脑机接口技术领域,公开了一种基于多路复用的植入式电极组件,包括:传感器件、多路复用器件、封装件和柔性衬底,传感器件与生物脑组织接触,用于获取脑电信号;再将传感器件获取到的脑电信号通过封装件传输至多路复用器件,多路复用器件再将接...
  • 本申请提供了一种苍白杆菌属细菌及其菌剂、应用和方法,涉及微生物技术领域,本申请提供的苍白杆菌属QY4 (Ochrobactrum sp. QY4)菌株,保藏编号为CCTCC NO:M 2026052。该菌株具有塑料降解功能,能够降解聚对...
  • 本申请涉及一种代码生成方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取编程问题数据集和目标模型生成的代码,并得到带奖励的数据集;基于MSE回归训练策略和对比损失训练策略,利用带奖励的数据集训练奖励模型得到代码奖励模型;获取编程问题训练数据,并...
  • 本公开涉及一种融合多源感知的交通枢纽建筑暖通空调系统分区分时智能调控方法及装置、电子设备和存储介质,包括:通过建筑内的摄像头网络采集的影像信息,确定建筑内在目标时刻的实时人流数据;根据人流数据,划分出在目标时刻建筑的多个子区域;根据每个...
  • 本发明提供一种高动态范围单光子雪崩二极管成像装置及方法、雷达系统,属于成像技术领域,高动态范围单光子雪崩二极管成像装置包括:至少一个单光子雪崩二极管,用于响应于入射光子而产生雪崩脉冲信号;处理电路,与单光子雪崩二极管电连接,用于接收雪崩...
  • 本申请提供一种流场确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于整体区域参数和第一网格尺寸,对多相流区域进行建模,生成整体流体力学模型;整体流体力学模型包括多个第一网格;得到整体流体力学模型的整体流场信息;从多相流区域中确定包括目标部件的...
  • 本技术提供一种多分级循环流化床燃烧设备,包括:一次风机、二次风机、二次风分级分配管、一级定量给料机、二级定量给料机、一级返料器、二级返料器、依次连通的主燃室、副燃室、燃尽室和旋风分离器;一级定量给料机和二级定量给料机从下向上依次布置在主...
  • 本申请公开了一种直流变压器软启动方法及相关设备,涉及直流变压器技术领域。直流变压器包括由第一半桥和第二半桥构成的全桥逆变电路;所述直流变压器软启动方法包括:在所述直流变压器的软启动阶段,响应于所述全桥逆变电路处于目标开关周期内,控制第一...
  • 本发明涉及人工智能与机器人技术交叉领域,具体涉及一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法及系统。该方法首先解析自然语言指令,生成包含动作节点、目标物体节点和语义关联边的任务语义图谱;基于多源感知数据构建因果知识图谱,...