清华大学专利技术

清华大学共有45930项专利

  • 本公开涉及一种基于实时人流量及环境数据的室外分区域调控方法及装置,通过划分目标区域得到多个具有对应的检测装置和温度调节装置的子区域。通过对应的检测装置获取每个子区域的对象数量和环境参数,并根据环境参数确定表征对应子区域不舒适程度的环境评...
  • 本申请涉及一种基于MIMO声纳的探测通信一体化发射信号确定方法和装置。该方法包括:根据索引调制参数和相位调制参数对待传输的目标数据进行处理,以得到目标索引号和目标相位符号,该目标索引号为与该目标数据对应的目标波形的索引号,该目标相位符号...
  • 本申请实施例提供一种行李分拣系统及分拣方法,行李分拣系统包括:检测设备、施封设备、机器人和控制器。检测设备用于检测行李状态,并将检测后的所述行李运送至行李送出区,机器人用于运输不同状态的行李,施封设备用于接收来自施封入口区的行李并对行李...
  • 本发明公开了一种花瓣结构双列浅槽机械密封端面结构,包括设置在密封环端面上的呈中心对称分布的双列槽型结构,双列槽型结构包括多个主槽和多个反向槽;多个主槽位于密封环端面的高压侧且整体呈花瓣状结构;每个主槽包括多个阶梯槽,多个阶梯槽均相对于主...
  • 一种磁电机械天线及制备方法、电子装置,该磁电机械天线包括:压电层、叉指电极对以及铁磁层,其中,叉指电极对设置在压电层的表面上,且配置为接收交变电压以使压电层振动,在表面上引起表面声学波,铁磁层设置在压电层的一侧并与叉指电极对彼此绝缘,且...
  • 本申请涉及一种基于坝体级联溃决的溃决洪水数值模拟方法及装置,其中,方法包括:对整体计算域使用结构网格进行离散并标记计算域网格以及计算域通量截面;对于所有的坝体溃决过程使用堰流模型进行计算,其中,通过水位‑库容曲线计算第一个坝体的水位线,...
  • 本公开实施例涉及功率半导体器件领域,公开了一种功率半导体器件、功率半导体器件的控制方法及系统,所述方法包括:包括连接于功率半导体器件门极和阴极之间的开通电路、电感辅助换流电路、负压维持电路、电流检测电路和控制电路;所述开通电路用于开通功...
  • 本发明提供了大面积弧形微结构阵列芯片及其制备方法与单细胞精准力学分析方法及装置。该芯片的制备方法包括:光刻胶层的制备、光刻剂量标准化测试、光刻剂量关系分析、光刻微结构加工和芯片的制备。本发明的大面积弧形微结构阵列芯片是通过该方法制得的。...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种下肢机构及机器人,该下肢机构包括大腿组件、小腿组件、足部组件;大腿组件与小腿组件之间、小腿组件与足部组件之间至少一个通过平移组件连接,平移组件的平移方向与大腿组件的行走方向在水平面上相垂直。本发明实施例...
  • 本发明提供了一种同时去除地下水中六价铀和硫酸盐的渗透反应墙工艺与应用,渗透反应墙工艺由沿水流方向依次设置的第一处理单元和第二处理单元组成;第一处理单元内填充有第一反应介质,包括:零价铁、硫改性椰壳炭和硫酸盐还原菌;第二处理单元内填充有第...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于语义关键点的物体三维模型变形方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取物体的完整或部分的物体扫描信息;基于关键点的形状感知嵌入空间,根据物体扫描信息从预设数据库中检索出达到预设相似...
  • 本发明提供一种流速传感器及流速测量系统,属于流体测量技术领域,该流速传感器构造为适于配置到水下检测设备中,包括衬底以及热膜电阻单元,衬底内部具有信号电路,衬底的表面布置有至少三个热膜电阻单元,热膜电阻单元上覆盖有保护层,热膜电阻单元与信...
  • 本发明提供一种人工智能动态皮影生成方法及系统,包括:获取用户绘制的草图图像,并对所述草图图像进行预处理;基于预处理的草图图像通过预训练的智能创作模型生成整体图案;将所述整体图案进行图像分割,基于分割的图案通过抠像算法将相应的图案映射至每...
  • 本发明提供一种电压源型并网变流器暂态过电压的锁相环参数整定方法,包括:获取待整定锁相环的锁相环初始参数及控制策略的延迟时间参数;根据所述锁相环初始参数,基于多时间尺度理论得到仅保留锁相环的二阶单零点系统模型;基于所述二阶单零点系统模型计...
  • 本发明提供一种基于人工智能的皮影设计方法及系统,包括:构建模板库,在所述模板库中包含多个常用设计元素;从所述模板库中选取皮影组件,在画布中进行添加摆放,构成场景界面;基于所述场景界面通过预设的编辑工具对皮影组件进行编辑修改形成草图;基于...
  • 本发明提供一种复合材料梁仿真方法和装置,包括:基于待仿真复合材料梁的三维模型信息,建立二维复合材料梁截面模型和一维几何精确梁模型;基于二维复合材料梁截面模型,获取利用虚功原理确定的截面控制方程,求解截面控制方程,得到截面刚度矩阵和三维场...
  • 本发明涉及一种径向双转子电机,包括:定子、内转子以及外转子,定子围设于内转子外围,外转子围设于定子外围;定子包括散热通道、定子环以及设于定子环的绕组,散热通道至少部分位于定子环的内部,散热通道用于供冷却液流通,散热通道的入口用于与冷却机...
  • 本发明公开了一种用于复合曲面板材的无模板多层阻塞真空导流自成型方法,包括如下步骤:S1:制作真空袋构件,将真空袋构件的一端与树脂容器相连,将真空袋构件的另一端与真空设备相连;S2:使真空袋构件弯曲成所需形状;S3:打开真空设备,并关闭树...
  • 本发明提供涉及新材料领域,尤其是涉及一种三聚氯氰交联和吡啶封端的交联聚联苯哌啶鎓氢氧根离子交换膜及其制备方法与应用。本发明主要通过采用联苯与N‑甲基‑4‑哌啶酮在超酸催化下生成线型聚芳基哌啶;然后加入碘甲烷,制备季胺化的聚芳基哌啶鎓;随...
  • 一种用于表面能定向组装加工技术的前驱体溶液、该前驱体溶液的制备方法、采用表面能定向组装加工技术的图形制备方法、以及采用表面能定向组装加工技术制备电子器件的方法。该前驱体溶液包括:醇类或者醇醚类有机溶剂、金属氧化物的前驱体盐以及稳定剂。