清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明涉及自动控制领域,提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置,方法包括:对多变量系统中每一子系统,分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定,预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象,自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及ADAM12抑制剂在制备治疗肿瘤的药物中的用途。本发明提供ADAM12抑制剂在制备治疗肿瘤的药物中的用途。发明人发现,ADAM12抑制剂可以抑制免疫细胞浸润,进一步抑制肿瘤的生长。具体地,通过抑制AD...
  • 本申请提供了一种网络信号智能无缝切换系统、方法及设备,涉及网络技术领域,旨在实现路由的实时变化及高速无缝切换。该系统包括:每个信号转发节点在一个时刻接收来自于N个源节点中一个源节点的信号,并将信号转发给其他信号转发节点或目的节点;信号源...
  • 本公开提供了一种收发端相位校准方法、基于无线信号的感知方法及设备,属于无线通信技术领域,所述方法包括:在发送端发送每一发送信号时,获取接收端处接收的接收信号;基于所述接收信号,确定同一所述载波频段的多个所述频点对应的相位;对同一所述载波...
  • 本发明提出一种多源数据自适应采样方法及装置,该方法包括:基于目标域模型,分别构建目标域验证集以及多个源域的训练集;采样开始后,首先对每个源域的训练集分别进行一轮采样,并在每轮采样后利用采样得到的训练样本对目标域模型进行训练;之后,从下一...
  • 本公开涉及一种脊髓硬膜外电刺激电极植入方案的确定方法及装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取患者至少部分节段的脊椎及脊椎内部组织对应的仿真数字模型;基于仿真数字模型,在仿真数字模型上的多个刺激位置上模拟电刺激,得到靶点位置的刺激响应...
  • 本公开涉及人工智能领域,提出一种网页自动化任务的执行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据网页自动化任务确定多个子任务和多个子目标;从第一个子任务开始,依次执行多个子任务,在当前子任务的执行过程中,根据当前子任务确定当前子任务...
  • 本申请涉及飞机自主决策技术领域,特别涉及一种基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法,方法包括:获取飞机的多源感知数据,将多源感知数据写入共享数据中心;利用有限状态机监测共享数据中心中的宏观状态集合,根据宏观状态集合确定当前宏观...
  • 本申请公开了一种仿真智能体性能提升方法,属于人工智能与计算机仿真交叉领域。该方法包括:S1.交互数据归因分析:在交互过程中,通过功能升级隔离层全量采集数据,利用跨模态语义模型提取用户指令与生成代码的双模态特征,构建用户需求偏移与智能体跟...
  • 本发明提出了种多阴离子锆基固态电解质及其制备方法和应用,该无机固态电解质材料化学组成为Lia+b+c+2d‑4ZrClaBrbIcOd,其中,a、b、c、d满足以下条件:1≤a≤6,0.1≤b≤3,0.1≤c≤2,0.1≤d≤2,a+b...
  • 本发明公开了一种对齐多源电子数据信息的交通事故重建方法及系统,本发明的方法包括获取交通事故场景中的车辆相关数据;对车辆相关数据进行时间轴对齐,并基于车辆相关数据进行车辆运动状态与实际空间位置关联对齐以及进行事件关联对齐,以得到数据对齐结...
  • 本发明提出一种智能座舱多模态用户交互行为融合分析与评价方法。本发明实施例的多模态用户交互行为融合分析与评价方法,能够实现智能座舱中用户多模态交互行为(视觉、听觉、触觉)的精准融合分析与实时有效性评价,显著提升用户状态识别的准确性与系统响...
  • 本申请提供一种模糊度固定方法、装置、设备及介质,该方法应用于目标载体,目标载体与基准站通信,目标载体设置有多传感器里程计,该方法包括:在目标载体进行卫星定位的过程中,针对每个双差卫星组合,根据伪距和载波相位的观测模型,确定目标载体和基准...
  • 本发明提出了一种存算融合向量寄存器动态映射配置方法及装置。该方法面向存内计算首先将SRAM存算融合阵列的物理存储空间映射为逻辑向量寄存器文件结构,并在此基础上实现了一种通用指令集中逻辑向量寄存器到物理存储空间的动态映射装置。当执行一个新...
  • 本申请涉及航空航天制导技术领域,特别涉及一种基于目标虚拟速度的角度约束三维制导方法,方法包括:获取当前时刻拦截器和拦截目标各自的实际位置和实际速度;以期望拦截时刻拦截器与拦截目标的相对速度偏角和相对速度倾角作为角度约束条件,根据当前时刻...
  • 本申请涉及一种射线扫描设备,其包括传送装置,其运送被检测物体通过射线扫描设备的扫描区域;射线源,其包括多个射线源模块,每个射线源模块包括至少一个射线源点,沿被检测物体的输送方向观察,多个射线源模块以在扫描区域的一侧开口的非封闭结构围绕扫...
  • 本公开是关于一种辐射调控结构和复合辐射体。辐射调控结构包括:反射基底;回归反射层,所述回归反射层设置于所述反射基底;相变材料层,所述相变材料层设置于所述回归反射层背离所述反射基底的一侧,所述相变材料层的形态与透射率相关、且透射率与温度呈...
  • 本发明提供一种基于智能增强型降阶模型的全域响应重构方法及装置,所述方法包括:获取待重构场景的局部结构数据,其中,局部结构数据基于传感器采集待重构场景得到;获取模型降阶下的正交基底空间矩阵,其中,正交基底空间矩阵的列向量为正交基底向量,正...
  • 本发明提供一种车辆目标检测方法及装置,包括:根据基站的回波信号,确定无线感知特征;根据相机的原始视觉图像,确定深度视觉特征;根据无线感知特征和深度视觉特征,进行特征级融合,得到特征级融合结果;根据特征级融合结果和深度视觉特征,进行决策级...
  • 本公开涉及一种基于大语言模型的问题推理方法及装置、电子设备和介质,方法包括获取待推理问题,待推理问题的种类为数学推理问题或代码生成问题;从预先构建的参考样本集合中选择出与待推理问题相匹配的目标样本,参考样本集合包括多个参考样本,目标样本...