本发明提供一种智能化电网仿真方法，属于电网仿真技术领域。采用基于语义完整性与唯一性的仿真需求可转化性量化方法，将原始自然语言需求视为由多维语义要素构成的描述体，通过需求要素识别、场景关键项覆盖分析与歧义项混淆度计算构建需求质量评估矩阵，...

本发明公开了一种城市树木地上生物量估算方法及系统，涉及生物量监测技术领域，包括以下步骤：对原始点云数据进行判定，得到植被点云；通过地面点云生成地面高程，并基于植被点云的高程与地面高程的差值进行冠层高度分析，构建粗略冠层高度模型；通过粗略...

本发明提供了一种污水处理方法和装置。该方法包括以下步骤：脱氮除碳处理步骤：将待处理污水通入脱氮除碳系统中进行硝化反硝化处理，以降解污水中的有机物、氨氮和总氮；泥水分离步骤：将经过脱氮除碳处理后的污水通入分离系统，以实现污泥和水的分离；其...

本发明提供一种手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法，该装置包括：多模态触觉传感器模块，用于感知手部多模态触觉信号；柔性应变传感器模块，用于感知手部关节弯曲信号；多模态运动捕捉模块，用于感知手部运动与姿态信号，手部运动与姿态信号...

提供了对磷酸铁锂废极片进行正极再生浆料制造的系统及方法，所述系统包括：极片破碎单元，用于对所述磷酸铁锂废极片进行破碎处理，以得到破碎极片，其中，所述破碎极片的尺寸小于所述磷酸铁锂废极片的尺寸；低温钝化单元，用于对所述破碎极片的聚偏氟乙烯...

本公开涉及一种海上风电柔性直流输电系统，海上风电柔性直流输电系统包括：海上风电柔性直流输电电路以及阻尼补偿模块。海上风电柔性直流输电电路包括第一换流模块以及第二换流模块；第一换流模块用于将发电模块提供的第一交流电信号转换为直流电信号，第...

本申请提供一种在线多轴轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法将参数化的n轴连续的几何路径在参数域上划分为多个网格点，并定义各点对应的状态量集合；以最小化运动总时间为目标构造原始优化问题，并通过引入辅助变量，将其非线性目标函数转换...

本申请涉及一种语音识别方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：获取待识别的目标语音，将目标语音输入至训练完毕的语音识别模型中，通过语音识别模型中的语音音素模型，计算目标语音在各时刻下音素的概率分布，并对每一时刻的概率分布结合预设的宽度进...

本申请涉及一种免发音词典的基于音素的语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：方法应用于服务器，服务器中部署有语音识别框架，语音识别框架包括音素识别模型、音字转换模型和辅助字音转换模型，方法包括：基于音素识别模型对待识别语...

本发明提供一种基于Transformer的预编码方法及装置，该方法包括：获取历史资源块的预编码矩阵；将历史资源块的预编码矩阵输入至预训练的预编码预测模型，获得预编码预测模型输出的未来资源块的预编码矩阵；其中，预编码预测模型是基于Tran...

本公开是关于一种电磁性能检测设备。电磁性能检测设备包括半球形屏蔽罩、第一弧形导轨、第二弧形导轨以及两个天线装置。第二弧形导轨和第一弧形导轨均位于半球形屏蔽罩内，且可镜像设置，并且第二弧形导轨和第一弧形导轨的端部均转动的连接于半球形屏蔽罩...

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆漂移路径跟踪方法及装置，其中，方法包括：在分布式驱动车辆转弯行驶的过程中，确定分布式驱动车辆的期望横摆角速度，继而基于期望横摆角速度，控制分布式驱动车辆进入漂移行驶状态，并获取分布式...

本申请公开了一种针对生成视频的质量评估方法、系统、电子设备及存储介质，属于视频质量评估技术领域。一方面，通过可学习文本矢量与质量等级嵌入表示的组合，使得预训练文本编码器能够以参数高效的方式适应质量评估任务，而无需修改其核心权重，显著减少...

本申请提供一种正交偏振输出电光调Q脉冲激光器及激光处理方法，涉及激光探测技术领域，该方法包括：控制器，由反射镜和输出镜构成的谐振腔；谐振腔内设置有电光调Q晶体、电控光电延迟器、以及激光增益单元；控制器分别与电光调Q晶体和电控光电延迟器电...

本发明涉及海上通信技术领域，尤其是一种海上卫星物联网云边协同架构、云边协同通信方法及装置，包括至少一个边缘任务子网、云端子系统和异构卫星资源调度子系统，边缘任务子网部署于海上，用于采集全海域信息和对全海域信息进行本地化融合处理得到融合海...

本发明提出了一种锆基固态电解质及其制备方法和应用，该无机锆基固态电解质材料的化学组成为Lix+yZrCl4+x(OH)y，其中0≤x≤2，0＜y≤2。本发明通过引入氢氧基团，诱导材料产生晶格畸变并形成两相混合区，利用氢氧基团的旋转特性降...

本发明提供了一种具有光稳定性的PBAT及其制备方法。该制备方法包括：以对苯二甲酸、丁二醇、己二酸和光稳定剂为原料进行酯化反应，得到酯化产物体系；使酯化产物体系进行缩聚反应，得到具有光稳定性的PBAT。本发明通过化学反应将光稳定剂以化学键...

本发明提供了基于群感抑制及生境调控的膜污染温和清洗方法。所述方法在膜系统运行参数偏离设定运行范围时启动清洗流程，对膜实施群感抑制温和清洗；在清洗过程中，根据膜系统运行状态选择性引入低强度酸碱前置清洗；清洗完成后依据膜系统运行参数判断清洗...

本发明提供一种波束成形方法、装置、设备及介质，波束成形方法包括接收基站发送的第一发射信号、待定位目标对第一发射信号的第一回波信号和基站接收到的第一直达径信号；基于第一发射信号、第一回波信号和第一直达径信号，确定基站向用户发送的第一波束成...

本技术提供一种可快速更换和定位罩体结构件的喷涂装置及喷涂设备，涉及机器人技术领域。可快速更换和定位罩体结构件的喷涂装置包括固定转台、转台底座和转台工装，固定转台设置于地面的地坑中；转台底座设置于固定转台的上部；转台工装设置于转台底座的上...