清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明公开了一种基于频率和功率的索并联机器人抑振装置匹配设计方法,该方法首先通过建立欠约束索并联机器人的系统动力学模型及模态分析,获取欠约束索并联机器人系统在全工作空间内的振动能量分布与固有频率特征;其次,建立包含飞轮、旋翼、摆锤、直线...
  • 本申请提供一种多传感器辅助的载体定位方法、装置、设备及介质,该方法应用于目标载体,目标载体与基准站通信,目标载体设置有多传感器里程计,基于目标载体、基准站、参考卫星以及非参考卫星之间的双差星地几何距离,对双差伪距观测值进行平滑处理,得到...
  • 本申请涉及血管力学测量技术领域,特别涉及一种血管主动力学参数测量装置和方法,其中,装置包括:超声测量模块,用于采集目标区域的浅表动脉的血管横截面图像数据;血压测量模块,用于采集目标区域的浅表动脉在心动周期内的压力数据;数据处理模块,用于...
  • 本发明涉及网络安全技术领域,特别涉及一种基于混合集成学习的溯源入侵检测方法、装置及电子产品,其中,方法包括:首先获取系统审计日志数据,基于其构建初始溯源图并通过预设深度学习方法生成该图的属性节点嵌入向量;再依托日志数据搭建增量训练数据集...
  • 本申请提供一种热湍流实验设备,热湍流实验设备包括实验装置和驱动装置。实验装置包括实验本体、冷源和热源,实验本体包括环形主体部和至少两个侧部,至少两个侧部设于环形主体部的侧方、并沿环形主体部的周向均匀间隔排布。侧部设有容纳有工作介质的扇形...
  • 本申请提供一种换流器跟网‑构网融合控制中融合系数的调节方法、系统、设备及介质。该方法包括:根据并网点短路比计算目标融合系数;在当前融合系数与目标融合系数之间的偏差超过最大偏差范围时,进入换流器跟网‑构网融合控制中的融合系数的调节过程;每...
  • 本发明提供一种基于反转思维的罂粟识别方法、装置、设备和存储介质,涉及图像识别技术领域,该方法包括:获取植物图像集合;利用训练后的图像分析模型对植物图像集合进行分析处理,识别得到至少一个罂粟可能种植区域以及各罂粟可能种植区域的种植概率;图...
  • 本公开涉及卫星任务资源调度方法和装置、电子设备与存储介质,方法包括:响应于接收到任务资源请求,获取任务资源请求中的任务响应要求和任务属性信息;根据任务响应要求,将任务资源请求分配至任务队列组中的与任务响应要求匹配的任务队列,任务队列组用...
  • 本申请涉及电解制氢技术领域,具体涉及一种电解制氢系统的电解液冷却装置和电解液冷却方法,包括:闪蒸罐,内部设有液位传感器;电解液输入管路,连通闪蒸罐,电解液输入管路上设有第一单向阀,使得电解液由电解液输入管路到闪蒸罐单向流动;蒸气输出管路...
  • 本发明提出一种超酸催化法制备阴离子交换树脂的聚合装置及应用,该聚合装置包括内部具有混合腔的定子外筒、设置于混合腔内的转子、设置于定子外筒底部的淬灭组件、外循环管以及套设于定子外筒外周的换热夹套,通过转子推动聚合物料在混合腔内混合的同时由...
  • 本申请公开了一种纳滤膜、水处理装置、制备方法及应用。提供的纳滤膜的制备方法包括以下步骤:将浸润有水相单体的聚合物基膜置于含有多元酰氯的有机溶液中进行界面聚合反应,制备纳滤膜;其中,水相单体满足如下特征中的一项:(a1)含无反应活性取代基...
  • 本发明提供一种基于超声波微反应器的稀土元素萃取回收方法及其用途。所述回收方法包括以下步骤:S1:将萃取剂与稀释剂混合得到有机相;其中,所述萃取剂为两种及以上的协同萃取剂;S2:将含有稀土离子的水相和所述有机相泵入一级超声波微反应器进行超...
  • 本申请提供一种长距离输送高温淡水的水热同送系统,包括:至少一个首站、至少一个中继站和至少一个末站。首站与末站连接,和/或,通过至少一个中继站与末站连接。首站设有水热同产机组、缓冲罐、首站泵、首站稳压罐、以及尖峰加热器,中继站设有中继泵和...
  • 本发明公开了一种宽温域固体绝缘空间电荷测量方法,属于电气绝缘测试与电介质物理测量技术领域。通过将固体绝缘试样安装于密闭式高低温试验腔体内的双层复合电极模块之间,采用柔性补偿垫片吸收热膨胀差;利用PID闭环控制系统实现宽温域范围内试样温度...
  • 本发明提供一种基于中长期灾害风险的配电系统韧性评估方法及系统,包括:获取灾害场景和灾害发生时间,建立灾害风险不确定性集合;基于所述灾害风险不确定性集合对每个灾害场景进行风险预估,计算灾害风险抽样概率,基于所述灾害风险抽样概率进行灾害场景...
  • 本发明公开了一种用于哺乳动物细胞内基因表达系统构建的核心启动子及其应用,本发明提供了一种具有启动子活性的多核苷酸,含有前述多核苷酸的转录表达盒、重组表达载体、重组宿主细胞,以及在表达系统中的应用。本发明的核心启动子可与多种增强子及编码序...
  • 本申请提供了一种模拟存算系统的噪声感知映射方法,涉及存算系统领域,旨在改善在实际非均匀阵列中对电导的映射太准确,噪声抑制效果下降,无法充分利用多器件带来的优势的问题。本申请的映射方法包括:获取所述多个器件在不同电导状态下的读噪声,并定义...
  • 本发明公开了一种多模态信号同步采集与融合计算方法及系统,该方法同步采集操作员的多模态数据;按照预设特征拼接顺序对所述多模态数据进行标准化处理,形成统一特征向量;基于动态窗口机制对统一特征向量进行时序分析;将归一化后的特征向量输入预设的多...
  • 本发明提供了一种多芯粒集成系统中的深槽薄膜无源均衡器及其制造方法,包括一个电阻区、一个电容区和一个电感区,所述电阻区和所述电容区并联后跨接于互连线的两点之间,所述电感区一端接地,另一端连接在所述电阻区中两串联电阻之间,共同构成一个T结型...
  • 本申请提供一种网络流量的解析方法、装置、设备及介质,该方法对任一数据包的包头进行解析,在解析至所述隧道封装层协议时,若隧道封装层协议为多协议标签交换协议,且识别到多协议标签交换协议的标签栈的当前解析位置中存在无法解析的协议类型标识,保存...