高速卧式三轴混联机床结构制造技术

一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括１条水平导轨，２个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的２个直线驱动单元，２个定长杆，１个安装在定长杆上的主轴机构。所说的２个定长杆的一端被铰链连接在一起，另一端分别与所说的一个滑块相连接，其中主轴机构可以进行伸缩运动，最终实现三个方向的平动运动。基于本结构的机床具有切削、磨削、移载、装配等多种功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属机械制造
，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。近十年来，国际上出现了一种新概念机床——并联机床(Parallel Machine Tool)。并联机床是国际上数控研究领域非常关注的热点课题，国内外学者作大量的研究工作。并联机床是知识密集、智力密集、技术密集的机电一体化高技术产品，是并联机器人、数控机械、计算机控制、精密测量、数控加工等多学科应用技术的交叉。并联机床采用并联结构，可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能，具有模块化程度高、运动部件质量轻、精度高，响应快，制造成本低等优点。与传统机床相比，并联机床因采用了刀具运动的形式，从而改善了其速度、加速度、精度和刚度等性能。然而，与传统机床相比较，基于纯并联结构的并联机床作业空间与机床总体积比小，且机床加工刀具的可实现姿态能力也相对较小。因此，如何保证并联机床作业空间和刀具的可实现姿态能力成为了研制并联机床首先需要解决的问题。另外，若能从构型上保证机床的高速特性，对并联机床最终实现高的加工速度也具有重要作用。本专利技术设计的一种高速三轴混联机床结构，包括1条水平导轨，2个安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式三自由度混联机床结构，其特征是包括１条水平导轨，２个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的２个直线驱动单元，２个定长杆，１个安装在定长杆上的主轴机构，所说的２个定长杆的一端被铰链连接在一起，另一端分别与所说的一个滑块相连接，其中主轴机构可以完成伸缩运动，机床最终可实现三个方向的平动运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪劲松，段广洪，唐晓强，王立平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]