砂带磨削内孔的方法及磨削机构技术

一种砂带磨削内孔的方法及磨削机构，属机械加工设备领域。本方法是将砂带由孔外导入加工体孔内后，用转向导带元件将砂带转向后导入磨削区，使砂带在磨削区内的拉带方向与其受到的磨削力方向在同一直线上而方向相反，砂带离开磨削区后，再用转向导带元件使之转向，从孔内导出。本磨削机构可用砂带磨削柱面内孔和轴向截面为曲线形状的内孔回转表面。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及砂带磨削内孔表面的方法及其机构，包括磨削轴向截面形状为曲线形状的内回转表面的方法及其机构，属机械加工设备领域。砂带磨削是一种普遍应用的机械加工方法，其加工原理是利用走带机构产生砂带运动，并将运动着的砂带压紧在工件表面进行磨削。图1是闭式砂带磨削的工作原理图，砂带作成闭合环形，用驱动张紧轮带动砂带形成循环走带运动，并用接触轮将砂带压紧在工件上进行加工;图2是开式砂带磨削的工作原理图，砂带不是闭合环形的，而是缠绕在放带轮上的砂带卷，由卷带驱动轮带动向卷带轮上卷绕形成走带运动，并用接触轮将砂带压紧在工件表面上进行加工。目前砂带磨削多用于外圆、平面，以及板材、线材等的加工，应用于加工内孔回转表面尚有困难。图3、图4、图5是砂带磨削内孔的几种方案，由于采用平行轴走带机构带动砂带运动，在磨削区内砂带受到沿工件圆周方向的磨削力，与砂带的拉带方向垂直，砂带将沿着磨削力的方向偏移。在图3、图4的情况下，砂带有可能在磨削力的作用下不断偏移以至发生绞扭，而在图5的情况下砂带将偏离压紧轮离开磨削区。因此用这几种方案形成内孔砂带磨削的产品设备尚有一定困难。目前砂带磨削采用这样的平行轴走带机构用于内孔回转表面加工的实用例仅限于如图6、图7所示的整个砂带传动头架都可进入的大孔的情况。但这种机构由于要把整个砂带传动头都引入内孔，所以只能加工直径较大的圆的内孔。本专利技术的目的是提供一种砂带磨削内孔的方法及相应机构。本专利技术内孔回转表面的砂带磨削方法是将砂带由孔外沿工件回转轴的平行方向或任意偏斜方向导入加工件孔内后，用转向导带元件将砂带转向后进入磨削区，使砂带在磨削区的拉带方向与其受到的磨削力方向在同一直线上而方向相反。砂带离开磨削区后再用转向导带元件使之转向从孔内沿工件回转轴平行方向或任意偏斜方向导出。砂带的传动部分和走带机构设置在孔外。本方法可解决内孔回转表面的砂带磨削问题，并以此为基础，综合利用振动装置和摆动装置，解决砂带磨削加工各种内孔回转表面，包括轴向截面为曲线形状的内孔回转表面，特别是轴承套圈内滚道表面的问题。说明附图如下图1为闭式砂带磨削示意图。图2为开式砂带磨削示意图。图3、4、5为砂带磨削内孔示意图。图6、7为砂带磨削大圆内孔示意图。图8、9、10为本专利技术加工内圆柱面的砂带磨削机构示意图。图11、12、13为本专利技术加工曲线截形内孔表面的砂带磨削机构示意图。图14为图10的传送装置结构示意15为图8的传送装置结构示意图。图16为图9的传送装置结构示意图。 结合附图说明实施例如下实施例1图8为本专利技术加工内圆柱面的砂带磨削机构示意图，该机构由传动部分(图中未示出)、砂带、放带轮、圆锥导向柱、接触轮、卷带轮组成。传动部分、放带轮，卷带轮安置在加工体内孔的外面，圆锥导向柱及接触轮由传送装置送入孔内，砂带从放带轮放出进入孔内，通过圆锥导向柱转向后，到达接触轮，然后再通过圆锥导向柱引出孔外到卷带轮上。其具体过程为从设置在工件(7)孔外的放带轮(1)上向孔内传入砂带(2)，砂带(2)绕过一插入孔内的有一定锥度的圆锥导向柱(3)，改变砂带(2)的拉带方向，使之位于工件内孔回转表面的径向截面内，再经由接触轮(4)导向进入磨削区，此时的拉带方向位于工件磨削区圆周速度方向线上，由磨削区传出的砂带也可以同样方式，先以在回转工件的径向截面内的拉带方向离开磨削区，再绕过一个插入孔内的有一定锥度的圆锥导向柱(5)，改变砂带的拉带方向以后传出孔外，卷绕到设置在孔外的卷带轮(6)上。如此，可使砂带由孔外导入孔内，并保证在磨削工作区的砂带拉带方向与其受力方向在同一直线上而方向相反。砂带可平稳传动和磨削内孔表面。其特征在于经过一个圆锥导向柱改变砂带拉带方向，使砂带导入(或导出)孔内(外)，并使其在磨削工作区内的拉带方向与其受到的磨削力的方向位于同一直线上而方向相反。实施例2图9、10为本专利技术加工内圆柱面的砂带磨削机构示意图。该机构由传动部分(图中未示出)、砂带、放带轮、卷带轮、导向柱、接触轮所组成。传动部分、放带轮、卷带轮安置在加工体内孔的外面，导向柱及接触轮由传送装置送入孔内。其具体工作过程为如图9，从设置在工件(8)孔外的放带轮(9)上向孔内传入的砂带(10)，绕过与接触轮(11)空间立交的导向柱(12)后，改变砂带(10)的拉带方向，使之位于工件(8)内回转表面的径向截面内，并使砂带(10)扭转后，经由接触轮(11)导向进入磨削区，此时的拉带方向位于工件磨削区圆周速度方向线上，由磨削区传出的砂带也以同样方式，先以在回转工件的径向截面内的拉带方向离开磨削区，再使砂带(10)扭转后，绕过空间立交的导向柱(23)，改变砂带(10)的拉带方向传出孔外，卷绕到设置在孔外的卷带轮(13)上。如此，可使砂带由孔外导入孔内，并保证在磨削工作区的砂带拉带方向与其受力方向在同一直线上而方向相反。砂带可平稳传动和磨削内孔表面。其特征在于砂带进入孔内后经过一个与接触轮空间立交的导向柱面，改变砂带拉带方向并使砂带扭转后导入磨削区，使其在磨削工作区内的拉带方向与其受到的磨削力的方向位于同一直线上而方向相反，并在离开磨削区后砂带同样扭转并经一个与接触轮空间立交的导向柱面改变砂带拉带方向导出孔外。图10，采用倾斜配置的导向柱与接触轮配合使用，从设置在工件(14)孔外的放带轮(15)上向孔内传入的砂带(16)，先绕过一个位于孔内的倾斜导向柱(17)，改变砂带的拉带方向，使之位于工件内孔回转表面的径向截面内，再经由接触轮(18)导向进入磨削区，此时的拉带方向位于工件磨削区圆周速度方向线上，由磨削区传出的砂带也可以同样方式，先以在回转工件的径向截面内的拉带方向离开磨削区，再绕过另一个位于孔内的倾斜导向柱(19)，改变砂带的拉带方向后传出孔外，卷绕到设置在孔外的卷带轮(20)上。如此，可使砂带由孔外导入孔内，并保证在磨削工作区的砂带拉带方向与其受力方向在同一直线上而方向相反。砂带可平稳传动和磨削内孔表面。其特征在于采用倾斜配置的导向柱，改变砂带拉带方向，使砂带导入(或导出)孔内(外)，并使其在磨削工作区内的拉带方向与其受到的磨削力的方向位于同一直线上而方向相反。如将上述装置中的柱面接触轮改为具有一定形状的曲线截形接触轮，并用摆动装置使机构带动砂带以要求的曲线轨迹摆动，上述柱面内孔工件的砂带磨削装置可用于曲线截形内孔回转表面的加工，如轴承环套内滚道。图11、图12、图13为加工曲线截形内孔回转表面的砂带传动原理图。图14为图10所示砂带磨削机构的传送装置结构示意图。图15为图8所示砂带磨削机构的传送装置结构示意图。图16为图9的砂带磨削机构的传送装置结构示意图。图中21为电机，22为减速器，17，19，3，5，12，23为导向柱，1，9，15为放带轮，6，13，20为卷带轮，4，11，18为接触轮。采用本专利技术的砂带内孔磨削方法及其相应机构来磨削内孔表面，不仅可用于大孔，而且因导入(导出)头体积可以做得很小，所以也可以加工小直径的内孔回转表面。并且改变空间不平行导向柱对的相互关系(如改变导向柱母线间的夹角)，可以调整砂带导入(导出)时方向改变的角度，以适应不同内孔回转表面加工时机构的空间位置布局的要求。权利要求1.一种砂带磨削内孔的方法，其特征是将砂带由孔外导入加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂带磨削内孔的方法，其特征是将砂带由孔外导入加工体孔内后，用转向导带元件将砂带转向后导入磨削区，使砂带在磨削区内的拉带方向与其受到的磨削力方向在同一直线上而方向相反，砂带离开磨削区后，再用转向导带元件使之转向，从孔内导出，砂带的传动部分和走带机构设置在孔外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯之敬，王先逵，吴丹，刘成颖，周煊，云景涛，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]