本技术属于电子技术领域，具体为一种元器件测试工装，包括底座，所述底座顶面前后对称安装有两组电动升降杆，两组所述电动升降杆顶部固定有固定板，所述底座顶面中部左右两侧对称设置有油缸，两组所述油缸分别通过两组伸缩杆连接左架和右架。本技术通过将...

本技术涉及三相表测试工装技术领域，且公开了一种探针式测试工装，包括底板，所述底板的上侧面上安装有两个电缸一，且两个所述电缸一的方向相反，两个所述电缸一的伸缩杆上均安装有调节板，所述调节板的板壁上固定设置有与电缸一伸缩杆结合的连接套，所述...

本技术公开了一种辅助夹持装置，属于车身生产焊接夹具技术领域，本技术设置有固定柱；套设在所述固定柱外部的活动柱；所述活动柱能够高度可调地设置在所述固定柱顶端，所述活动柱顶端活动连接有支座，通过所述支座以所述支座转动中心轴线为中心在焊件下部...

本实用新型公开了一种可移动式机械夹爪，属于自动化设备技术领域；该机械夹爪安装于移动机器人的机械臂上，其包括本体、对称地连接在所述本体上的两个爪部，所述爪部上安装有手指：还包括连接所述爪部和所述手指的关节结构；其中，所述手指包括第一指骨和...

本实用新型公开了一种工业相机集成和保护装置，包括密封箱体，所述密封箱体的前侧具有密封门；以及工业相机；所述工业相机通过集成于所述密封箱体内部的伸缩组件调整位置；该装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述密封门开关；以及第二驱动组...

本实用新型公开了一种视觉定位机构及具有其的数控机床，包括工业相机、以及用以装配固定所述工业相机的装配机构；所述装配机构靠近所述工业相机一端被配置为与所述工业相机配合的装配端；所述工业相机与所述装配机构配合一端具有连接杆，且所述工业相机通...

本实用新型为一种射频门底座，涉及射频防盗门领域。包括射频防盗门本体，射频防盗门本体包括两组门扇并以一间距对称设置形成门结构，还包括：门宽调节底座，其为结构相同的两组并与射频防盗门本体的两组门扇一一对应设置，门宽调节底座用以调节两组门扇之...

本实用新型公开了一种多功能气缸支架，包括支架本体，所述支架本体能够承载并固定气缸，升降装置，所述支架本体设于所述升降装置上端、并通过所述升降装置实现升降，旋转装置，所述旋转装置能够带动所述支架本体进行转动，位于所述升降装置下端的支撑平台...

本实用新型涉及机加工工装装备技术领域，特别涉及一种弹簧组成工装，以解决现有装配中工作效率低及装配安全性较差的问题。具体地，包括：第一夹持部与第二夹持部相对设置，且具有相同的几何中心，以使得第一部件的第一端朝向第二部件的第二端；第一部件的...

本实用新型公开了一种自动装管设备，包括：支撑底座结构，所述支撑底座结构用于支撑自动装管设备，且所述支撑底座结构可进行移动，并能够固定在第一预设位置；支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座结构上表面；传送结构，所述传送结构安置于支撑结构上，...

本实用新型公开了一种可移动式机械气爪，包括传动平台以及夹取平台，传动平台为夹取平台提供动能，夹取平台能够滑动夹取工件，夹取平台设有多面夹取端，且多面夹取端均设有防护结构，升降机构，升降机构承载传动平台，且升降机构能够带动传动平台和夹取平...

本实用新型为一种机器人抓手，涉及机器人领域。技术特征包括抓手本体，其具有两组对称设置且能够进行抓取动作的夹臂，每组夹臂上均设置抓取辅助机构；抓取辅助机构至少包括抓取传送带以及设置在夹臂上以支撑抓取传送带的功能性支撑轮组机构；其中，通过功...

本实用新型为一种夹爪手指结构，涉及机械手领域。包括两组对称设置的夹爪手指，通过抓取驱动机构驱动两组夹爪手指进行抓取动作；还包括设置在夹爪手指上的针状延展手指和面接触抓取延展手指；在夹爪手指上延展出针状延展手指以进行点接触式抓取动作；在夹...

本实用新型公开了一种除屑抛光设备，包括：底座结构，所述底座结构用于支撑抛光设备，且所述底座结构可进行移动；支撑结构，所述支撑结构位于底座结构上表面后端，且所述支撑结构上设有除屑抛光结构；所述除屑抛光结构包括：除屑结构以及抛光结构；所述抛...

本实用新型为一种用于搬运机器人的搬运架，涉及机器人领域。技术特征包括：搬运机器人本体；主搬运架体，所述主搬运架体设置在所述搬运机器人本体上用以承载待搬运物体；以及可升降分隔柱，所述可升降分隔柱为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述主搬运...

本实用新型公开了一种工业搬运机器人，包括，外壳，外壳包括一高一低两个箱体，其中高箱体被配置为放置箱，且低箱体被配置为电池仓，水平布置在外壳底端的底座，底座远离外壳的一端设置有万向轮，设置在电池仓上端的升降气缸，升降气缸的上端设置有升降柱...

本实用新型为一种软包装抓取机器人，涉及软包装抓取机器人领域，解决了现有技术中的人工拿出不方便，并且会拿出多个，还需要放回，费时费力，影响了软包装工作进度的问题。技术特征包括底板、设置在底板上的单一吸取机构以及抓取机构；所述底板上安装有总...

本实用新型公开了一种机器人真空吸盘结构，包括：支撑板，所述支撑板用于支撑该真空吸盘结构；固定结构，所述固定结构安置于支撑板上；底座结构，所述底座结构安置于支撑板上表面；机械臂结构，所述机械臂结构安置于底座结构上；旋转结构，所述旋转结构安...

本实用新型公开了一种工业抓取机器人，包括：支撑底座，所述支撑底座用于支撑该机器人；移动结构，所述移动结构安置于支撑底座下表面；起降结构，所述起降结构安置于支撑底座侧表面；加重结构，所述加重结构安置于支撑底座上表面；支撑结构，所述支撑结构...