一种软包装抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种软包装抓取机器人，涉及软包装抓取机器人领域，解决了现有技术中的人工拿出不方便，并且会拿出多个，还需要放回，费时费力，影响了软包装工作进度的问题。技术特征包括底板、设置在底板上的单一吸取机构以及抓取机构；所述底板上安装有总机械臂，所述单一吸取机构以及抓取机构分别设置在总机械臂上；所述单一吸取机构包括微型机械臂、盖体、软管以及抽气泵；所述微型机械臂设置在总机械臂上，所述盖体设置在微型机械臂的下端，所述软管贯通设置在盖体上，所述抽气泵设置在底板上；所述抓取机构用于抓取大量软包装。所述抓取机构用于抓取大量软包装。所述抓取机构用于抓取大量软包装。

【技术实现步骤摘要】
一种软包装抓取机器人


[0001]本技术涉及软包装抓取机器人
，特别涉及一种软包装抓取机器人。

技术介绍

[0002]软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。
[0003]目前，在对物品进行包装的时候，需要拿出包装袋，然而厂家售出的包装袋紧紧堆积或者粘结在一起，人工拿出不方便，并且会拿出多个，还需要放回，费时费力，影响了软包装工作的进度，因此设计一种软包装抓取机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术要解决现有技术中的人工拿出不方便，并且会拿出多个，还需要放回，费时费力，影响了软包装工作进度的技术问题，提供一种软包装抓取机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种软包装抓取机器人，包括底板、设置在底板上的单一吸取机构以及抓取机构；
[0007]所述底板上安装有总机械臂，所述单一吸取机构以及抓取机构分别设置在总机械臂上；
[0008]所述单一吸取机构包括微型机械臂、盖体、软管以及抽气泵；
[0009]所述微型机械臂设置在总机械臂上，所述盖体设置在微型机械臂的下端，所述软管贯通设置在盖体上，所述抽气泵设置在底板上；
[0010]所述抓取机构用于抓取大量软包装。
[0011]优选的，所述抓取机构包括电控伸缩杆、空心连杆、微型直线电机、一对连接杆以及一对扇户型抓取板；
[0012]所述电控伸缩杆设置在总机械臂的远离微型机械臂的一端，所述空心连杆设置在电控伸缩杆的驱动端下表面，所述微型直线电机设置在空心连杆的内部，一对所述扇户型抓取板活动连接在空心连杆的下端，一对所述连接杆设置在微型直线电机驱动端的下表面，一对所述连接杆的下端与一对所述扇户型抓取板活动连接。
[0013]优选的，一对所述扇户型抓取板内设有胶皮保护层。
[0014]优选的，所述底板的下表面设有两对万向轮，两对所述万向轮上均设有刹车片。
[0015]本技术具有以下的有益效果：
[0016]本装置操作简单，造价低廉，结构新颖，功能多样，可以抓取单一软包装袋，还可以大量抓取，省时省力，适合推广使用。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0018]图1为本技术的一种软包装抓取机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术的一种软包装抓取机器人的主视图；
[0020]图3为本技术的一种软包装抓取机器人的局部放大图。
[0021]图中的附图标记表示为：
[0022]1、底板；2、总机械臂；3、微型机械臂；4、盖体；5、软管；6、抽气泵； 7、电控伸缩杆；8、空心连杆；9、微型直线电机；10、连接杆；11、扇户型抓取板；12、胶皮保护层；13、万向轮；14、刹车片。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，一种软包装抓取机器人，包括底板1、设置在底板1上的单一吸取机构以及抓取机构；
[0025]所述底板1上安装有总机械臂2，所述单一吸取机构以及抓取机构分别设置在总机械臂2上；
[0026]所述单一吸取机构包括微型机械臂3、盖体4、软管5以及抽气泵6；
[0027]所述微型机械臂3设置在总机械臂2上，所述盖体4设置在微型机械臂3的下端，所述软管5贯通设置在盖体4上，所述抽气泵6设置在底板1上；
[0028]所述抓取机构用于抓取大量软包装。
[0029]所述抓取机构包括电控伸缩杆7、空心连杆8、微型直线电机9、一对连接杆 10以及一对扇户型抓取板11；
[0030]所述电控伸缩杆7设置在总机械臂2的远离微型机械臂3的一端，所述空心连杆8设置在电控伸缩杆7的驱动端下表面，所述微型直线电机9设置在空心连杆8 的内部，一对所述扇户型抓取板11活动连接在空心连杆8的下端，一对所述连接杆10设置在微型直线电机9驱动端的下表面，一对所述连接杆10的下端与一对所述扇户型抓取板11活动连接。
[0031]一对所述扇户型抓取板11内设有胶皮保护层12。
[0032]所述底板1的下表面设有两对万向轮13，两对所述万向轮13上均设有刹车片 14。
[0033]工作原理：
[0034]首先通过万向轮13进行移动，当移动到指定的工作地点，可以通过刹车片 14对万向轮13做固定限制，避免在工作的时候出现晃动的情况，之后看工作需要单一抓取或者大量抓取，可以安装对应的机构；
[0035]如果单一抓取，可以通过让总机械臂2带动微型机械臂3移动到工作点，微型机械臂3带动盖体4接触包装表面，可以通过抽气泵6抽取软管5内的空气，从而让软管抽取盖体4内的空气，打到真空状态，从而达到抓取的效果；
[0036]如果多量抓取，可以通过让电控伸缩杆7向下运动，带动空心连杆8向下运动，之后让内的微型直线电机9带动扇户型抓取板11进行抓取，胶皮保护层12起到防护的功能。
[0037]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包装抓取机器人，其特征在于，包括底板(1)、设置在底板(1)上的单一吸取机构以及抓取机构；所述底板(1)上安装有总机械臂(2)，所述单一吸取机构以及抓取机构分别设置在总机械臂(2)上；所述单一吸取机构包括微型机械臂(3)、盖体(4)、软管(5)以及抽气泵(6)；所述微型机械臂(3)设置在总机械臂(2)上，所述盖体(4)设置在微型机械臂(3)的下端，所述软管(5)贯通设置在盖体(4)上，所述抽气泵(6)设置在底板(1)上；所述抓取机构用于抓取大量软包装。2.根据权利要求1所述的一种软包装抓取机器人，其特征在于，所述抓取机构包括电控伸缩杆(7)、空心连杆(8)、微型直线电机(9)、一对连接杆(10)以及一对扇户型抓取板(11)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛广科，
申请(专利权)人：青岛米达兴工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：