一种机床用多自由度式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，本实用新型专利技术通过启动第六电机，第六电机就会使蜗杆转动，蜗杆就会带动第五齿轮转动，第五齿轮就会使第一连杆移动，第一连杆进而会使夹爪相互夹持，从而把物体夹住，实现了夹持效果好的目的。实现了夹持效果好的目的。实现了夹持效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机床用多自由度式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机床用多自由度式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，在机械加工
中会使到机械臂，从而代替人工进行工作，但是，现有的机械臂存在许多问题或缺陷：
[0003]第一，现有的机械臂一般比较大型，会导致机械臂中心不稳，可能会导致机械臂倾倒；
[0004]第二，现有的机械臂自由度不高，实用性不强；
[0005]第三，现有的机械臂夹持效果不好，实用性不强。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械臂以解决上述
技术介绍
中提出的没有配重功能、自由度不高和夹持效果不好的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，且第一齿轮通过轴设置在动力支撑箱的内部，所述第一齿轮的顶部通过轴与第五臂的底部相互连接，第一齿轮起到了传动的目的。
[0008]优选的，所述第五臂顶部的一端通过轴连接有第四臂，第五臂顶部的外部通过螺钉固定安装有第四电机，第四电机的输出端与第五臂中的轴相互连接，第四电机起到了提供动力的目的。
[0009]优选的，所述第四臂顶部的一端通过轴连接有第三臂，第四臂顶部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机，第三电机的输出端与第四臂顶部的轴相互连接，第三电机起到了提供动力的目的。
[0010]优选的，所述第三臂的内部镶嵌有第二电机，第三臂内部的一端通过轴承活动设置有外部齿圈，外部齿圈的一端连接有第二臂，第二电机提供动力的目的。
[0011]优选的，所述外部齿圈的内部啮合有第四齿轮，第四齿轮的内部啮合有第三齿轮，第四齿轮在外部齿圈的内部设置有三个，第二电机的输出端通过轴与第三齿轮相互连接，第四电机起到了传动的目的。
[0012]优选的，所述第二臂一端的侧面通过螺钉固定安装有第一电机，第二臂靠近第一电机的一端通过轴连接有第一臂，第一电机的输出端与第二臂右端内部的轴相互连接，第一电机起到了提供动力的目的。
[0013]优选的，所述第一臂的一侧焊接有支撑架，支撑架的内部镶嵌有第六电机，第六电机输出端连接有蜗杆，支撑架的右端焊接有支撑壳，第六电机起到了提供动力的目的。
[0014]优选的，所述支撑壳的内部通过轴活动连接有第五齿轮，第五齿轮上通过轴连接有第一连杆，第五齿轮的一侧与蜗杆相互啮合，第六电机上通过轴活动连接有夹爪，夹爪上通过轴连接有第二连杆，第二连杆的一端通过轴连接到支撑壳的内部，夹爪起到了夹持物品的目的。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂结构合理，具有以下优点：
[0016]（1）通过设置有底部配重架、配重块和动力支撑箱实现了装置具有配重的功能，现有的装置由于支撑臂过长，可能会导致装置重心不稳，容易导致倾倒，因此，如果夹持过重的物体，装置可能会倾倒，因此，使用时在底部配重架的内部设置有配重块，配重块可以根据需要进行增加或减少，从而可以根据需要调节配重的重量，防止装置倾倒。
[0017]（2）通过设置有第一电机、第三电机、第四电机和第五电机实现了自由度高的目的，现有的装置自由度不高，因此，使用时，通过启动第五电机，第五电机就会带动第二齿轮转动，第二齿轮就会带动第一齿轮转动，第一齿轮就会带动第五臂进行转动，通过启动第四电机，第四电机就会带动轴进而带动第四臂进行转动，通过启动第三电机，第三电机就会带动第三臂转动，通过启动第二电机，第二电机就会带动第三齿轮，进而带动第四齿轮从而带动外部齿圈转动，进而带动第二臂转动，实现了第二臂绕第三臂中心转动的目的，通过启动第一电机，第一电机就会带动第一臂进行上下转动，从而实现了自由度高的目的，适用于不同情况。
[0018]（3）通过设置有第一连杆、第二连杆、支撑壳、夹爪、第五齿轮、蜗杆、第六电机实现了夹持效果好的目的，现有的装置夹持效果不好，因此，使用时，通过启动第六电机，第六电机就会使蜗杆转动，蜗杆就会带动第五齿轮转动，第五齿轮就会使第一连杆移动，第一连杆进而会使夹爪相互夹持，从而把物体夹住，实现了夹持效果好的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术的正视结构示意图；
[0020]图2为本技术的局部侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术的动力支撑箱内部结构示意图；
[0022]图4为本技术的外部齿圈内部结构示意图；
[0023]图5为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0024]图6为本技术的夹爪侧面结构示意图。
[0025]图中：1、第一臂；2、第一电机；3、第二臂；4、外部齿圈；5、第二电机；6、第三臂；7、第三电机；8、第四臂；9、第四电机；10、第五臂；11、第五电机；12、底部配重架；13、配重块；14、动力支撑箱；15、第一连杆；16、第二连杆；17、支撑壳；18、夹爪；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第五齿轮；24、蜗杆；25、第六电机；26、支撑架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本技术提供的一种实施例：一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂3、第四臂8、底部配重架12和动力支撑箱14，底部配重架12的内部滑动设置有配重块13，且配重块13在底部配重架12的内部设置有两个，底部配重架12的顶部焊接有动力支撑箱14，动力支撑箱14的顶部活动设置有第五臂10，且第五臂10底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机11，第五电机11的型号可为Y90S
‑
2，第五电机11的一端通过连轴器连接有第二齿轮20，且第二齿轮20设置在动力支撑箱14的内部，第二齿轮20的一侧啮合有第一齿轮19，且第一齿轮19通过轴设置在动力支撑箱14的内部，第一齿轮19的顶部通过轴与第五臂10的底部相互连接；
[0028]使用时，在底部配重架12的内部设置有配重块13，配重块13可以根据需要进行增加或减少，从而可以根据需要调节配重的重量，防止装置倾倒；
[0029]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂（3）、第四臂（8）、底部配重架（12）和动力支撑箱（14），其特征在于：所述底部配重架（12）的内部滑动设置有配重块（13），且配重块（13）在底部配重架（12）的内部设置有两个，所述底部配重架（12）的顶部焊接有动力支撑箱（14），所述动力支撑箱（14）的顶部活动设置有第五臂（10），且第五臂（10）底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机（11），所述第五电机（11）的一端通过连轴器连接有第二齿轮（20），且第二齿轮（20）设置在动力支撑箱（14）的内部，所述第二齿轮（20）的一侧啮合有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）通过轴设置在动力支撑箱（14）的内部，所述第一齿轮（19）的顶部通过轴与第五臂（10）的底部相互连接。2.根据权利要求1所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第五臂（10）顶部的一端通过轴连接有第四臂（8），第五臂（10）顶部的外部通过螺钉固定安装有第四电机（9），第四电机（9）的输出端与第五臂（10）中的轴相互连接。3.根据权利要求2所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第四臂（8）顶部的一端通过轴连接有第三臂（6），第四臂（8）顶部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机（7），第三电机（7）的输出端与第四臂（8）顶部的轴相互连接。4.根据权利要求3所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第三臂（6）的内部镶嵌有第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华平，秦海军，黄菁，张文浩，成义，叶小兵，
申请(专利权)人：深圳鑫宏力精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：