一种新型机械臂夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂领域，具体是一种新型机械臂夹具，包括底座、机械臂、夹持单元，所述底座的顶部设有机械臂；所述机械臂远离底座的一端设有夹持单元；所述夹持单元包括旋转组件和夹具组件；所述机械臂的一端设有旋转组件；所述底座的顶部设有夹具组件；进而该夹具能够实现多角度且对不同方位的待夹持物进行夹持，并且在夹具组件的作用下，夹持物不会出现因晃动从而导致掉落的情况发生，且与传统的夹具相比较，该夹具结构简单，使用方便，有利于推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂夹具


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体是一种新型机械臂夹具。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，传统的机械臂夹具结构复杂，且在使用时不能够进行多角度的夹持，使用起来较为笨拙，并且在夹持的过程中夹持物容易因机械臂夹具的晃动从而掉落，从而造成夹持物的损坏，进而增加了成本的浪费；因此，针对上述问题提出一种新型机械臂夹具。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决了传统的机械臂夹具结构复杂，且在使用时不能够进行多角度的夹持，使用起来较为笨拙，并且在夹持的过程中夹持物容易因机械臂夹具的晃动从而掉落，从而造成夹持物的损坏，进而增加了成本的浪费的问题，本技术提出一种新型机械臂夹具。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种新型机械臂夹具，包括底座、机械臂、夹持单元，所述底座的顶部设有机械臂；所述机械臂远离底座的一端设有夹持单元；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂夹具，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、夹持单元(3)，所述底座(1)的顶部设有机械臂(2)；所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设有夹持单元(3)；所述夹持单元(3)包括旋转组件(31)和夹具组件(32)；所述机械臂(2)的一端设有旋转组件(31)；所述底座(1)的顶部设有夹具组件(32)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹具，其特征在于：所述旋转组件(31)包括固定座(311)、安装腔(312)、第一电机(313)、轴杆(314)、调节座(315)、滑动环(316)、T形环形槽(317)和限位环(318)；所述机械臂(2)远离底座(1)的一端固接有固定座(311)；所述固定座(311)的内部开设有安装腔(312)；所述安装腔(312)内部安装有第一电机(313)；所述第一电机(313)的输出端固接有轴杆(314)，且轴杆(314)远离机械臂(2)的一端贯穿固定座(311)侧壁并延伸至固定座(311)的外侧；所述轴杆(314)远离机械臂(2)的一端固接有调节座(315)；所述调节座(315)靠近固定座(311)的一侧固接有滑动环(316)；所述固定座(311)靠近调节座(315)的一侧开设有T形环形槽(317)，且滑动环(316)位于T形环形槽(317)内；所述滑动环(316)远离调节座(315)的一端固接有限位环(318)。3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂夹具，其特征在于：所述夹具组件(32)包括第二电机、第二轴杆(321)、旋转块(322)、弧形块(323)、横杆(324)、连接板(325)、固定板(326)、滑槽(327)、第一滑孔(328)、第一滑块(329)和加持板(330)；所述调节座(315)的内部设置有第二电机；所述第二电机的输出端固接有第二轴杆(321)，且第二轴杆(321)远离第二电机的一端贯穿调节座(315)的前侧；所述第二轴杆(321)远离第二电机的一端固接有旋转块(322)；所述旋转块(322)的顶端和底端均铰接有弧形块(323)；所述弧形块(323)的另一端铰接有横杆(324)；所述调节座(315)远离固定座(311)的一侧固接有连接板(325)；所述连接板(325)前侧的中部固接有固定板(326)；所述固定板(326)的内部开设有滑槽(327)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙智成，李云，
申请(专利权)人：北京小芽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：