一种新型机械臂夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂领域，具体是一种新型机械臂夹具，包括底座、机械臂、夹持单元，所述底座的顶部设有机械臂；所述机械臂远离底座的一端设有夹持单元；所述夹持单元包括旋转组件和夹具组件；所述机械臂的一端设有旋转组件；所述底座的顶部设有夹具组件；进而该夹具能够实现多角度且对不同方位的待夹持物进行夹持，并且在夹具组件的作用下，夹持物不会出现因晃动从而导致掉落的情况发生，且与传统的夹具相比较，该夹具结构简单，使用方便，有利于推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂夹具


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体是一种新型机械臂夹具。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，传统的机械臂夹具结构复杂，且在使用时不能够进行多角度的夹持，使用起来较为笨拙，并且在夹持的过程中夹持物容易因机械臂夹具的晃动从而掉落，从而造成夹持物的损坏，进而增加了成本的浪费；因此，针对上述问题提出一种新型机械臂夹具。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决了传统的机械臂夹具结构复杂，且在使用时不能够进行多角度的夹持，使用起来较为笨拙，并且在夹持的过程中夹持物容易因机械臂夹具的晃动从而掉落，从而造成夹持物的损坏，进而增加了成本的浪费的问题，本技术提出一种新型机械臂夹具。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种新型机械臂夹具，包括底座、机械臂、夹持单元，所述底座的顶部设有机械臂；所述机械臂远离底座的一端设有夹持单元；
[0006]所述夹持单元包括旋转组件和夹具组件；所述机械臂的一端设有旋转组件；所述底座的顶部设有夹具组件。
[0007]优选的，所述旋转组件包括固定座、安装腔、第一电机、轴杆、调节座、滑动环、T形环形槽和限位环；所述机械臂远离底座的一端固接有固定座；所述固定座的内部开设有安装腔；所述安装腔内部安装有第一电机；所述第一电机的输出端固接有轴杆，且轴杆远离机械臂的一端贯穿固定座侧壁并延伸至固定座的外侧；所述轴杆远离机械臂的一端固接有调节座；所述调节座靠近固定座的一侧固接有滑动环；所述固定座靠近调节座的一侧开设有T形环形槽，且滑动环位于T形环形槽内；所述滑动环远离调节座的一端固接有限位环。
[0008]优选的，所述夹具组件包括第二电机、第二轴杆、旋转块、弧形块、横杆、连接板、固定板、滑槽、第一滑孔、第一滑块和加持板；所述调节座的内部设置有第二电机；所述第二电机的输出端固接有第二轴杆，且第二轴杆远离第二电机的一端贯穿调节座的前侧；所述第二轴杆远离第二电机的一端固接有旋转块；所述旋转块的顶端和底端均铰接有弧形块；所述弧形块的另一端铰接有横杆；所述调节座远离固定座的一侧固接有连接板；所述连接板前侧的中部固接有固定板；所述固定板的内部开设有滑槽；所述滑槽的两侧均开设有第一滑孔；所述横杆远离弧形块的一端通过第一滑孔延伸至滑槽内；所述横杆远离弧形块的一端固接有第一滑块；第一滑块的另一端固接有加持板，且加持板的另一端通过第一滑孔延伸至固定板的外侧。
[0009]优选的，所述底座的内部设有移动组件；所述移动组件包括空腔、第三电机、丝杆、内螺纹环、限位杆、第二滑块和第二滑孔；所述底座的内部开设有空腔；所述空腔的一侧安装有第三电机；所述第三电机的输出端固接有丝杆；所述丝杆通过丝杠螺母副连接有内螺纹环；所述空腔两侧的底端共同固接有限位杆；所述限位杆外侧套设有第二滑块，且第二滑块与限位杆滑动连接；所述第二滑块的顶端与内螺纹环的底端固接；所述底座顶端的中部开设有第二滑孔；所述内螺纹环的顶端固接有机械臂。
[0010]优选的，所述第一滑块的顶端和底端均开设有安装槽；所述安装槽的前端和底端之间均共同固接有若干均匀间隔分布的连接杆；所述连接杆的外侧均套设转动连接有一组滚珠。
[0011]优选的，所述空腔内侧壁对应丝杆的部分固接有支撑座，且丝杆远离第三电机的一端位于支撑座内并与支撑座转动连接。
[0012]优选的，所述固定座与轴杆连接的部分固接有轴承。
[0013]优选的，所述第三电机的底部设有连接座，且连接座的侧端与空腔固接。
[0014]优选的，两个所述加持板相靠近的一侧均固接有摩擦垫，且摩擦垫相靠近的一侧均开设有齿状纹路。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]1.本技术通过固定座、安装腔、第一电机、轴杆、调节座、滑动环、环形槽、限位环、第二轴杆、旋转块、弧形块、横杆、连接板、固定板、滑槽、第一滑孔、第一滑块和加持板的结构设计，使得该夹具能够实现多角度且对不同方位的待夹持物进行夹持，并且在夹具组件的作用下，夹持物不会出现因晃动从而导致掉落的情况发生，且与传统的夹具相比较，该夹具结构简单，使用方便，有利于推广使用；
[0017]2.本技术通过空腔、第三电机、丝杆、内螺纹环、限位杆、第二滑块和第二滑孔的结构设计，该结构使得该夹具能够进行短距离的横向移动，有利于对远距离的待夹持物进行夹持，使用更加灵活。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0020]图2为图1中的A处局部放大示意图；
[0021]图3为图1中的B处局部放大示意图；
[0022]图4为本技术的第一滑块的立体结构示意图；
[0023]图5为图1的另一种实施例的剖面结构示意图；
[0024]图6为图1的另一种实施例的剖面结构示意图；
[0025]图7为图6中的C处局部放大示意图；
[0026]图8为图6中的匚形架的立体结构示意图。
[0027]图中：1、底座；2、机械臂；3、夹持单元；31、旋转组件；311、固定座；312、安装腔；
313、第一电机；314、轴杆；315、调节座；316、滑动环；317、环形槽；318、限位环；32、夹具组件；321、第二轴杆；322、旋转块；323、弧形块；324、横杆；325、连接板；326、固定板；327、滑槽；328、第一滑孔；329、第一滑块；330、加持板；4、移动组件；41、空腔；42、第三电机；43、丝杆；44、内螺纹环；45、限位杆；46、第二滑块；47、第二滑孔；5、轴承；6、支撑座；7、连接座；8、摩擦垫；9、安装槽；10、连接杆；11、滚珠；12、限位滑槽；13、固定杆；14、第一滚轮机构；15、匚形架；16、滑轨；17、第二滚轮机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4所示，一种新型机械臂夹具，包括底座1、机械臂2、夹持单元3，所述底座1的顶部设有机械臂2；所述机械臂2远离底座1的一端设有夹持单元3；
[0030]所述夹持单元3包括旋转组件31和夹具组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂夹具，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、夹持单元(3)，所述底座(1)的顶部设有机械臂(2)；所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设有夹持单元(3)；所述夹持单元(3)包括旋转组件(31)和夹具组件(32)；所述机械臂(2)的一端设有旋转组件(31)；所述底座(1)的顶部设有夹具组件(32)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹具，其特征在于：所述旋转组件(31)包括固定座(311)、安装腔(312)、第一电机(313)、轴杆(314)、调节座(315)、滑动环(316)、T形环形槽(317)和限位环(318)；所述机械臂(2)远离底座(1)的一端固接有固定座(311)；所述固定座(311)的内部开设有安装腔(312)；所述安装腔(312)内部安装有第一电机(313)；所述第一电机(313)的输出端固接有轴杆(314)，且轴杆(314)远离机械臂(2)的一端贯穿固定座(311)侧壁并延伸至固定座(311)的外侧；所述轴杆(314)远离机械臂(2)的一端固接有调节座(315)；所述调节座(315)靠近固定座(311)的一侧固接有滑动环(316)；所述固定座(311)靠近调节座(315)的一侧开设有T形环形槽(317)，且滑动环(316)位于T形环形槽(317)内；所述滑动环(316)远离调节座(315)的一端固接有限位环(318)。3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂夹具，其特征在于：所述夹具组件(32)包括第二电机、第二轴杆(321)、旋转块(322)、弧形块(323)、横杆(324)、连接板(325)、固定板(326)、滑槽(327)、第一滑孔(328)、第一滑块(329)和加持板(330)；所述调节座(315)的内部设置有第二电机；所述第二电机的输出端固接有第二轴杆(321)，且第二轴杆(321)远离第二电机的一端贯穿调节座(315)的前侧；所述第二轴杆(321)远离第二电机的一端固接有旋转块(322)；所述旋转块(322)的顶端和底端均铰接有弧形块(323)；所述弧形块(323)的另一端铰接有横杆(324)；所述调节座(315)远离固定座(311)的一侧固接有连接板(325)；所述连接板(325)前侧的中部固接有固定板(326)；所述固定板(326)的内部开设有滑槽(327)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙智成，李云，
申请(专利权)人：北京小芽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：