一种桌面六轴机械臂关节结构制造技术

本技术提供一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架，固定孔，支撑架，遮挡板，可支撑固定旋转框结构以及可转动支撑驱动架结构，所述的连接架的内部中间位置开设有固定孔；所述的连接架螺栓固定在支撑架的右侧。本技术固定框，支撑筒，第一电机以及转动柱的设置，有利于在使用的过程中通过第一电机带动转动柱进行旋转工作，便于在工作中进行反向工作的目的同时便于在使用的过程中进行维护检修的目的；转动柱，驱动架，第二电机，转动块以及衔接柱相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动柱连接驱动架以及转动块设置在驱动架的内部，便于在使用的过程中提高拆装效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂设备，尤其涉及一种桌面六轴机械臂关节结构。

技术介绍

1、在桌面机械臂领域，机械臂的关节采用电机，行星齿轮，或者同步带传动，为了获得较大的力矩和较高的精度，需要对减速机构的误差进行设计和分析，还需要设计好关节的走线空间，使得电线尽量都在手臂的内部，同时要考虑较为紧凑合理的节构来实现电机的安装和整个手臂的设计，现有的六轴桌面机械臂关节结构在进行使用的过程中不方便进行维护检修工作以及在使用的过程中无法进行快速拆装的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种桌面六轴机械臂关节结构，通过在使用的过程中对连接处进行改进，提高使用过程中的维护检修效率以及在使用的过程中通过对连接机构进行改进，提高使用过程中拆装效率的目的。

2、一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架，所述的连接架的内部中间位置开设有固定孔；所述的连接架螺栓固定在支撑架的右侧；所述的支撑架的上下两端左侧分别螺栓固定有遮挡板，其特征在于，所述的支撑架的左端内部设置有可支撑固定旋转框结构；所述的可支撑固定旋转框结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架(1)，所述的连接架(1)的内部中间位置开设有固定孔(2)；所述的连接架(1)螺栓固定在支撑架(3)的右侧；所述的支撑架(3)的上下两端左侧分别螺栓固定有遮挡板(4)；其特征在于，该桌面六轴机械臂关节结构中所述的支撑架(3)的左端内部设置有可支撑固定旋转框结构(5)；所述的可支撑固定旋转框结构(5)的左端连接有可转动支撑驱动架结构(6)。

2.如权利要求1所述的桌面六轴机械臂关节结构，其特征在于，所述的可支撑固定旋转框结构(5)包括固定框(51)，所述的固定框(51)的内部中间位置螺栓固定有支撑筒(52)；所述的支撑筒(52)的右侧中...

【技术特征摘要】

1.一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架(1)，所述的连接架(1)的内部中间位置开设有固定孔(2)；所述的连接架(1)螺栓固定在支撑架(3)的右侧；所述的支撑架(3)的上下两端左侧分别螺栓固定有遮挡板(4)；其特征在于，该桌面六轴机械臂关节结构中所述的支撑架(3)的左端内部设置有可支撑固定旋转框结构(5)；所述的可支撑固定旋转框结构(5)的左端连接有可转动支撑驱动架结构(6)。

2.如权利要求1所述的桌面六轴机械臂关节结构，其特征在于，所述的可支撑固定旋转框结构(5)包括固定框(51)，所述的固定框(51)的内部中间位置螺栓固定有支撑筒(52)；所述的支撑筒(52)的右侧中间位置螺栓固定有第一电机(53)；所述的支撑筒(52)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙智成，
申请(专利权)人：北京小芽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：