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本技术提供一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架，固定孔，支撑架，遮挡板，可支撑固定旋转框结构以及可转动支撑驱动架结构，所述的连接架的内部中间位置开设有固定孔；所述的连接架螺栓固定在支撑架的右侧。本技术固定框，支撑筒，第一电机以及转动柱的设...
该专利属于北京小芽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小芽科技有限公司授权不得商用。

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