一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手，包括上连接体、接头、外连杆、内连杆、下连接体、第一中轴、第二中轴、夹持板、防滑板、液压缸、螺套、螺杆、检测板、伸缩导向杆、固定套、触碰开关和控制模块，所述外连杆下端与第一中轴铰接。在此抓取动作之前，本机器人抓手能够实现检测功能，即检测堆叠扎捆的木地板顶部是否与触碰开关相接触，当木地板顶部与触碰开关相接触后，触碰开关将电信号发送至控制模块，控制模块控制液压缸进行上述抓取操作，通过旋转螺杆，可对检测板的高度进行调节，以满足不同高度扎捆木地板抓取的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手
[0001]
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[0002]本技术属于木地板生产设备
，尤其是涉及一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手。
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技术介绍
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[0004]木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要分为实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类，以及新兴的木塑地板。木地板在通过机器人机械抓手抓取时，容易出现松脱的情况，原因在于木地板的重量较大，且机械抓手不具有很好的防滑性能，因此在操作过程中存在一定的安全隐患，此外，木地板在抓取过程中容易松脱还有一个重要的原因是机械抓手与木地板的接触面积较小，即机械抓取在抓取木地板时没能够抓取到位，因此也容易出现松脱的情况。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能过检测机器人机械抓手是否抓取到位的防脱式机器人抓手。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手，包括上连接体、接头、外连杆、内连杆、下连接体、第一中轴、第二中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取木地板的防脱式机器人抓手，其特征在于：包括上连接体（1）、接头（11）、外连杆（12）、内连杆（13）、下连接体（2）、第一中轴（21）、第二中轴（22）、夹持板（3）、防滑板（31）、液压缸（4）、螺套（5）、螺杆（6）、检测板（7）、伸缩导向杆（8）、固定套（9）、触碰开关（10）和控制模块，所述接头（11）固定安装在上连接体（1）顶部，四根外连杆（12）上部两两对称铰接安装在上连接体（1）外侧，所述四根外连杆（12）上部两两对称铰接安装在上连接体（1）内侧，所述第一中轴（21）、第二中轴（22）分别固定安装在下连接体（2）上，所述外连杆（12）下端与第一中轴（21）铰接，所述内连杆（13）下端与第二中轴（22）铰接，两个夹持板（3）分别固定安装在两个下连接体（2）上，所述防滑板（31）固定安装在夹持板（3）的夹持面上，两个液压缸（4）的缸体分别对称铰接安装在上连接体（1）上，所述液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺和，葛舰，
申请(专利权)人：江苏晟宇地板有限公司，
类型：新型
国别省市：