一种木地板生产用抓取机器人旋转座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木地板生产用抓取机器人旋转座，包括固定架、承载架、传动轴、导向架、第一轴承、导向套、U型架、机器人主体、紧固螺栓、轴套、轴承座和第二轴承，所述承载架通过紧固螺栓螺接固定安装在固定架上，所述导向套固定安装在承载架顶部，所述第一轴承的保持架固定安装在导向架的内壁上，所述轴套与第一轴承的旋转体固定连接，所述传动轴中部固定安装在轴套上。机器人主体和木地板负载对传动轴的剪切力可均匀分散至传动轴，进而避免了传动轴受剪切力而损坏，提高了其使用寿命，通过传动轴不会出现偏移或弯曲，保证了机器人主体、U型架始终处于水平状态。型架始终处于水平状态。型架始终处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种木地板生产用抓取机器人旋转座
[0001]
：
[0002]本技术属于木地板生产设备
，尤其是一种木地板生产用抓取机器人旋转座。
[0003]
技术介绍
：
[0004]人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业对搬运、码垛质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工搬运、码垛由于其生产效率低下而成为这些行业产量和搬运、码垛质量提高的巨大障碍，己不能满足现代化大生产的需要。目前国内全自动搬运、码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家相对较少，搬运、码垛机械手技术不是很成熟。我国人工搬运、码垛的低效率与产量的日益提高之间的矛盾日益突出，因此对搬运、码垛机械手的研究具有重大的经济意义和现实意义。
[0005]机械手的本体结构是由底座、机械手臂（前臂和臂）腕部结构和末端执行器组成。其四个自由度分别是：底座的旋转、后座与底座之间的旋转、前臂后壁之间的旋转。腕部和末端执行器之间的运动。底座可以固定在地上，其它所有的执行机构和驱动均安装在底座上。底座上支架用来支撑各个减速关节机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木地板生产用抓取机器人旋转座，其特征在于：包括固定架（1）、承载架（2）、传动轴（3）、导向架（4）、第一轴承（5）、导向套（6）、U型架（7）、机器人主体（8）、紧固螺栓（9）、轴套（10）、轴承座（11）和第二轴承（12），所述承载架（2）通过紧固螺栓（9）螺接固定安装在固定架（1）上，所述导向套（6）固定安装在承载架（2）顶部，所述导向套（6）上设置有环形封闭结构的导向槽，所述导向架（4）设置为具有下部开口的圆柱形结构，所述导向架（4）下部嵌入且滑动安装在导向套（6）的导向槽内，所述第一轴承（5）的保持架固定安装在导向架（4）的内壁上，所述轴套（10）与第一轴承（5）的旋转体固定连接，所述传动轴（3）中部固定安装在轴套（10）上，所述传动轴（3）上端与导向架（4）固定连接，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺和，葛舰，
申请(专利权)人：江苏晟宇地板有限公司，
类型：新型
国别省市：