一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制造用机械臂，其技术要点是：包括底座，底座远离地面一侧转动连接有第一固定轴，第一固定轴铰接有第二固定轴，第二固定轴远离第一固定轴一侧固定连接有旋转装置，旋转装置包括支撑架，支撑架与第二固定轴固定连接，支撑架远离第二固定轴一端固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有V型杆，V型杆远离第三电机一端插设且转动连接有转轴，转轴远离V型杆一端固定连接有夹持装置，转轴套设且有套筒，套筒插设且固定连接有支撑柱，另设有限位架，限位架两端均与支撑架转动连接，支撑柱贯穿限位架且两者转动连接，第一固定轴垂直地面一侧设有第一调节装置，第一固定轴靠近地面一侧设有第二调节装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械制造用机械臂。

技术介绍

[0002]械手的特点就是一种能够模仿人手和臂的动作，从而来完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手，它大大的减轻了人的劳动强度，提到了他们的工作效率，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。
[0003]现在的机械臂，一般结构较为简单，可调节的夹取范围小，从而无法适应不同环境下的夹取。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机械制造用机械臂，其具有的优点：通过设置的第一固定轴、第二固定轴与旋转装置，打开第三电机，第三电机的运动带动V型杆运动，进而带动转轴运动，转轴的运动带动套筒运动，进而使得转轴偏转运动，使得夹持装置进行偏移，增加夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性，通过设置的第一调节装置与第二调节装置，同样可以增加夹持装置的夹取范围。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座远离地面一侧转动连接有竖直设置的第一固定轴，所述第一固定轴远离所述底座一侧铰接有第二固定轴，所述第二固定轴远离所述第一固定轴一侧固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，所述支撑架与所述第二固定轴固定连接，所述支撑架远离所述第二固定轴一端固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的轴线与所述第二固定轴平行，所述第三电机的输出端固定连接有V型杆，所述V型杆与所述第二固定轴垂直，所述V型杆远离所述第三电机一端插设且转动连接有转轴，所述转轴与所述V型杆垂直，所述转轴远离所述V型杆一端固定连接有夹持装置，所述转轴套设且有套筒，所述套筒插设且固定连接有支撑柱，另设有限位架，所述限位架两端均与所述支撑架转动连接，所述支撑柱贯穿所述限位架且两者转动连接，所述第一固定轴垂直地面一侧设有第一调节装置，所述第一固定轴靠近地面一侧设有第二调节装置。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置的第一固定轴、第二固定轴与旋转装置，打开第三电机，第三电机的运动带动V型杆运动，进而带动转轴运动，转轴的运动带动套筒运动，进而使得转轴偏转运动，使得夹持装置进行偏移，增加夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性，通过设置的第一调节装置与第二调节装置，同样可以增加夹持装置的夹取范围。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一调节装置包括第一丝杆，所述第一固定轴垂直于地面一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的轴线竖直设置，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的两端通过固定
板与所述第一固定轴转动连接，所述第一丝杆套设且螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一固定轴滑动连接，所述第一滑块远离所述第一固定轴一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑块一端与所述第二固定轴铰接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置第一调节装置，打开第二电机，第二电机的运动使得第一丝杆旋转，进而带动第一滑块进行运动，进而带动第一连杆运动，第一连杆的运动带动第二固定轴变化角度进而带动夹持装置进行角度变化，进而扩大夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二调节装置包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设且固定连接于所述第一固定轴，所述第一锥齿轮与所述底座转动连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一电机，所述第一电机与所述底座固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置的第一电机，第一锥齿轮与第二锥齿轮，打开第一电机，第一电机的运动带动第二锥齿轮进行旋转，进而带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮的旋转带动第一固定轴旋转，进而使得夹持装置进行旋转，进而扩大夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴套设且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述套筒靠近所述第三电机一侧转动连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接第四电机，所述第四电机与所述套筒固定连接，所述第四电机输出轴的轴线与所述转轴平行。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置的第一齿轮、第二齿轮与第三电机，打开第三电机，第三电机的运动使得第二齿轮旋转，进而带动第一齿轮旋转，进而使得转轴带动夹持装置进行方位旋转，加大夹取的范围，提高装置的适用性。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括支撑板与两个第一气缸，所述支撑板与所述转轴固定连接且两者垂直设置，所述支撑板远离所述转轴的一侧的两端均滑动连接有夹板，两个所述夹板相互远离的一侧分别与两个所述第一气缸固定连接，所述第一气缸输出轴的轴线与所述转轴垂直。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置的第一气缸与夹板，可以夹取不同尺寸的工件，提高装置的实用性。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述夹板相互靠近的一侧固定连接有橡胶垫。
[0017]通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置可以减少夹板在夹取的过程中对工件造成损伤。
[0018]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1.通过设置的第一固定轴、第二固定轴与旋转装置，打开第三电机，第三电机的运动带动V型杆运动，进而带动转轴运动，转轴的运动带动套筒运动，进而使得转轴偏转运动，使得夹持装置进行偏移，增加夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性，通过设置的第一调节装置与第二调节装置，同样可以增加夹持装置的夹取范围；
[0020]2.通过设置第一调节装置，打开第二电机，第二电机的运动使得第一丝杆旋转，进而带动第一滑块进行运动，进而带动第一连杆运动，第一连杆的运动带动第二固定轴变化
角度进而带动夹持装置进行角度变化，进而扩大夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性；
[0021]3.通过设置的第一电机，第一锥齿轮与第二锥齿轮，打开第一电机，第一电机的运动带动第二锥齿轮进行旋转，进而带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮的旋转带动第一固定轴旋转，进而使得夹持装置进行旋转，进而扩大夹持装置的夹取范围，提高装置的适用性。
附图说明
[0022]图1是本技术第一视角结构示意图；
[0023]图2是本技术第二视角结构示意图；
[0024]图3是图2中B处的局部放大图。
[0025]附图标记：1、底座；2、第一固定轴；3、第二固定轴；4、旋转装置；41、支撑架；42、第三电机；43、V型杆；44、转轴；45、夹持装置；451、支撑板；452、第一气缸；453、夹板；46、套筒；47、支撑柱；48、限位架；5、第一调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)远离地面一侧转动连接有竖直设置的第一固定轴(2)，所述第一固定轴(2)远离所述底座(1)一侧铰接有第二固定轴(3)，所述第二固定轴(3)远离所述第一固定轴(2)一侧固定连接有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)与所述第二固定轴(3)固定连接，所述支撑架(41)远离所述第二固定轴(3)一端固定连接有第三电机(42)，所述第三电机(42)输出轴的轴线与所述第二固定轴(3)平行，所述第三电机(42)的输出端固定连接有V型杆(43)，所述V型杆(43)与所述第二固定轴(3)垂直，所述V型杆(43)远离所述第三电机(42)一端插设且转动连接有转轴(44)，所述转轴(44)与所述V型杆(43)垂直，所述转轴(44)远离所述V型杆(43)一端固定连接有夹持装置(45)，所述转轴(44)套设且有套筒(46)，所述套筒(46)插设且固定连接有支撑柱(47)，另设有限位架(48)，所述限位架(48)两端均与所述支撑架(41)转动连接，所述支撑柱(47)贯穿所述限位架(48)且两者转动连接，所述第一固定轴(2)垂直地面一侧设有第一调节装置(5)，所述第一固定轴(2)靠近地面一侧设有第二调节装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述第一调节装置(5)包括第一丝杆(51)，所述第一固定轴(2)垂直于地面一侧固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机(52)的输出端与所述第一丝杆(51)固定连接，所述第一丝杆(51)的两端通过固定板(55)与所述第一固定轴(2)转动连接，所述第一丝杆(51)套设且螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明，
申请(专利权)人：田明，
类型：新型
国别省市：