一种可移动式机械气爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式机械气爪，包括传动平台以及夹取平台，传动平台为夹取平台提供动能，夹取平台能够滑动夹取工件，夹取平台设有多面夹取端，且多面夹取端均设有防护结构，升降机构，升降机构承载传动平台，且升降机构能够带动传动平台和夹取平台进行升降，移动平台，移动平台支撑升降机构、并能够带动升降机构水平移动。本实用新型专利技术设置的两个夹爪，能够通过转动轴进行转动，即使其中一个夹爪损坏，也能够继续完成工作，在每个夹爪上均贴设了防护垫，能够有效的保护工件的外部，避免工件和夹爪直接接触造成的划伤，提高实用性；设置的升降机构，能够根据需求对高度进行调整，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式机械气爪


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种可移动式机械气爪。

技术介绍

[0002]气爪广泛应用于工业自动化领域，能够实现多点定位，可编程控制等功能，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。在新兴工业时代，自动化生产尤为迫切，进一步加快了传统工业生产转型的进度，创新工业生产模式借助科技创新的进程得到更好地发展，为人类创造出更多价值。成为工业现代化生产的里程碑，加快中国经济发展的速度。
[0003]经检索，专利号为CN202022701911.0的技术专利公开了一种用于打圈焊接的机械气爪，包括气缸箱，气缸箱的上方设置有连接件，且连接件的内壁开设有滑道，滑道的内壁连接有滑块，滑块的内壁连接有连接块，连接块的外壁连接有支撑板，支撑板的表面设置有爪钳，爪钳的右侧连接有固定块，固定块的一侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端设置有缓冲块，且爪钳的上方设置有调节机构。该技术通过缓冲弹簧和缓冲块对工作时对爪钳的力量进行缓冲，防止由于速度力量过大时，对工件造成损伤。该技术还存在以下缺陷：1、该技术的机械气爪不够灵活，不能转动或升降，适用范围小；2、该技术的气爪只有一面能够抓取工件，如果抓取面受损则不能继续工作，影响工作效率，实用性差；3、该技术只能为工件提供一部分缓冲力，而气爪与工件接触时也难免会损伤工件，防护性不够好。
[0004]基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种结构简单，能够灵活转动和升降，气爪的两面均能够抓取工件，且对工件防护性好的可移动式机械气爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种结构简单，能够灵活转动和升降，气爪的两面均能够抓取工件，且对工件防护性好的可移动式机械气爪。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种可移动式机械气爪，该机械气爪包括：
[0008]传动平台；以及
[0009]夹取平台，所述传动平台为所述夹取平台提供动能，所述夹取平台能够滑动夹取工件，所述夹取平台设有多面夹取端，且多面所述夹取端均设有防护结构；
[0010]升降机构，所述升降机构承载所述传动平台，且所述升降机构能够带动所述传动平台和夹取平台进行升降；
[0011]移动平台，所述移动平台支撑所述升降机构、并能够带动所述升降机构水平移动。
[0012]进一步的，所述传动平台为一传动箱，且所述传动箱内设有气缸，所述夹取平台连接于所述传动箱的上端。
[0013]进一步的，所述夹取平台包括一滑板，所述滑板上开设有滑道；
[0014]与所述滑道箱适配的两个滑块；
[0015]设置于所述滑块上端的转动轴；
[0016]固定连接于所述转动轴上的转动盘，所述转动盘能够通过所述转动轴进行转动；
[0017]所述转动盘上设有夹爪装置，且所述夹爪装置能够跟随所述转动盘转动。
[0018]进一步的，所述夹爪装置包括垂直连接于所述转动盘上端的支撑板；以及
[0019]设置于两个所述支撑板两端的弹簧柱；
[0020]两个所述弹簧柱远离所述支撑板的一端均连接有一个夹爪；
[0021]设置于所述夹爪外侧的防护层。
[0022]更进一步的，所述防护层为一防护垫，所述防护垫贴设于所述夹爪的外侧，且所述防护垫为天然橡胶材质。
[0023]进一步的，所述升降机构包括一固定板，所述固定板承载所述传动机构；
[0024]设置于所述固定板的下端、且位于所述移动平台上端的液压升降柱。
[0025]进一步的，所述移动平台包括水平布置的底座，所述底座支撑所述升降机构；
[0026]设置于所述底座底部的万向轮。
[0027]优选的，所述万向轮为自锁式万向轮。
[0028]在上述技术方案中，本技术提供的一种可移动式机械气爪，具有以下有益效果：
[0029]本技术的一种可移动式机械气爪结构简单，每个夹爪装置上均设置了两个夹爪，能够通过转动轴进行转动，即使其中一个夹爪损坏，也能够继续完成工作，且每个夹爪的内侧都设有弹簧柱，能够有效的为工件提供缓冲力；
[0030]本技术在每个夹爪上均贴设了防护垫，能够有效的保护工件的外部，避免工件和夹爪直接接触造成的划伤，提高实用性；
[0031]本技术还设置了升降机构，能够根据需求对高度进行调整，适用范围广。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的一种可移动式机械气爪的整体结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的一种可移动式机械气爪的整体结构侧视图；
[0035]图3为本技术实施例提供的一种可移动式机械气爪中夹爪装置的结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、传动平台；2、夹取平台；3、升降机构；4、移动平台；
[0038]201、滑板；202、滑块；203、转动轴；204、转动盘；205、夹爪装置；
[0039]2051、支撑板；2052、弹簧柱；2053、夹爪；2054、防护层；
[0040]301、固定板；302、液压升降柱；
[0041]401、底座；402、万向轮。
具体实施方式
[0042]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0043]参见图1～图3所示；
[0044]本技术的一种可移动式机械气爪，该机械气爪包括：
[0045]传动平台1；以及
[0046]夹取平台2，所述传动平台1为所述夹取平台2提供动能，所述夹取平台2能够滑动夹取工件，所述夹取平台2设有多面夹取端，且多面所述夹取端均设有防护结构；
[0047]升降机构3，所述升降机构3承载所述传动平台1，且所述升降机构3能够带动所述传动平台1和夹取平台2进行升降；
[0048]移动平台4，所述移动平台4支撑所述升降机构3、并能够带动所述升降机构3水平移动。
[0049]作为本实施例进一步的介绍，所述传动平台1为一传动箱，且所述传动箱内设有气缸，所述夹取平台2连接于所述传动箱的上端，本实施例提供的所述传动箱采用现有技术中的常规机械气爪使用的气缸箱。
[0050]作为本实施例进一步的介绍，所述夹取平台2包括一滑板201，所述滑板201上开设有滑道；
[0051]与所述滑道箱适配的两个滑块202；
[0052]设置于所述滑块202上端的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式机械气爪，其特征在于，该机械气爪包括：传动平台(1)；以及夹取平台(2)，所述传动平台(1)为所述夹取平台(2)提供动能，所述夹取平台(2)能够滑动夹取工件，所述夹取平台(2)设有多面夹取端，且多面所述夹取端均设有防护结构；升降机构(3)，所述升降机构(3)承载所述传动平台(1)，且所述升降机构(3)能够带动所述传动平台(1)和夹取平台(2)进行升降；移动平台(4)，所述移动平台(4)支撑所述升降机构(3)、并能够带动所述升降机构(3)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械气爪，其特征在于，所述传动平台(1)为一传动箱，且所述传动箱内设有气缸，所述夹取平台(2)连接于所述传动箱的上端。3.根据权利要求1所述的一种可移动式机械气爪，其特征在于，所述夹取平台(2)包括一滑板(201)，所述滑板(201)上开设有滑道；与所述滑道相适配的两个滑块(202)；设置于所述滑块(202)上端的转动轴(203)；固定连接于所述转动轴(203)上的转动盘(204)，所述转动盘(204)能够通过所述转动轴(203)进行转动；所述转动盘(204)上设有夹爪装置(205)，且所述夹爪装置(205)能够跟随所述转动盘(204)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛广科，
申请(专利权)人：青岛米达兴工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：