一种工业机器人用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用抓取装置，涉及机器人技术领域，包括支撑外壳，所述支撑外壳上设有能够对支撑外壳固定的固定机构，所述支撑外壳的内部设有可旋转的旋转机构。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过支撑外壳、固定机构、旋转机构、升降夹持机构一、转动机构和升降夹持机构二的配合设计，通过夹持板一对管材实现夹持固定，当需要对直径值超出旋转壳体的管材进行夹持时，控制电机一开启，电机一旋转带动双向螺杆一旋转，双向螺杆一旋转带动两个移动块一和伸缩件一向双向螺杆一的中部移动，通过夹持板二对管材进行夹持固定，实现了对不同直径值的管材进行夹持固定，满足了对管件的夹持需求，大大增强了夹持机构的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用抓取装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种工业机器人用抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，各种物料夹取设备及机械手运用较为广泛，运用过程中，主要通过夹持物料的外表面来实现对物料的夹持，对于外形相对较为规整的物料，夹取相对较为有效，但是对于外形不规整，或者外表面上设有其它部件且具有圆内径的管件，目前还缺乏较为有效的抓取装置。目前的抓取设备，在对此类管件的夹持时，容易出现滑落的状况，因此，安全系统较低。
[0003]在专利号为CN207415387U的专利中公开了管件物料机械手的夹持机构，包括支撑筒体、支撑横梁、套筒、升降压杆、螺杆、升降滑块和弧形夹齿，支撑筒体的内腔右侧转动架设有螺杆，升降滑块的右端通过内螺纹通孔螺纹连接套设在螺杆上，支撑筒体的内腔底板和套筒的内腔顶板上均固定安装有支撑滑套，升降压杆滑动贯穿于两个支撑滑套内设置，升降压杆顶端与升降滑块的中部下表面固定连接，升降压杆的底端通过铰接轴铰接连接有两个弧形夹齿，两个弧形夹齿之间连接有弹簧。本技术结构简单，使用方便，能够实现对物料的快速夹持，夹持效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用抓取装置，包括支撑外壳(1)，其特征在于：所述支撑外壳(1)上设有能够对支撑外壳(1)固定的固定机构(2)，所述支撑外壳(1)的内部设有可旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的下方设有两个可升降的升降夹持机构一(4)，每个所述升降夹持机构一(4)的底端均设有转动机构(5)，每个所述升降夹持机构一(4)上均设有升降夹持机构二(6)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定在支撑外壳(1)上的固定柱(21)和固定在所述固定柱(21)上的固定板(22)，所述固定机构(2)上开设有固定孔(23)，所述固定柱(21)上固定有两个相对称的支撑块(24)，每个所述支撑块(24)的底面均与支撑外壳(1)相固定。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括固定在支撑外壳(1)上的电机一(32)和转动在所述支撑外壳(1)内部的双向螺杆一(31)，所述电机一(32)的输出转轴贯穿支撑外壳(1)并与双向螺杆一(31)的一端相固定，所述双向螺杆一(31)上螺纹连接有两个相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：