【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的顶升结构
[0001]本技术涉及搬运机器人
,特别的涉及一种搬运机器人的顶升结构
。
技术介绍
[0002]在现代社会中,机器人越来越深入我们的生活;其中搬运机器人在货物搬运与存放中得到了广泛的应用,随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加,目前,很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本
。
但是搬运机器人通常使用的诸如液压顶升,液压装置可能出现油液外泄,影响装置的工作效果
。
[0003]因此,提出一种搬运机器人的顶升结构以解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运机器人的顶升结构,改善了搬运机器人通常使用的诸如液压顶升,液压装置可能出现油液外泄,影响装置的工作效果的问题
。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种搬运机器人的顶升结构,包括:机器人本体,所述机器人本体的上端设置有搬运台;顶升机构,所述顶升机构设置于搬运台的内部,所述顶升机构的表面贯穿至搬运台的外部;其中,所述顶升机构包括连接于搬运台一端的外壳,所述外壳的内部设置有驱动组件,所述驱动组件的表面贯穿至搬运台的内部并连接有支撑组件,所述支撑组件设置于搬运台的内部
。
[0006]优选的,所述支撑组件包括固定连接于搬运台内顶壁的滑轨,所述滑轨的表面滑动连接有滑块,所述滑块的上端开设有滑槽,所述滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于,包括:机器人本体
(1)
,所述机器人本体
(1)
的上端设置有搬运台
(2)
;顶升机构
(3)
,所述顶升机构
(3)
设置于搬运台
(2)
的内部,所述顶升机构
(3)
的表面贯穿至搬运台
(2)
的外部;其中,所述顶升机构
(3)
包括连接于搬运台
(2)
一端的外壳
(31)
,所述外壳
(31)
的内部设置有驱动组件
(32)
,所述驱动组件
(32)
的表面贯穿至搬运台
(2)
的内部并连接有支撑组件
(33)
,所述支撑组件
(33)
设置于搬运台
(2)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述支撑组件
(33)
包括固定连接于搬运台
(2)
内顶壁的滑轨
(331)
,所述滑轨
(331)
的表面滑动连接有滑块
(332)
,所述滑块
(332)
的上端开设有滑槽
(333)
,所述滑槽
(333)
的内壁与滑轨
(331)
的表面滑动连接,所述滑块
(332)
的两侧均固定连接有转动头
(335)
,所述转动头
(335)
的表面转动连接有支撑杆
(334)。3.
根据权利要求1所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述驱动组件
(32)
包括转动连接于搬运台
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:田丛林,
申请(专利权)人:济南尚艺数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。