一种机器人的底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的底盘，属于机器人技术领域，其包括底盘，所述底盘的正面固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的另一端分别固定连接有连接板。该机器人的底盘，通过设置滚轴、辊柱、滑槽、滑杆、齿轮和破碎辊，使得电机的输出轴带动其中一个滚轴进行转动，使得其中一个滚轴带动破碎辊进行转动，以达到对路面的杂物进行破碎工作，同时其中一个滚轴带动其中一个齿轮进行转动，以达到滑杆带动推动铲即可对破碎后的杂物推动至两边，从而利用此装置使得底盘无可以将路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物不会对机器人的移动造成阻碍，导致机器人可以行驶于复杂路面，进而避免影响其工作过程。免影响其工作过程。免影响其工作过程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种机器人的底盘。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，机器人底盘是机器人整个系统的重要承载部件，用于安装电池、控制主板和传动系统等部件，然而现有的机器人底盘无法对路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物容易对机器人的移动造成阻碍，导致机器人行驶于复杂路面时无法正常移动，进而则会影响其工作过程。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种机器人的底盘，解决了现有的机器人底盘无法对路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物容易对机器人的移动造成阻碍，导致机器人行驶于复杂路面时无法正常移动，进而则会影响其工作过程的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的底盘，包括底盘，所述底盘的正面固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的另一端分别固定连接有连接板，两个所述连接板内分别卡接有两个轴承，其中两个所述轴承内转动连接有同一个滚轴，其中一个所述滚轴的一端固定连接有电机。
[0005]所述电机的输出轴与其中一个滚轴的一端固定连接，两个所述滚轴外分别固定连接有破碎辊和辊柱，所述辊柱外开设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有推动铲，两个所述滚轴外分别固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述滑杆外固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与其中一个连接板的一侧固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述电机外固定连接有电机固定块，所述电机固定块的一侧与其中一个连接板的一侧固定连接。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述底盘的底部固定连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述底盘的上方固定连接有安装座，所述安装座内开设有开槽。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述开槽的两侧分别固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的另一端分别固定连接有固定卡箍。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1、该机器人的底盘，通过设置滚轴、辊柱、滑槽、滑杆、齿轮和破碎辊，使得电机的输出轴带动其中一个滚轴进行转动，使得其中一个滚轴带动破碎辊进行转动，以达到对路面的杂物进行破碎工作，同时其中一个滚轴带动其中一个齿轮进行转动，使得与之啮合的另一个齿轮即可带动另一个滚轴进行转动，以达到辊柱转动时利用卡槽为弧形促使滑杆在内可以顺利的进行左右往返移动，以达到滑杆带动推动铲即可对破碎后的杂物推动至两
边，从而利用此装置使得底盘无可以将路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物不会对机器人的移动造成阻碍，导致机器人可以行驶于复杂路面，进而避免影响其工作过程。
[0013]2、该机器人的底盘，通过设置电动推杆和固定卡箍，使得两个电动推杆分别带动固定卡箍进行相互靠近的工作，使得两个固定卡箍相互靠近至一定位置时，即可对机器人的底部进行固定，防止机器人位于底盘内时，发生摔落的情况。
[0014]3、该机器人的底盘，通过设置伸缩杆，伸缩杆使得滑杆进行移动时具备良好的稳定性，从而使得滑杆在滑槽内移动时不会发生偏移或者脱落的情况，从而确保推动铲可以平稳的将路面上破碎后的杂物推动至两边。
附图说明
[0015]图1为本技术立体的结构示意图；
[0016]图2为本技术破碎辊立体的结构示意图；
[0017]图3为本技术推动铲立体的结构示意图；
[0018]图中：1、底盘；2、固定杆；3、连接板；4、轴承；5、滚轴；6、电机；7、破碎辊；8、辊柱；9、滑槽；10、滑杆；11、推动铲；12、齿轮；13、伸缩杆；14、电机固定块；15、移动轮；16、安装座；17、开槽；18、电动推杆；19、固定卡箍。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人的底盘1，底盘1的底部固定连接有移动轮15，移动轮15的数量为四个，移动轮15使得底盘1具备移动的条件，底盘1的上方固定连接有安装座16，安装座16内开设有开槽17，开槽17使得机器人具备存放空间，开槽17的两侧分别固定连接有电动推杆18，且电动推杆18可以带动固定卡箍19顺利的进行移动，以达到两个固定卡箍19可以顺利的实现相互靠近的工作，两个电动推杆18的另一端分别固定连接有固定卡箍19，且两个固定卡箍19相互靠近至一定位置时，即可对机器人进行固定的工作，底盘1的正面固定连接有两个固定杆2，两个固定杆2的另一端分别固定连接有连接板3，两个连接板3内分别卡接有两个轴承4，且轴承4使得滚轴5转动时且同时具备良好的稳定性，避免滚轴5转动时发生脱离的情况，其中两个轴承4内转动连接有同一个滚轴5，且两个滚轴5可以分别带动辊柱8和破碎辊7进行转动，其中一个滚轴5的一端固定连接有电机6，电机6的输出轴与其中一个滚轴5的一端固定连接，且电机6的输出轴可以带动其中一个滚轴5顺利的进行转动，电机6外固定连接有电机固定块14，电机固定块14的一侧与其中一个连接板3的一侧固定连接，且电机固定块14使得电机6具备固定点，从而可以降低电机6运行时由于晃动和位移而造成的不利影响，两个滚轴5外分别固定连接有破碎辊7和辊柱8，使得破碎辊7转动时，即可对路面上的杂物进行破碎的工作，辊柱8外开设有滑槽9，滑槽9内设有滑杆10，使得辊柱8转动时即可利用滑槽9为弧形促使滑杆10在滑槽9内进行左右往返移动，滑杆10外固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的另一端与其中一个连接板3的一侧固定连接，伸缩杆13使得滑杆10移动时不会发生偏移或者脱落的情况，进而确保了推动铲11进行移动时的稳定性，滑杆10的底端固定连接有推动铲11，且推动铲11移动时即可对路面上破碎后的杂物进行推动至两边的工作，两个滚轴5外分别固定连接有齿轮12，两个齿轮12
啮合，使得其中一个齿轮12转动时，与之啮合的另一个齿轮12即可带动另一个滚轴5同步进行转动。
[0021]本技术的工作原理为：
[0022]当需要对路面上的杂物进行破碎以确保机器人可以顺利的移动时，首先启动电机6，使得电机6的输出轴带动其中一个滚轴5进行转动，使得其可以带动破碎辊7进行转动，以达到破碎辊7可以对路面上的杂物进行破碎；
[0023]同时其中一个滚轴5可带动其中一个齿轮12同步进行转动，使得与之啮合的另一个齿轮12即可带动另一个滚轴5同步进行转动，使得其带动辊柱8进行转动，使得辊柱8转动时利用滑槽9为弧形促使滑杆10在滑槽9内可以顺利的进行左右往返移动，使得滑杆10带动推动铲11即可将破碎后的杂物推动至两边，以便于机器人通行。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的正面固定连接有两个固定杆(2)，两个所述固定杆(2)的另一端分别固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)内分别卡接有两个轴承(4)，其中两个所述轴承(4)内转动连接有同一个滚轴(5)，其中一个所述滚轴(5)的一端固定连接有电机(6)；所述电机(6)的输出轴与其中一个滚轴(5)的一端固定连接，两个所述滚轴(5)外分别固定连接有破碎辊(7)和辊柱(8)，所述辊柱(8)外开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底端固定连接有推动铲(11)，两个所述滚轴(5)外分别固定连接有齿轮(12)，两个所述齿轮(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘，其特征在于：所述滑杆(10)外固定连接有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建敏，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：