本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人的安全搬运装置，包括工作平台、第一滑轮、第二滑轮、转轴和驱动电机，所述工作平台下端设置有第一滑轮，所述工作平台上侧设置有第一转动轴，且第一转动轴外侧设置有限位板，所述工作平台上侧设置有驱动电机，且驱动电机外侧连接有第二转动轴，所述工作平台上侧设置有锥形齿轮，所述第一固定杆内部设置有轴承，所述第一固定杆外侧设置有连接块，且连接块外侧连接有夹持杆，所述支撑板外侧设置有第二固定杆。该应用于机器人的安全搬运装置，设置有第二滑轮、工作平台，通过转动使工作平台的一部分进行旋转，使其接触到地面，然后在通过第二滑轮，从而方便使机器人移动到工作平台上方，使其移动得更加方便。动得更加方便。动得更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的安全搬运装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种应用于机器人的安全搬运装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，而机器人需要对其进行搬运。
[0003]但是现有的搬运装置在使用中存在以下不足，比如；
[0004](1)不够安全，现有的搬运装置在使用中通常是将机器人放置在工作平台上，没有对其进行限位的结构，导致在运输中不够安全。
[0005](2)不方便将机器人移动到装置上，现有的搬运装置在使用中不方便将机器人移动到装置上，导致在使用中存在以下不足。
[0006]所以我们提出了一种应用于机器人的安全搬运装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种应用于机器人的安全搬运装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的搬运装置在使用中通常是将机器人放置在工作平台上，没有对其进行限位的结构，导致在运输中不够安全，现有的搬运装置在使用中不方便将机器人移动到装置上，导致在使用中存在以下不足的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于机器人的安全搬运装置，包括工作平台、第一滑轮、第二滑轮、转轴和驱动电机，所述工作平台下端设置有第一滑轮，所述第一滑轮外侧连接有连接杆，所述工作平台上侧设置有第二滑轮，所述工作平台上设置有转轴，所述工作平台上侧设置有支撑板，且支撑板外侧设置有第一固定杆，所述工作平台上侧设置有第一转动轴，且第一转动轴外侧设置有限位板，所述工作平台上侧设置有驱动电机，且驱动电机外侧连接有第二转动轴，所述工作平台上侧设置有锥形齿轮，所述第一固定杆内部设置有轴承，所述第一固定杆外侧设置有连接块，且连接块外侧连接有夹持杆，所述支撑板外侧设置有第二固定杆。
[0009]优选的，所述第二滑轮安装在工作平台上侧，并且第二滑轮设置有四行，并且每行长度都与工作平台的长度相同。
[0010]优选的，所述支撑板与工作平台的连接方式为固定连接，且支撑板与第一固定杆的连接方式为固定连接，并且支撑板与第二固定杆的连接方式为固定连接。
[0011]优选的，所述连接块与第一固定杆的连接方式为活动连接，且连接块与第一转动轴的连接方式为固定连接。
[0012]优选的，所述连接块与第一固定杆的连接方式为活动连接，且连接块与第一转动轴的连接方式为固定连接。
[0013]优选的，所述夹持杆与第二固定杆的连接方式为接触连接，且第二固定杆上开设有通槽结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该应用于机器人的安全搬运装置；
[0015](1)设置有第二滑轮、工作平台，通过转动使工作平台的一部分进行旋转，使其接触到地面，然后在通过第二滑轮，从而方便使机器人移动到工作平台上方，使其移动得更加方便。
[0016](2)设置有夹持杆、第二固定杆，通过驱动电机带动连接块进行转动，从而使夹持杆进行转动，使其通过夹持杆与第二固定杆对机器人进行夹持，使其搬运更加稳定，并且不会因为机器人移动不稳定而发生掉落，从而增强了搬运的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术主体结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中A处结构示意图。
[0021]图中：1、工作平台；2、第一滑轮；3、连接杆；4、第二滑轮；5、转轴； 6、支撑板；7、第一固定杆；8、第一转动轴；9、限位板；10、驱动电机； 11、第二转动轴；12、锥形齿轮；13、轴承；14、连接块；15、夹持杆；16、第二固定杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种应用于机器人的安全搬运装置，包括工作平台1、第一滑轮2、连接杆3、第二滑轮4、转轴5、支撑板6、第一固定杆7、第一转动轴8、限位板9、驱动电机10、第二转动轴 11、锥形齿轮12、轴承13、连接块14、夹持杆15和第二固定杆16，工作平台1下端设置有第一滑轮2，第一滑轮2外侧连接有连接杆3，工作平台1上侧设置有第二滑轮4，工作平台1上设置有转轴5，工作平台1上侧设置有支撑板6，且支撑板6外侧设置有第一固定杆7，工作平台1上侧设置有第一转动轴8，且第一转动轴8外侧设置有限位板9，工作平台1上侧设置有驱动电机10，且驱动电机10外侧连接有第二转动轴11，工作平台1上侧设置有锥形齿轮12，第一固定杆7内部设置有轴承13，第一固定杆7外侧设置有连接块14，且连接块14外侧连接有夹持杆15，支撑板6外侧设置有第二固定杆 16。
[0024]第二滑轮4安装在工作平台1上侧，并且第二滑轮4设置有四行，并且每行长度都与工作平台1的长度相同，第二滑轮4安装在工作平台1的上侧，并且第二滑轮4设置有四行，从而方便使机器人通过第二滑轮4搬运到工作平台1上侧。
[0025]支撑板6与工作平台1的连接方式为固定连接，且支撑板6与第一固定杆7的连接方
式为固定连接，并且支撑板6与第二固定杆16的连接方式为固定连接，支撑板6与工作平台1的连接方式使支撑板6与工作平台1的连接更加稳固，且支撑板6与第一固定杆7的连接方式使支撑板6与第一固定杆7 的连接方式更加稳固，并且支撑板6与第二固定杆16的连接方式使支撑板6 与第二固定杆16的连接更加稳固，从而防止其脱落。
[0026]连接块14与第一固定杆7的连接方式为活动连接，且连接块14与第一转动轴8的连接方式为固定连接，连接块14与第一固定杆7的连接方式为活动连接，从而方便连接块14在第一固定杆7上进行移动，从而方便带动夹持杆15进行旋转，然后通过夹持杆15与第二固定杆16对机器人进行夹持，从而使其方便进行运输。
[0027]连接块14与夹持杆15的连接方式为固定连接，且夹持杆15在工作平台 1上构成旋转结构，连接块14与夹持杆15的连接方式使连接块14与夹持杆 15的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，并且夹持杆15在工作平台1上构成旋转结构，从而方便夹持杆15在工作平台1上进行旋转，使其对机器人进行夹持。
[0028]夹持杆15与第二固定杆16的连接方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的安全搬运装置，包括工作平台(1)、第一滑轮(2)、第二滑轮(4)、转轴(5)和驱动电机(10)，其特征在于：所述工作平台(1)下端设置有第一滑轮(2)，所述第一滑轮(2)外侧连接有连接杆(3)，所述工作平台(1)上侧设置有第二滑轮(4)，所述工作平台(1)上设置有转轴(5)，所述工作平台(1)上侧设置有支撑板(6)，且支撑板(6)外侧设置有第一固定杆(7)，所述工作平台(1)上侧设置有第一转动轴(8)，且第一转动轴(8)外侧设置有限位板(9)，所述工作平台(1)上侧设置有驱动电机(10)，且驱动电机(10)外侧连接有第二转动轴(11)，所述工作平台(1)上侧设置有锥形齿轮(12)，所述第一固定杆(7)内部设置有轴承(13)，所述第一固定杆(7)外侧设置有连接块(14)，且连接块(14)外侧连接有夹持杆(15)，所述支撑板(6)外侧设置有第二固定杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的安全搬运装置，其特征在于：所述第二滑轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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