一种用于机器人的方便上料的变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的方便上料的变位机，涉及变位机技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的内部镶嵌有两个电机，每个所述电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均开设有滑槽，所述支撑底板的上表面固定连接有两个轨道块。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过设置螺纹杆、螺纹卡块、直角支撑块等部件，通过螺纹杆部件与螺纹卡块部件之间的相互的配合关系，使得螺纹杆部件能够通过螺纹卡块部件对直角支撑块进行控制，进而达到了本装置能够降低变位架的效果，解决了现今的变位机，变位架始终是悬空的，不能改变高度，上料时需要抬起物料进行上料，上料效率低，非常不方便的问题。非常不方便的问题。非常不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的方便上料的变位机


[0001]本技术涉及变位机
，具体是一种用于机器人的方便上料的变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
[0003]目前，现有技术中也有一种变位机，其专利号为：CN208513976U，相较于现有技术，本技术的变位机在主动部箱体和从动部箱体之间设置固定连杆将主动部箱体和从动部箱体连接，固定连杆能增强机器整体在运行过程中的稳定性，防止剧烈震动，并且相较于底座，固定连杆体积较小，重量较轻，易于安装运输，解决了现有技术中底座不易安装运输的问题。
[0004]但其现今的变位机，在上料时，变位架始终是悬空的，不能改变高度，上料时需要抬起物料进行上料，上料速度慢，效率低，非常不方便的问题。为此，我们提供了一种用于机器人的方便上料的变位机解决以上问题。

技术实现思路

[0005]一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就是为了弥补现有技术变位架始终是悬空的，不能改变高度，上料时需要抬起物料进行上料，上料效率低，非常不方便的不足，提供了一种用于机器人的方便上料的变位机。
[0007]二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的方便上料的变位机，包括支撑底板，所述支撑底板的内部镶嵌有两个电机，每个所述电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均开设有滑槽，所述支撑底板的上表面固定连接有两个轨道块，每个轨道块的内部均开设有轨道槽，每个所述轨道槽的内壁均开设有两个贯穿卡槽，每个所述螺纹杆的外表面均套接有直角支撑块，每个轨道块的内部均设有传动机构，所述直角支撑块的内部设有连接机构，两个所述轨道块之间设有变位机构，每个所述直角支撑块的上方设有卡接机构。
[0009]进一步的，所述贯穿卡槽卡接有L型推块，所述L型推块套接有双向螺纹杆。
[0010]进一步的，所述传动机构包括下压杆，所述下压杆与轨道块螺纹连接，每个所述下压杆的底端均转动连接有传动卡块，每个所述传动卡块均与滑槽滑动连接。
[0011]进一步的，所述连接机构包括螺纹卡块和滑腔，两个所述螺纹卡块相对的面开设有半圆型螺纹槽，每个所述螺纹卡块的左侧和右侧均固定连接有滑片，所述滑腔位于直角支撑块的内部。
[0012]进一步的，所述滑腔的内部固定连接有轨道杆，所述轨道杆与滑片滑动连接，两个所述滑片之间设有伸张弹簧，所述伸张弹簧套接在轨道杆的外表面，每个所述螺纹卡块均
贯穿滑腔的内壁并延伸至直角支撑块的外部。
[0013]进一步的，所述变位机构包括传动柱，每个所述传动柱均与直角支撑块转动连接，两个所述传动柱相互远离的一端固定连接有锥齿轮一，两个所述传动柱相对的面均固定连接有转盘，两个所述转盘之间固定连接有变位架。
[0014]进一步的，所述卡接机构包括锥齿轮二和支撑短块，所述锥齿轮二和支撑短块均与螺纹杆位于同一条轴心线上，所述锥齿轮二的内部开设有传动卡槽，所述支撑短块与直角支撑块固定连接，所述锥齿轮二与支撑短块转动连接。
[0015]与现有技术相比，该用于机器人的方便上料的变位机具备如下有益效果：
[0016]本技术通过设置螺纹杆、螺纹卡块、直角支撑块等部件，通过螺纹杆部件与螺纹卡块部件之间的相互的配合关系，使得螺纹杆部件能够通过螺纹卡块部件对直角支撑块进行控制，进而达到了本装置能够降低变位架的效果，解决了现今的变位机，变位架始终是悬空的，不能改变高度，上料时需要抬起物料进行上料，上料效率低，非常不方便的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术三维立体剖视图；
[0018]图2为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术三维立体局部示意图；
[0020]图4为本技术的正视图；
[0021]图5为本技术整体的立体结构示意图。
[0022]图中：1、支撑底板；2、电机；3、轨道块；4、轨道槽；5、贯穿卡槽；6、L型推块；7、双向螺纹杆；8、螺纹杆；9、滑槽；10、传动卡块；11、直角支撑块；12、支撑短块；13、锥齿轮二；14、传动卡槽；15、传动柱；16、锥齿轮一；17、滑腔；18、螺纹卡块；19、轨道杆；20、滑片；21、伸张弹簧；22、转盘；23、变位架；24、下压杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人的方便上料的变位机，包括支撑底板1，支撑底板1的内部镶嵌有两个电机2，每个电机2的输出轴均固定连接有螺纹杆8。
[0025]两个电机2设置为同时启动，并且两个电机2的输出轴可以正反向转动，从而带动螺纹杆8正反向转动。
[0026]支撑底板1的上表面固定连接有两个轨道块3，每个轨道块3的内部均开设有轨道槽4，每个轨道槽4的内壁均开设有两个贯穿卡槽5。
[0027]每个螺纹杆8的外表面均套接有直角支撑块11。
[0028]通过螺纹杆8与直角支撑块11螺纹连接，当螺纹杆8转动时带动直角支撑块11进行移动。
[0029]贯穿卡槽5卡接有L型推块6，L型推块6套接有双向螺纹杆7。
[0030]通过拧动双向螺纹杆7带动两个L型推块6移动，通过L型推块6的沿贯穿卡槽5滑动，从而推动螺纹卡块18内缩。
[0031]每个螺纹杆8的外表面均开设有滑槽9，每个轨道块3的内部均设有传动机构。
[0032]传动机构包括下压杆24，下压杆24与轨道块3螺纹连接，每个下压杆 24的底端均转动连接有传动卡块10，每个传动卡块10均与滑槽9滑动连接。
[0033]通过转动下压杆24推动传动卡块10向上或向下移动，传动卡块10沿滑槽9直线移动，滑槽9具有导轨的作用。
[0034]直角支撑块11的内部设有连接机构。
[0035]连接机构包括螺纹卡块18和滑腔17，两个螺纹卡块18相对的面开设有半圆型螺纹槽，每个螺纹卡块18的左侧和右侧均固定连接有滑片20，滑腔 17位于直角支撑块11的内部。
[0036]通过两个螺纹卡块18的闭合，从而与螺纹杆8的外表面的螺纹相啮合，使螺纹杆8通过螺纹带动两个螺纹卡块18移动，从而使两个螺纹卡块18带动直角支撑块11移动。
[0037]滑腔17的内部固定连接有轨道杆19，轨道杆19与滑片20滑动连接，两个滑片20之间设有伸张弹簧21，伸张弹簧21套接在轨道杆19的外表面，每个螺纹卡块18均贯穿滑腔17的内壁并延伸至直角支撑块11的外部。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的方便上料的变位机，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的内部镶嵌有两个电机(2)，每个所述电机(2)的输出轴均固定连接有螺纹杆(8)，每个所述螺纹杆(8)的外表面均开设有滑槽(9)，所述支撑底板(1)的上表面固定连接有两个轨道块(3)，每个轨道块(3)的内部均开设有轨道槽(4)，每个所述轨道槽(4)的内壁均开设有两个贯穿卡槽(5)，每个所述螺纹杆(8)的外表面均套接有直角支撑块(11)，每个轨道块(3)的内部均设有传动机构，所述直角支撑块(11)的内部设有连接机构，两个所述轨道块(3)之间设有变位机构，每个所述直角支撑块(11)的上方设有卡接机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述贯穿卡槽(5)卡接有L型推块(6)，所述L型推块(6)套接有双向螺纹杆(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述传动机构包括下压杆(24)，所述下压杆(24)与轨道块(3)螺纹连接，每个所述下压杆(24)的底端均转动连接有传动卡块(10)，每个所述传动卡块(10)均与滑槽(9)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述连接机构包括螺纹卡块(18)和滑腔(17)，两个所述螺纹卡块(18)相对的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丛林，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：