本实用新型专利技术公开了一种钢结构件自动翻转定位装置，包括翻转组件和用于固定工件的固定组件；所述翻转组件包括连接座和两个翻转臂，两个所述翻转臂的一端与所述连接座铰接，翻转臂的另一端铰接有用于驱动翻转臂绕连接座上的铰接点转动的驱动件的一端，所述驱动件的另一端与所述连接座铰接；两个所述翻转臂的顶面形成支撑工件的工作平面；所述固定组件设置在固定台上，所述固定台的顶面与所述工作平面齐平。本实用新型专利技术工件通过翻转臂进行翻面，避免了人工翻面，减小了工人劳动强度同时避免了安全隐患。全隐患。全隐患。
【技术实现步骤摘要】
钢结构件自动翻转定位装置
[0001]本技术涉及钢件加工装置
，特别涉及一种钢结构件自动翻转定位装置。
技术介绍
[0002]钢结构零件（如型钢、槽钢等）在铆焊时需要进行翻转，方便多个面的加工。目前常规操作是人工翻转或通过天车悬吊翻面，这样的方式由于钢结构零件重量大，因此操作时人工劳动强度大、且存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢结构件自动翻转定位装置，工件通过翻转臂进行翻面，避免人工翻面，减小工人劳动强度同时避免安全隐患。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]钢结构件自动翻转定位装置，包括翻转组件和用于固定工件的固定组件；
[0006]所述翻转组件包括连接座和两个翻转臂，两个所述翻转臂的一端与所述连接座铰接，翻转臂的另一端铰接有用于驱动翻转臂绕连接座上的铰接点转动的驱动件的一端，所述驱动件的另一端与所述连接座铰接；两个所述翻转臂的顶面形成支撑工件的工作平面；
[0007]所述固定组件设置在固定台上，所述固定台的顶面与所述工作平面齐平。
[0008]进一步地，所述驱动件为气缸或油缸。
[0009]进一步地，所述连接座设置在支撑架上，所述支撑架上设有丝杆滑块机构，所述连接座设置在丝杠滑块机构的滑块上。
[0010]进一步地，所述固定台上沿其长度方向设有滑动槽，所述固定组件包括两个夹持块、第一丝杠、第二丝杠和限位杆，所述第一丝杠、限位杆和第二丝杠依次且平行的设置在固定台内，所述第一丝杠上设有与其适配的第一滑动块，所述第一滑动块与限位杆滑动连接，所述第二丝杠上设有与其适配的第二滑动块，所述第二滑动块与限位杆滑动连接，所述第一滑动块和第二滑动块分别设置在限位杆的两端；
[0011]其中一个所述夹持块与第一滑动块相连接，另一个夹持块与第二滑动块相连接，两个夹持块均由滑动槽伸出至固定台外部。
[0012]进一步地，所述固定组件和翻转组件之间还设有水平的辊筒，所述辊筒最高点与固定台顶面齐平。
[0013]进一步地，所述辊筒两端分别通过轴承座与顶升气缸相连接。
[0014]进一步地，所述固定台远离翻转组件的一侧设有靠档板。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1）本技术工件通过翻转臂进行翻面，避免了人工翻面，减小了工人劳动强度同时避免了安全隐患。
[0017]2）工件翻转时或翻转后，通过丝杠滑块机构带动连接座运动，连接座运动时，其上
的支撑臂同步运动，进而带动工件至固定台中部。当工件较大时可避免翻面使工件掉出固定台。
[0018]3）设置的辊筒方便工件输送。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中钢结构件自动翻转定位装置的整体结构示意图一；
[0020]图2为本技术实施例中钢结构件自动翻转定位装置的整体结构示意图二；
[0021]图3为本技术实施例中固定台的内部结构示意图；
[0022]图中，1、翻转组件；2、固定组件；3、连接座；4、翻转臂；5、驱动件；6、固定台；7、支撑架；8、丝杆滑块机构；9、滑块；10、滑动槽；11、夹持块；12、第一丝杠；13、第二丝杠；14、限位杆；15、第一滑动块；16、第二滑动块；17、辊筒；18、顶升气缸；19、靠挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例：
[0026]如图1
‑
图3所示，一种钢结构件自动翻转定位装置，包括翻转组件1和用于固定工件的固定组件2；
[0027]所述翻转组件1包括连接座3和两个翻转臂4，两个所述翻转臂4的一端与所述连接座3铰接，翻转臂4的另一端铰接有用于驱动翻转臂4绕连接座3上的铰接点转动的驱动件5的一端，所述驱动件5的另一端与所述连接座3铰接；两个所述翻转臂4的顶面形成支撑工件的工作平面；
[0028]所述固定组件2设置在固定台6上，所述固定台6的顶面与所述工作平面齐平。
[0029]所述驱动件5为气缸或油缸。其中，翻转臂4与连接座3的铰接点位于驱动件5与连接座3的铰接点的上方。
[0030]工作原理：工件（工字钢）放置在工作平面上并由固定组件进行固定。工件由工作平面和固定台6进行支撑。当工件的一面加工完成后进行翻转换面（不翻转时，两个翻转臂4水平，工作平面为水平面）。翻转时，固定组件松开工件。
[0031]翻转过程为：驱动件5驱动其中一个翻转臂4转动至竖直（或倾斜）状态，使该翻转臂4转动至靠近工件。之后驱动另一个带有工件的翻转臂4转动，带有工件的翻转臂4转动时，工件同步转动，转动至一定角度，工件在重力作用翻转至竖直（或倾斜）的翻转臂4上。此时将两个翻转臂4恢复至初始状态即可完成工件的换面。
[0032]本技术工件通过翻转臂4进行翻面，避免了人工翻面，减小了工人劳动强度同时避免了安全隐患。
[0033]进一步地，如图2所示，所述连接座3设置在支撑架7上，所述支撑架7上设有丝杠滑块机构8，所述连接座3设置在丝杠滑块机构8的滑块9上。
[0034]工件翻转时或翻转后，通过丝杠滑块机构8带动连接座3运动，连接座3运动时，其上的支撑臂同步运动，进而带动工件至固定台6中部。当工件较大时可避免翻面使工件掉出固定台6。
[0035]进一步地，如图1
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图3所示，所述固定台6上沿其长度方向设有滑动槽10，所述固定组件包括两个夹持块11、第一丝杠12、第二丝杠13和限位杆14，所述第一丝杠12、限位杆14和第二丝杠13依次且平行的设置在固定台6内，所述第一丝杠12上设有与其适配的第一滑动块15，所述第一滑动块15与限位杆14滑动连接，所述第二丝杠13上设有与其适配的第二滑动块16，所述第二滑动块16与限位杆14滑动连接，所述第一滑动块15和第二滑动块16分别设置在限位杆14的两端；
[0036]其中一个所述夹持块11与第一滑动块15相连接，另一个夹持块11与第二滑动块16相连接，两个夹持块11均由滑动槽10伸出至固定台6外部。其中，限位杆14设置在第一丝杠12和第二丝杠13中间，第一丝杠12和第二丝杠13分别由两个电机驱动，第一丝杠12和第二丝杠13分别与通过轴承座固定台6转动连接。
[0037]其中两个夹持块的夹紧机制可以是但不局限于，其中一个移动固定距离后停止，另一个夹持块运动至其力矩达到夹紧力矩停止（如100N）。
[0038]第一丝杠12和第二丝杠13分别带动第一滑动块15和第二滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢结构件自动翻转定位装置，其特征在于：包括翻转组件和用于固定工件的固定组件；所述翻转组件包括连接座和两个翻转臂，两个所述翻转臂的一端与所述连接座铰接，翻转臂的另一端铰接有用于驱动翻转臂绕连接座上的铰接点转动的驱动件的一端，所述驱动件的另一端与所述连接座铰接；两个所述翻转臂的顶面形成支撑工件的工作平面；所述固定组件设置在固定台上，所述固定台的顶面与所述工作平面齐平。2.根据权利要求1所述钢结构件自动翻转定位装置，其特征在于：所述驱动件为气缸或油缸。3.根据权利要求2所述钢结构件自动翻转定位装置，其特征在于：所述连接座设置在支撑架上，所述支撑架上设有丝杆滑块机构，所述连接座设置在丝杠滑块机构的滑块上。4.根据权利要求1所述钢结构件自动翻转定位装置，其特征在于：所述固定台上沿其长度方向设有滑动槽，所述固定组件包括两个夹持块、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹德君，
申请(专利权)人：成都市威力特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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