一种物流机器人的搬运结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人的搬运结构，属于物流技术领域，其包括搬运机器人，所述搬运机器人中设有多个托板，多个托板并排排列，且多个托板中穿设有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件安装在搬运机器人上，多个托板的下面铰接有同一伸缩架。该物流机器人的搬运结构，通过设置螺纹传动组件、托板、伸缩组件和伸缩架，螺纹传动组件可以将托板从搬运机器人中推出，然后通过伸缩组件控制伸缩架展开，则使得多个托板以相同间距展开铺设，此时使得搬运机器人不仅具备可以搬运带有托盘的物流货物，而且还可将不具备托盘的货物进行搬运，使得搬运机器人的适用性大大提高，满足多种情况下的搬运需求。搬运需求。搬运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人的搬运结构


[0001]本技术属于物流
，具体为一种物流机器人的搬运结构。

技术介绍

[0002]目前，常见对堆板进行移动的物流机器人一般为具有升降功能的叉车结构，虽然可以在工作时对堆板进行搬运，但是当需要搬运其他箱体或货物时，由于中间没有支撑结构，导致其难以对其他大小的物品进行搬运工作，因此，研究一种新的物流机器人的搬运结构来解决上述问题具有重要意义。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种物流机器人的搬运结构，解决了常见对堆板进行移动的物流机器人当需要搬运其他箱体或货物时，由于中间没有支撑结构，导致其难以对其他大小的物品进行搬运工作，因此，研究一种新的物流机器人的搬运结构来解决上述问题具有重要意义的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流机器人的搬运结构，包括搬运机器人，所述搬运机器人中设有多个托板，多个托板并排排列，且多个托板中穿设有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件安装在搬运机器人上，多个托板的下面铰接有同一伸缩架，所述伸缩架的下方两铰轴铰接有同一伸缩组件，所述螺纹传动组件包括电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套设有螺母，所述螺母固定连接在其中一个托板中。
[0005]作为本技术的进一步方案：所述搬运机器人的两个侧壁均开设有导向槽，所述托板的两端分别滑动在两个导向槽中。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述托板的下面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且多个滑块与伸缩架铰接。/>[0007]作为本技术的进一步方案：所述伸缩组件包括电动推杆，所述电动推杆的两端均固定连接有连接块，两个连接块通过铰轴与伸缩架铰接。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述电机的一侧固定连接有支架，所述支架固定连接在搬运机器人上。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述螺杆通过轴承转动连接在搬运机器人上，所述螺杆穿设出多个托板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、该物流机器人的搬运结构，通过设置螺纹传动组件、托板、伸缩组件和伸缩架，螺纹传动组件可以将托板从搬运机器人中推出，然后通过伸缩组件控制伸缩架展开，则使得多个托板以相同间距展开铺设，此时使得搬运机器人不仅具备可以搬运带有托盘的物流货物，而且还可将不具备托盘的货物进行搬运，使得搬运机器人的适用性大大提高，满足多种情况下的搬运需求。
[0012]2、该物流机器人的搬运结构，通过设置滑块和滑槽，滑槽可以对滑块起到导向的作用，使得滑块可以沿着滑槽进行平稳滑动，则使得伸缩架可以通过滑块保持平稳伸缩的作业。
附图说明
[0013]图1为本技术立体的结构示意图；
[0014]图2为本技术仰视的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术托板立体的结构示意图；
[0016]图4为本技术托板立体的剖面结构示意图；
[0017]图中：1、搬运机器人；2、导向槽；3、伸缩组件；31、电动推杆；32、连接块；4、托板；5、伸缩架；6、螺纹传动组件；61、螺母；62、螺杆；63、电机；64、支架；7、滑块；8、滑槽。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种物流机器人的搬运结构，包括搬运机器人1，搬运机器人1中设有多个托板4，搬运机器人1的两个侧壁均开设有导向槽2，托板4的两端分别滑动在两个导向槽2中，导向槽2可以对托板4支撑，并且可以保持托板4的稳定滑动，托板4的下面开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块7，且多个滑块7与伸缩架5铰接，滑槽8可以对滑块7起到导向的作用，使得滑块7可以沿着滑槽8进行平稳滑动，则使得伸缩架5可以通过滑块7保持平稳伸缩的作业；
[0020]多个托板4并排排列，且多个托板4中穿设有螺纹传动组件6，螺纹传动组件6安装在搬运机器人1上，多个托板4的下面铰接有同一伸缩架5，伸缩架5的下方两铰轴铰接有同一伸缩组件3，伸缩组件3包括电动推杆31，电动推杆31的两端均固定连接有连接块32，两个连接块32通过铰轴与伸缩架5铰接，电动推杆31伸长可以推动伸缩架5进行展开，使得伸缩架5可以将托板4展开，此时使得搬运机器人1即可满足具有托盘的货物搬运，也可满足单独的货物或不同大小的货物进行搬运；
[0021]螺纹传动组件6包括电机63，电机63的输出轴固定连接有螺杆62，螺杆62的外部螺纹套设有螺母61，螺母61固定连接在其中一个托板4中，电机63的一侧固定连接有支架64，支架64对电机63起到固定的作用，使得电机63的稳定性得到保障，支架64固定连接在搬运机器人1上，螺杆62通过轴承转动连接在搬运机器人1上，螺杆62穿设出多个托板4，电机63驱动螺杆62带动螺母61运动，使得螺杆62螺母61带动托板4运动，由于伸缩架5连接多个托板4，使得多个托板4顺利从搬运机器人1的控制系统下方脱出，进而便于后续进行展开使用。
[0022]本技术的工作原理为：
[0023]在进行搬运货物时，通过搬运机器人1可以通过两个叉臂插入托盘中，然后提升叉臂高度以此将托盘上的货物托起，然后即可完成货物搬运，在搬运不具备托盘货物时，控制电机63带动螺杆62旋转，使得螺杆62带动螺母61运动，使得螺母61带动托板4进行运动，由于伸缩架5连接多个托板4，此时使得多个托板4顺利运动伸出，然后再控制电动推杆31伸长运动，使得电动推杆31通过连接块32带动伸缩架5进行展开运动，使得伸缩架5带动托板4进
行展开，使得托板4将搬运机器人1两个叉臂之间的空隙填补，此时即可将货物放置在托板4进行转运。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的搬运结构，包括搬运机器人(1)，其特征在于：所述搬运机器人(1)中设有多个托板(4)，多个托板(4)并排排列，且多个托板(4)中穿设有螺纹传动组件(6)，所述螺纹传动组件(6)安装在搬运机器人(1)上，多个托板(4)的下面铰接有同一伸缩架(5)，所述伸缩架(5)的下方两铰轴铰接有同一伸缩组件(3)，所述螺纹传动组件(6)包括电机(63)，所述电机(63)的输出轴固定连接有螺杆(62)，所述螺杆(62)的外部螺纹套设有螺母(61)，所述螺母(61)固定连接在其中一个托板(4)中。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构，其特征在于：所述搬运机器人(1)的两个侧壁均开设有导向槽(2)，所述托板(4)的两端分别滑动在两个导向槽(2)中。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：