一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置制造方法及图纸

技术编号:32378378 阅读:26 留言:0更新日期:2022-02-20 09:02
本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,包括机器人主体、第二齿轮和电机,所述过滤网下方连接有第三管道,且第三管道上安装有水箱,所述水箱上安装有第二水泵,且第二水泵上连接有水管收卷器,所述滑块上设置有电推杆,且电推杆下方连接有喷头,所述螺母上贯穿有螺纹杆,且螺母上安装有第一齿轮。该用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,设置有电推杆和喷头,可通过第二水泵将水通过第四管道排至喷头内部之后喷出对降噪框架的内部进行清洁,并且在滑块的下方安装了电推杆,可通过电推杆的伸缩带动喷头以喷头与滑块连接的轴点进行翻转进行调节清扫角度,这种方式使得装置在清洁的时候更加的方便和应用更加广泛。便和应用更加广泛。便和应用更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置


[0001]本技术涉及工业机器人降噪
,具体为一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]但是目前市面上用于工业机器人的降噪装置由于技术相对不完善,已经无法满足人们的需求了,现有技术中在长时间的使用之后机器人的降噪防护板内壁上会存留污渍,影响操作人员的视线,并且降噪防护板由于个体相对较大,内部在清扫的时候会费时费力。所以我们提出了一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市面上用于工业机器人的降噪装置由于技术相对不完善,已经无法满足人们的需求了,现有技术中在长时间的使用之后机器人的降噪防护板内壁上会存留污渍,影响操作人员的视线,并且降噪防护板由于个体相对较大,内部在清扫的时候会费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,包括机器人主体、第二齿轮和电机,所述机器人主体外侧安装有降噪框架,且降噪框架上安装有主体框架,所述降噪框架底部安装有水槽,且降噪框架上开设有排水口,所述排水口上连接有第一管道,且第一管道上连接有第二管道,所述第二管道上安装有第一水泵,且第二管道另一端连接有过滤网,所述过滤网下方连接有第三管道,且第三管道上安装有水箱,所述水箱上安装有第二水泵,且第二水泵上连接有水管收卷器,所述水管收卷器上安装有扭转轴,且水管收卷器上设置有第四管道,所述第四管道上连接有喷头,且喷头上安装有滑块,所述滑块上设置有电推杆,且电推杆下方连接有喷头,所述滑块上连接有滑槽,且滑块上贯穿有滑杆,所述滑块上安装有螺纹杆,且滑块内部设置有螺母,所述螺母上贯穿有螺纹杆,且螺母上安装有第一齿轮,所述第一齿轮齿面啮合有第二齿轮,且第二齿轮上安装有电机。
[0006]优选的,所述水槽与降噪框架之间为一体式结构,且降噪框架采用亚克力板制作而成。
[0007]优选的,所述水槽通过排水口与第一管道相连通,且水箱通过第二水泵和第四管道与喷头相连通。
[0008]优选的,所述水管收卷器通过扭转轴在主体框架内部构成扭转结构,且水管收卷器在主体框架内部左右对称设置两组。
[0009]优选的,所述滑块与喷头之间的连接方式为活动连接,且喷头通过电推杆在滑块上构成翻转结构,并且电推杆与喷头之间的连接方式为活动连接。
[0010]优选的,所述螺母与滑块之间的连接方式为轴承连接,且滑块通过螺纹杆、螺母、第一齿轮、第二齿轮和电机在滑槽上滑动。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置:
[0012](1)设置有电推杆和喷头,可通过第二水泵将水通过第四管道排至喷头内部之后喷出对降噪框架的内部进行清洁,并且在滑块的下方安装了电推杆,可通过电推杆的伸缩带动喷头以喷头与滑块连接的轴点进行翻转进行调节清扫角度,这种方式使得装置在清洁的时候更加的方便和应用更加广泛;
[0013](2)设置有过滤网和第一水泵,可通过第一水泵将清洗过的废水通过排水口、第一管道和第二管道进入到过滤网内部进行过滤循环使用,这种方式可以节省水资源,使得装置更加的经济和环保。
附图说明
[0014]图1为本技术侧视剖视结构示意图;
[0015]图2为本技术滑块内部结构示意图;
[0016]图3为本技术图1中A处结构示意图;
[0017]图4为本技术图1中B处结构示意图;
[0018]图5为本技术图1中C处结构示意图。
[0019]图中:1、机器人主体;2、降噪框架;3、主体框架;4、水槽;5、排水口;6、第一管道;7、第二管道;8、第一水泵;9、过滤网;10、第三管道;11、水箱;12、第二水泵;13、水管收卷器;14、扭转轴;15、第四管道;16、喷头;17、滑块;18、电推杆;19、滑槽;20、滑杆;21、螺纹杆;22、螺母;23、第一齿轮;24、第二齿轮;25、电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,包括机器人主体1、降噪框架2、主体框架3、水槽4、排水口5、第一管道6、第二管道7、第一水泵8、过滤网9、第三管道10、水箱11、第二水泵12、水管收卷器13、扭转轴14、第四管道15、喷头16、滑块17、电推杆18、滑槽19、滑杆20、螺纹杆21、螺母22、第一齿轮23、第二齿轮24和电机25,机器人主体1外侧安装有降噪框架2,且降噪框架2上安装有主体框架3,降噪框架2底部安装有水槽4,且降噪框架2上开设有排水口5,排水口5上连接有第一管道6,且第一管道6上连接有第二管道7,第二管道7上安装有第一水泵8,且第二管道7另一端连接有
过滤网9,过滤网9下方连接有第三管道10,且第三管道10上安装有水箱11,水箱11上安装有第二水泵12,且第二水泵12上连接有水管收卷器13,水管收卷器13上安装有扭转轴14,且水管收卷器13上设置有第四管道15,第四管道15上连接有喷头16,且喷头16上安装有滑块17,滑块17上设置有电推杆18,且电推杆18下方连接有喷头16,滑块17上连接有滑槽19,且滑块17上贯穿有滑杆20,滑块17上安装有螺纹杆21,且滑块17内部设置有螺母22,螺母22上贯穿有螺纹杆21,且螺母22上安装有第一齿轮23,第一齿轮23齿面啮合有第二齿轮24,且第二齿轮24上安装有电机25。
[0022]水槽4与降噪框架2之间为一体式结构,且降噪框架2采用亚克力板制作而成,从而实现将清洗过的废水进行回收,使得装置更加的实用。
[0023]水槽4通过排水口5与第一管道6相连通,且水箱11通过第二水泵12和第四管道15与喷头16相连通,使得装置更加的稳定。
[0024]水管收卷器13通过扭转轴14在主体框架3内部构成扭转结构,且水管收卷器13在主体框架3内部左右对称设置两组从而实现对第四管道15的收卷功能,使得装置更加的稳定。
[0025]滑块17与喷头16之间的连接方式为活动连接,且喷头16通过电推杆18在滑块17上构成本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的具有调节功能的降噪装置,包括机器人主体(1)、第二齿轮(24)和电机(25),其特征在于:所述机器人主体(1)外侧安装有降噪框架(2),且降噪框架(2)上安装有主体框架(3),所述降噪框架(2)底部安装有水槽(4),且降噪框架(2)上开设有排水口(5),所述排水口(5)上连接有第一管道(6),且第一管道(6)上连接有第二管道(7),所述第二管道(7)上安装有第一水泵(8),且第二管道(7)另一端连接有过滤网(9),所述过滤网(9)下方连接有第三管道(10),且第三管道(10)上安装有水箱(11),所述水箱(11)上安装有第二水泵(12),且第二水泵(12)上连接有水管收卷器(13),所述水管收卷器(13)上安装有扭转轴(14),且水管收卷器(13)上设置有第四管道(15),所述第四管道(15)上连接有喷头(16),且喷头(16)上安装有滑块(17),所述滑块(17)上设置有电推杆(18),且电推杆(18)下方连接有喷头(16),所述滑块(17)上连接有滑槽(19),且滑块(17)上贯穿有滑杆(20),所述滑块(17)上安装有螺纹杆(21),且滑块(17)内部设置有螺母(22),所述螺母(22)上贯穿有螺纹杆(21),且螺母(22)上安装有第一齿轮(23),所述第一齿轮(23)齿面啮合有第二齿轮(24),且...

【专利技术属性】
技术研发人员:田丛林
申请(专利权)人:济南尚艺数控科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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