一种机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手抓取机构，包括：提升气缸、设置于提升气缸下方的用于抓取治具的抓取机构及设置于提升气缸两侧的下压机构，抓取机构包括设置于提升气缸下方的固定块、薄型气缸、两块中板、治具靠板及四个夹爪，固定块通过四根安装杆与治具靠板相连接，薄型气缸设置于固定块下方，夹爪设置于治具靠板的下方且通过连杆与中板相连接，两块中板设置于薄型气缸上且在薄型气缸的驱动下带动四个夹爪抓取治具，下压机构中的弹簧贯穿治具靠板且在下压机构下降时与治具的表面弹性接触。本实用新型专利技术的机械手抓取机构，通过薄型气缸驱动四个夹爪抓取治具，提高了搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。备的自动化加工程度。备的自动化加工程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取机构


[0001]本技术涉及PCB生产加工与制造的
，特别是涉及一种机械手抓取机构。

技术介绍

[0002]现有技术中对治具进行搬移时，一般是人工将排列好的治具搬移到分料机构，当治具数量较多，人工搬移需要花费大量时间，降低了搬移效率；同时人工搬运不利于搬移工序与其他装置的结合，不利于整个设备的自动化加工生产。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手抓取机构，通过薄型气缸驱动四个夹爪抓取治具，提高了搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种机械手抓取机构，包括：提升气缸、设置于提升气缸下方的用于抓取治具的抓取机构及设置于提升气缸两侧的下压机构，所述抓取机构包括设置于提升气缸下方的固定块、薄型气缸、两块中板、治具靠板及四个夹爪，所述固定块通过四根安装杆与治具靠板相连接，所述薄型气缸设置于固定块下方，所述夹爪设置于治具靠板的下方且通过连杆与所述中板相连接，两块中板设置于所述薄型气缸上且在薄型气缸的驱动下带动四个夹爪抓取治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取机构，其特征在于，包括：提升气缸、设置于提升气缸下方的用于抓取治具的抓取机构及设置于提升气缸两侧的下压机构，所述抓取机构包括设置于提升气缸下方的固定块、薄型气缸、两块中板、治具靠板及四个夹爪，所述固定块通过四根安装杆与治具靠板相连接，所述薄型气缸设置于固定块下方，所述夹爪设置于治具靠板的下方且通过连杆与所述中板相连接，两块中板设置于所述薄型气缸上且在薄型气缸的驱动下带动四个夹爪抓取治具，所述下压机构中的弹簧贯穿所述治具靠板且在下压机构下降时与治具的表面弹性接触。2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于，所述中板的一端设置于薄型气缸的滑台上，另一端上开设有腰型槽。3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取机构，其特征在于，所述治具靠板的两端具有“V”型...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，李彬，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：