【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包固定结构
[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人管线包固定结构。
技术介绍
[0002]工业机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，管线包需要具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等性能。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]机器人管线包多为固定安装，在机械臂工作做动作时，管线包需随机械臂同步动作，但固定的管线包在动作过程会出现拉扯，导致线缆出现松动、缠结，存在不足。
技术实现思路
[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人管线包固定结构，具有管线包夹持安装和固定结构可随动调向的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人管线包固定结构，包括夹线管，所述夹线管上设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装在所述夹线管外壁的引导管，所述引导管的内部活动安装有导杆，所述引导管贯穿所述夹线管内壁的一端
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包固定结构，其特征在于，包括夹线管(1)，所述夹线管(1)上设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括安装在所述夹线管(1)外壁的引导管(21)，所述引导管(21)的内部活动安装有导杆(22)，所述引导管(21)贯穿所述夹线管(1)内壁的一端连接有夹持环板(24)；所述夹线管(1)的侧壁连接有管架(3)，所述管架(3)的一侧设置有调向装置(4)，所述调向装置(4)包括基板(41)、A转轴(42)、旋转台(43)、轴套架(44)、轴套(45)和B转轴(46)，所述基板(41)的中部安装有所述A转轴(42)，所述A转轴(42)上转动连接有所述旋转台(43)，所述旋转台(43)的顶部对称安装有所述轴套架(44)，两个所述轴套架(44)之间夹持有中空的所述轴套(45)，所述轴套(45)的内部贯穿有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘寿辉，
申请(专利权)人：上海诸昕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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