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本实用新型公开了一种机械手抓取机构，包括：提升气缸、设置于提升气缸下方的用于抓取治具的抓取机构及设置于提升气缸两侧的下压机构，抓取机构包括设置于提升气缸下方的固定块、薄型气缸、两块中板、治具靠板及四个夹爪，固定块通过四根安装杆与治具靠板相连...
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