一种行走平稳的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走平稳的机器人底座，涉及机器人技术领域，包括底座本体，底座本体的上表面固定连接有支撑平台，底座本体的下方设置有四个减震稳定机构，底座本体的上方设置有四个侧面防护机构。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过设置减震稳定机构，能够通过四个减震稳定机构对底座本体的四个边角进行独立减震，使其中一个减震稳定机构在经过障碍物时其他的减震稳定机构不受影响，从而达到对底座本体的减震稳定作用，通过设置侧面防护机构，能够在底座本体相应的侧面进行防侧翻防护，在底座本体倾斜导致侧面防护机构接触地面时对支撑平台进行回顶，从而带动底座本体复位，有效的避免了底座本体因为地面颠簸导致的侧翻。侧翻。侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种行走平稳的机器人底座


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种行走平稳的机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着机器人的智能化程度越来越高，可决策和执行的命令越来越丰富，所以机器人受到越来越多行业和人群的喜爱，如搬运机器人，导航机器人等，但在机器人的行走移动过程中若碰到障碍物或颠簸路段，容易导致机器人侧翻，导致机器人或其搬运的物品损坏，造成了严重的经济损失。
[0004]在现有的机器人行走底座中，参考专利文件CN213136741U，此类方案提出的方案大都不具备减震功能，且其底座为大都为固定组合式，不利于机器人在颠簸路段行驶或翻越障碍物。为此，我们提供了行走平稳的机器人底座解决以上问题。

技术实现思路

[0005]一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种能够对侧面进行防护，对地面进行减震和稳定的机器人底座。
[0007]二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走平稳的机器人底座，包括底座本体，所述底座本体的上表面固定连接有支撑平台，所述底座本体的下方设置有四个减震稳定机构，所述底座本体的上方设置有四个侧面防护机构，所述支撑平台的上表面转动连接有旋转平台，所述旋转平台的上表面固定连接有等距离圆周阵列的固定螺丝。
[0009]进一步的，所述减震稳定机构包括一个支撑杆和两个管槽，所述支撑杆的顶面贯穿底座本体的底面并延伸至底座本体的上方与底座本体滑动连接，两个所述管槽的上端均通过销轴铰接于底座本体的底面，能够通过利用支撑杆和管槽的活动并配合其内部的零件实现对底座本体的减震。
[0010]进一步的，所述支撑杆的上表面固定连接有限位块，所述支撑杆的外表面套设有第一伸缩弹簧，且第一伸缩弹簧位于底座本体和限位块之间，两个所述管槽的内壁均固定连接有第二伸缩弹簧，能够通过第一伸缩弹簧的弹力，对支撑杆的活动过程进行缓冲，达到缓冲的目的。
[0011]进一步的，两个所述第二伸缩弹簧的底端均固定连接有斜杆，两个所述斜杆均通过销轴铰接于支撑杆的侧面，所述支撑杆的底面固定连接有第一旋转节点，所述第一旋转节点的底面固定连接有万向轮，能够通过两个第二伸缩弹簧和斜杆，在支撑杆运动时对支撑杆进行二次缓冲，进一步加强其减震效果。
[0012]进一步的，所述侧面防护机构包括滑槽和L型杆，所述L型杆固定连接于支撑平台的底面，所述L型杆通过销轴铰接于底座本体的上表面，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，能够通过滑槽和L型杆和其包含的零件之间的配合对底座本体的侧面进行防护，在其侧翻时将支撑平台回顶带动底座本体复位。
[0013]进一步的，所述滑槽的内壁固定连接有两个限位杆，且两个限位杆的外表面均与滑块的内壁滑动连接，两个所述限位杆的外表面均套设有第三伸缩弹簧，能够通过限位杆对滑块的运动范围进行限定，使其始终位于滑槽内部运动，避免滑块脱离预定轨道。
[0014]进一步的，所述滑块的底面通过销轴铰接有连杆，所述连杆的底端通过销轴铰接于L型杆的上表面，所述L型杆的底面固定连接有第二旋转节点，所述第二旋转节点的底面固定连接有锥形轮，能够通过连杆带动滑块在滑槽内部滑动，从而达到对L型杆的回顶复位，避免底座本体和支撑平台倾斜过度导致底座本体侧翻。
[0015]三)有益效果：
[0016]与现有技术相比，该行走平稳的机器人底座具备如下有益效果：
[0017]一、本技术通过设置减震稳定机构，能够通过四个减震稳定机构对底座本体的四个边角进行独立减震，使其中一个减震稳定机构在经过障碍物时其他的减震稳定机构不受影响，从而达到对底座本体的减震稳定作用，通过设置侧面防护机构，能够在底座本体相应的侧面进行防侧翻防护，在底座本体倾斜导致侧面防护机构接触地面时对支撑平台进行回顶，从而带动底座本体复位，有效的避免了底座本体因为地面颠簸导致的侧翻。
[0018]二、本技术通过设置管槽、第二伸缩弹簧和斜杆，能够进一步强化减震稳定机构的减震功能，实现底座本体上下均有受力结构，从而达到更好的减震效果，通过设置限位杆和锥形轮，限位杆能够对滑块进行限位，避免滑块从预定轨道脱离，同时锥形轮能够使侧面防护机构在接触地面时不影响底座本体的正常运动。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构的正式示意图；
[0020]图2为本技术立体结构的仰视示意图；
[0021]图3为本技术减震稳定机构的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术侧面防护机构的立体结构示意图。
[0023]图中：1、底座本体；2、支撑平台；3、减震稳定机构；301、支撑杆；302、管槽；303、限位块；304、第一伸缩弹簧；305、第二伸缩弹簧；306、斜杆；307、第一旋转节点；308、万向轮；4、侧面防护机构；401、滑槽；402、L型杆；403、滑块；404、限位杆；405、第三伸缩弹簧；406、连杆；407、第二旋转节点；408、锥形轮；5、旋转平台；6、固定螺丝。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种行走平稳的机器人底座，包括
底座本体1，底座本体1的上表面固定连接有支撑平台2。
[0026]此处底座本体1和支撑平台2的设备的主体框架，且底座本体1和支撑平台2的棱角处均经过钝化处理，避免机器人运动过程中误伤工作人员。
[0027]底座本体1的下方设置有四个减震稳定机构3。
[0028]本实施例中，减震稳定机构3包括一个支撑杆301和两个管槽302，支撑杆301的顶面贯穿底座本体1的底面并延伸至底座本体1的上方与底座本体1滑动连接，两个管槽302的上端均通过销轴铰接于底座本体1的底面，能够通过利用支撑杆301和管槽302的活动并配合其内部的零件实现对底座本体1的减震。
[0029]进一步的，支撑杆301的上表面固定连接有限位块303，支撑杆301的外表面套设有第一伸缩弹簧304，且第一伸缩弹簧304位于底座本体1和限位块303之间，两个管槽302的内壁均固定连接有第二伸缩弹簧305，能够通过第一伸缩弹簧304的弹力，对支撑杆301的活动过程进行缓冲，达到缓冲的目的。
[0030]更进一步的，两个第二伸缩弹簧305的底端均固定连接有斜杆306，两个斜杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走平稳的机器人底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的上表面固定连接有支撑平台(2)，所述底座本体(1)的下方设置有四个减震稳定机构(3)，所述底座本体(1)的上方设置有四个侧面防护机构(4)，所述支撑平台(2)的上表面转动连接有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)的上表面固定连接有等距离圆周阵列的固定螺丝(6)。2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的机器人底座，其特征在于：所述减震稳定机构(3)包括一个支撑杆(301)和两个管槽(302)，所述支撑杆(301)的顶面贯穿底座本体(1)的底面并延伸至底座本体(1)的上方与底座本体(1)滑动连接，两个所述管槽(302)的上端均通过销轴铰接于底座本体(1)的底面。3.根据权利要求2所述的一种行走平稳的机器人底座，其特征在于：所述支撑杆(301)的上表面固定连接有限位块(303)，所述支撑杆(301)的外表面套设有第一伸缩弹簧(304)，且第一伸缩弹簧(304)位于底座本体(1)和限位块(303)之间，两个所述管槽(302)的内壁均固定连接有第二伸缩弹簧(305)。4.根据权利要求3所述的一种行走平稳的机器人底座，其特征在于：两个所述第二伸缩弹簧(305)的底端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：