一种用于服务机器人的可拆卸式机箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括箱体、接线口、把手、螺纹孔和固定杆，所述箱体上安装有接线口，且箱体上安装有把手，所述箱体上连接有固定框，所述固定框上连接有固定板，所述固定板上开设有第一固定孔，所述固定框上开设有第二固定孔，且固定框上安装有滑动槽，所述滑动槽上连接有导向槽，所述固定框上安装有限位板，所述限位板上安装有连接杆。该用于服务机器人的可拆卸式机箱，设置有箱体，通过箱体可将机器人的检测装置和控制系统放置其中，再通过固定板将箱体固定在机器人内部，方便将箱体从机器人上取下，在机器人外部对箱体内的检测装置和控制系统进行检修，降低了检修难度，提高了该机器人的便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的可拆卸式机箱


[0001]本技术涉及服务机器人
，具体为一种用于服务机器人的可拆卸式机箱。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，其中的检测装置和控制系统是机器人重要的组成部件，为了保证机器人的稳定正常的使用，需要定期对检测装置和控制系统进行检测和维修，而现有的服务机器人多将检测装置和控制系统固定安装在机器人执行机构的主体上，在对检测装置和控制系统的维修和检测时，需要在机器人内部进行，十分不方便。
[0003]所以我们提出了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的服务机器人多将检测装置和控制系统固定安装在机器人执行机构的主体上，在对检测装置和控制系统的维修和检测时，需要在机器人内部进行，十分不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括箱体、接线口、把手、螺纹孔和固定杆，所述箱体上安装有接线口，且箱体上安装有把手，所述箱体上连接有固定框，所述固定框上连接有固定板，所述固定板上开设有第一固定孔，所述固定框上开设有第二固定孔，且固定框上安装有滑动槽，所述滑动槽上连接有导向槽，所述固定框上安装有限位板，所述限位板上安装有连接杆，所述连接杆上连接有伸缩板，且连接杆上连接有弹簧，所述箱体上开设有螺纹孔，且箱体上安装有固定杆。
[0006]优选的，所述箱体通过滑动槽在固定框上为滑动结构，且箱体的半径小于固定框的半径，并且箱体的长度与限位板、伸缩板的宽度之和等于固定框的长度。
[0007]优选的，所述固定框的内径等于箱体的直径，且固定框侧视为半圆弧形，并且固定框的正下方与固定板之间为固定连接。
[0008]优选的，所述伸缩板通过弹簧在限位板上为伸缩结构，且伸缩板的伸缩距离等于连接杆的长度，并且伸缩板为半圆形结构。
[0009]优选的，所述螺纹孔在箱体的底部开设有两个，且螺纹孔在箱体上的位置分布与第二固定孔相对应，并且螺纹孔的内径等于第二固定孔的内径。
[0010]优选的，所述固定杆的长度等于滑动槽的长度，且固定杆的位置分布与滑动槽的
位置分布相对应，并且固定杆为T字形结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于服务机器人的可拆卸式机箱，
[0012](1)设置有箱体，通过箱体可将机器人的检测装置和控制系统放置其中，再通过固定板将箱体固定在机器人内部，方便将箱体从机器人上取下，在机器人外部对箱体内的检测装置和控制系统进行检修，降低了检修难度，提高了该机器人的便利性；
[0013](2)设置有滑动槽和连接杆，通过滑动槽和连接杆的互相滑动方便将箱体从固定框上取下，不需要将固定框取下，简化了箱体的安装和拆卸的步骤，且通过伸缩板的伸缩作用，提高了固定框对箱体的支撑作用，使箱体在机器人运动时更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术外观结构示意图；
[0015]图2为本技术固定框俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术箱体仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术固定框竖剖结构示意图。
[0018]图中：1、箱体；2、接线口；3、把手；4、固定框；5、固定板；6、第一固定孔；7、第二固定孔；8、滑动槽；9、导向槽；10、限位板；11、连接杆；12、伸缩板；13、弹簧；14、螺纹孔；15、固定杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括箱体1、接线口2、把手3、固定框4、固定板5、第一固定孔6、第二固定孔7、滑动槽8、导向槽9、限位板10、连接杆11、伸缩板12、弹簧13、螺纹孔14和固定杆15，箱体1上安装有接线口2，且箱体1上安装有把手3，箱体1上连接有固定框4，固定框4上连接有固定板5，固定板5上开设有第一固定孔6，固定框4上开设有第二固定孔7，且固定框4上安装有滑动槽8，滑动槽8上连接有导向槽9，固定框4上安装有限位板10，限位板10上安装有连接杆11，连接杆11上连接有伸缩板12，且连接杆11上连接有弹簧13，箱体1上开设有螺纹孔14，且箱体1上安装有固定杆15。
[0021]箱体1通过滑动槽8在固定框4上为滑动结构，且箱体1的半径小于固定框4的半径，并且箱体1的长度与限位板10、伸缩板12的宽度之和等于固定框4的长度，方便通过滑动将箱体1从固定框4上滑出。
[0022]固定框4的内径等于箱体1的直径，且固定框4侧视为半圆弧形，并且固定框4的正下方与固定板5之间为固定连接，方便通过固定板5将固定框4固定在机器人上。
[0023]伸缩板12通过弹簧13在限位板10上为伸缩结构，且伸缩板12的伸缩距离等于连接杆11的长度，并且伸缩板12为半圆形结构，方便通过伸缩板12的伸缩来加固对伸缩板12的固定。
[0024]螺纹孔14在箱体1的底部开设有两个，且螺纹孔14在箱体1上的位置分布与第二固定孔7相对应，并且螺纹孔14的内径等于第二固定孔7的内径，方便通过第二固定孔7和螺纹孔14的配合来固定箱体1。
[0025]固定杆15的长度等于滑动槽8的长度，且固定杆15的位置分布与滑动槽8的位置分布相对应，并且固定杆15为T字形结构，方便使滑动槽8固定固定杆15。
[0026]工作原理：在使用该用于服务机器人的可拆卸式机箱时，首先将固定板5通过螺栓和第一固定孔6固定在机器人的内部，然后将机器人的检测装置和控制系统安装在箱体1内，将箱体1放置在固定框4的上侧，使固定杆15的右端放置在导向槽9的里侧，向里推动箱体1，箱体1带动固定杆15滑动至滑动槽8内，使固定杆15卡合至滑动槽8内，继续推动箱体1，箱体1的右侧与伸缩板12接触，箱体1推动伸缩板12压缩弹簧13向右移动，直至箱体1上的螺纹孔14移动至螺纹孔14的正上方，将螺栓插入第二固定孔7和螺纹孔14内，将箱体1固定在固定框4上。
[0027]通过接线口2将箱体1连接至机器人上，即可通过箱体1对机器人进行控制，当需要检修箱体1时，可先将第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括箱体(1)、接线口(2)、把手(3)、螺纹孔(14)和固定杆(15)，其特征在于：所述箱体(1)上安装有接线口(2)，且箱体(1)上安装有把手(3)，所述箱体(1)上连接有固定框(4)，所述固定框(4)上连接有固定板(5)，所述固定板(5)上开设有第一固定孔(6)，所述固定框(4)上开设有第二固定孔(7)，且固定框(4)上安装有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)上连接有导向槽(9)，所述固定框(4)上安装有限位板(10)，所述限位板(10)上安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)上连接有伸缩板(12)，且连接杆(11)上连接有弹簧(13)，所述箱体(1)上开设有螺纹孔(14)，且箱体(1)上安装有固定杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于：所述箱体(1)通过滑动槽(8)在固定框(4)上为滑动结构，且箱体(1)的半径小于固定框(4)的半径，并且箱体(1)的长度与限位板(10)、伸缩板(12)的宽度之和等...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：济南尚艺数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：