一种水平夹持式大夹持力夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水平夹持式大夹持力夹爪，包括马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件；所述安放件通过外壳与马达连接，所述连接件通过螺纹件与马达的旋转轴连接，所述拉动件与连接件通过轴连接，所述拉动件贯通安放件，所述安放件上设置有过孔和滑槽，所述夹持件通过滑槽与安放件连接，所述夹持件具体有两个，所述夹持件关于马达对称，所述夹持件通过拉动件与连接件连接。本实用新型专利技术提供一种水平夹持式大夹持力夹爪，提高了夹持零件时的稳定性，提高了夹爪的夹持力，提高了夹爪的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种水平夹持式大夹持力夹爪


[0001]本技术涉及夹爪领域，具体涉及一种水平夹持式大夹持力夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是机械上常用的用于夹持零件的机构，夹爪也被称为机械手指；夹爪的结构通常为两个夹件通过拉杆与动力源连接；在工作过程中通常是动力源通过拉杆带动两个夹件相互靠近和远离实现夹取零件。
[0003]在生产过程中需要搬运零件时，有时候需要零件的稳定性好，常用的夹爪的夹持部分的运动轨迹是弧形的，在夹持零件时零件会发生晃动，且现在的夹爪普遍夹持力小，现在急需一种大夹持力且夹持稳定的夹爪搬运精密程度高，且质量大的零件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种水平夹持式大夹持力夹爪，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种水平夹持式大夹持力夹爪，包括马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件；所述安放件通过外壳与马达连接，所述连接件通过螺纹件与马达的旋转轴连接，所述拉动件与连接件通过轴连接，所述拉动件贯通安放件，所述安放件上设置有过孔和滑槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：包括马达(1)、连接件(3)、轴承(4)、拉动件(5)、安放件(6)以及夹持件(9)；所述安放件(6)通过外壳(10)与马达(1)连接，所述连接件(3)通过螺纹件(2)与马达(1)的旋转轴连接，所述拉动件(5)与连接件(3)通过轴连接，所述拉动件(5)贯通安放件(6)，所述安放件(6)上设置有过孔(7)和滑槽(8)，所述夹持件(9)通过滑槽(8)与安放件(6)连接，所述夹持件(9)具体有两个，所述夹持件(9)关于马达(1)对称，所述夹持件(9)通过拉动件(5)与连接件(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述连接件(3)通过轴承(4)与外壳(10)连接，所述拉动件(5)关于连接件(3)对称，所述拉动件(5)上设置有拉动端(51)。3.根据权利要求2所述的一种水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧学林，汪连洪，
申请(专利权)人：苏州触点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：