一种机械手辅助调节结构和运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械化设备的技术领域，公开一种机械手辅助调节结构和运输装置，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。本实用新型专利技术可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。不同物料移动路径的限位辅助结构。不同物料移动路径的限位辅助结构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手辅助调节结构和运输装置


[0001]本技术涉及机械化设备的
，特别涉及一种机械手辅助调节结构和运输装置。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
[0003]但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，工作效率低下，机器容易损坏。目前的机械手辅助结构功能较为单一，只能用在一种物料上，当出现不同物料不同路径物料的运输时，当前的机械手就无法完成相应的操作。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种机械手辅助调节结构和运输装置，该机械手辅助调节结构和运输装置可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术还提供一种机械手辅助调节结构，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助调节结构，其特征在于，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板(3)以及可拆卸地安装于所述基板(3)上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽(4)，所述限位槽(4)的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。2.根据权利要求1所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述支架包括：台板(1)和一端连接于所述台板(1)的下表面的支撑脚(2)；并且，所述基板(3)套接于所述支撑脚(2)的外侧，且所述基板(3)上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板(3)能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚(2)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述压力板包括：置于所述基板(3)上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板(5)和第二子板(6)；其中，所述第二子板(6)与所述第一子板(5)相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板(6)与所述第一子板(5)之间，并在所述限位槽(4)的所限制的长度方向上移动。4.根据权利要求3所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述铰接件包括：置于所述基板(3)上且用于限制所述第一子板(5)和第二子板(6)的位置套筒(7)和置于所述第一子板(5)和第二子板(6)上的插头(8)；其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明珠，魏振宇，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：