一种机械手辅助调节结构和运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械化设备的技术领域，公开一种机械手辅助调节结构和运输装置，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。本实用新型专利技术可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。不同物料移动路径的限位辅助结构。不同物料移动路径的限位辅助结构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手辅助调节结构和运输装置


[0001]本技术涉及机械化设备的
，特别涉及一种机械手辅助调节结构和运输装置。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
[0003]但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，工作效率低下，机器容易损坏。目前的机械手辅助结构功能较为单一，只能用在一种物料上，当出现不同物料不同路径物料的运输时，当前的机械手就无法完成相应的操作。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种机械手辅助调节结构和运输装置，该机械手辅助调节结构和运输装置可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术还提供一种机械手辅助调节结构，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。
[0007]优选地，所述支架包括：台板和一端连接于所述台板的下表面的支撑脚；
[0008]并且，所述基板套接于所述支撑脚的外侧，且所述基板上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚的长度方向移动。
[0009]优选地，所述压力板包括：置于所述基板上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板和第二子板；其中，所述第二子板与所述第一子板相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板与所述第一子板之间，并在所述限位槽的所限制的长度方向上移动。
[0010]优选地，所述铰接件包括：置于所述基板上且用于限制所述第一子板和第二子板的位置套筒和置于所述第一子板和第二子板上的插头；其中所述插头能够插入所述套筒中，使得所述第一子板和第二子板能够以所述插头为转轴而转动。
[0011]优选地，所述套筒上配置有容纳所述插头插入的入口槽和限制所述插头转动角度的滑槽；其中所述入口槽连通于所述滑槽。
[0012]优选地，所述第一子板与第二子板相连接的部分配置有卡扣；其中，在所述第一子
板和所述第二子板呈盖合状态的第二姿态时，所述卡扣能够将所述第一子板与第二子板固定。
[0013]优选地，所述卡扣包括：能够弹性连接于所述第一子板的卡头和置于所述第二子板上的卡槽；其中，在所述第一子板和所述第二子板呈盖合状态的第二姿态时，所述卡头能够卡合入所述卡槽中。
[0014]优选地，所述第一子板与所述第二子板的连接处配置有相配合的台阶。
[0015]优选地，所述台板上配置有容纳所述机械手的控制端的安装腔；
[0016]并且，在所述安装腔的开口处配置有散热机构。
[0017]另外，本技术还提供一种运输装置，所述运输装置包括上述的机械手辅助调节结构。
[0018]相对于现有技术，本技术的机械手辅助调节结构可以利用设计的可拆卸的压力板限制所述机械手的移动方向，实现限位的效果，此外，利用设计的可拆卸的压力板还可以根据实际的需求的机械手移动路径选择合适的压力板结构，其无需将整个机械手拆卸，只需要拆卸压力板的结构即可，方便快捷，无需拆卸过多的装置结构。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术的机械手辅助调节结构的结构示意图；
[0022]图2为本技术的铰接件的结构示意图；
[0023]图3为本技术的第一子板和第二子板的结构示意图；
[0024]图4为机械手的控制部分的结构使用；
[0025]图5为本技术的驱动机构的结构示意图；以及
[0026]图6为散热机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、台板；2、支撑脚；3、基板；4、限位槽；5、第一子板；6、第二子板；7、套筒；8、插头；9、入口槽；10、滑槽；11、卡头；12、卡槽；13、台阶；14、安装腔；15、风机；16、冲压弹簧；17、控制端；18、通槽；19、步进电机；20、螺旋杆；21、定位柱；22、驱动块；23、延伸臂；24、驱动电机；25、减速器；26、冲压螺柱。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0030]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0031]图1是本技术的一种机械手辅助调节结构的结构示意图(未包含冲压螺柱，机
械手本体等结构的结构示意图)，如图1所示，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板3以及可拆卸地安装于所述基板3上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽4，所述限位槽4的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。其中，所述支架用于支撑处于其上方的驱动机构和基板3，并且压力板在保持自身的冲压功能的前提下还能够限制所述机械手的移动方向，使其只能在预设定的方向移动，另外，如果用户想要更换夹持的物料，只需要更换压力板即可，可以把压力板拆卸下来，然后换上需要移动方向、角度对应的压力板即可，无需拆卸整个机械手，方便了更换，可以适配多种应用场景。
[0032]优选地，所述支架可以包括：台板1和一端连接于所述台板1的下表面的支撑脚2；其中，所述台板1能够实现上方驱动机构等结构的固定，而支撑脚2一方面是为了支撑上方的所有机械结构，也可以成为限制所述压力板的移动方向的限制部分，其能够限制所述支撑脚2仅在长度方向上移动。如图1所示，所述支撑脚2的数量为4个，且均匀设置于所述台板1的四个角上。支撑脚2的底部还设置有吸盘结构。
[0033]所述基板3套接于所述支撑脚2的外侧，且所述基板3上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助调节结构，其特征在于，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板(3)以及可拆卸地安装于所述基板(3)上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽(4)，所述限位槽(4)的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。2.根据权利要求1所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述支架包括：台板(1)和一端连接于所述台板(1)的下表面的支撑脚(2)；并且，所述基板(3)套接于所述支撑脚(2)的外侧，且所述基板(3)上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板(3)能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚(2)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述压力板包括：置于所述基板(3)上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板(5)和第二子板(6)；其中，所述第二子板(6)与所述第一子板(5)相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板(6)与所述第一子板(5)之间，并在所述限位槽(4)的所限制的长度方向上移动。4.根据权利要求3所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述铰接件包括：置于所述基板(3)上且用于限制所述第一子板(5)和第二子板(6)的位置套筒(7)和置于所述第一子板(5)和第二子板(6)上的插头(8)；其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明珠，魏振宇，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：