一种机器人真空吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人真空吸盘结构，包括：支撑板，所述支撑板用于支撑该真空吸盘结构；固定结构，所述固定结构安置于支撑板上；底座结构，所述底座结构安置于支撑板上表面；机械臂结构，所述机械臂结构安置于底座结构上；旋转结构，所述旋转结构安置于机械臂结构上；固定结构，所述固定结构安置于旋转结构上，本实用新型专利技术涉及机器人领域，有效的防止了抓取物品不被损坏，结构相对简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人真空吸盘结构


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种机器人真空吸盘结构。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]目前的机器人多采用机械手进行抓取，非常的不方便，在抓取一些东西的时候，很容易因为力道问题，而使得抓取物品损坏，因此为了解决这一问题，设计一种机器人真空吸盘结构是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人真空吸盘结构，解决了目前的机器人多采用机械手进行抓取，非常的不方便，在抓取一些东西的时候，很容易因为力道问题，而使得抓取物品损坏的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人真空吸盘结构，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人真空吸盘结构，其特征在于，包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)用于支撑该真空吸盘结构；固定结构，所述固定结构安置于支撑板(1)上；底座结构，所述底座结构安置于支撑板(1)上表面；机械臂结构，所述机械臂结构安置于底座结构上；旋转结构，所述旋转结构安置于机械臂结构上；固定结构，所述固定结构安置于旋转结构上；吸盘结构，所述吸盘结构安置于固定结构上；真空管固定结构，所述真空管固定结构安置于固定结构上。2.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸盘结构，其特征在于，所述固定结构包括：两对固定螺栓(2)；所述支撑板(1)上开设有两对固定螺孔，每个所述固定螺栓(2)安置于相对应的固定螺孔上。3.根据权利要求2所述的一种机器人真空吸盘结构，其特征在于，所述底座结构包括：固定底座(3)；所述固定底座(3)安置于支撑板(1)上。4.根据权利要求3所述的一种机器人真空吸盘结构，其特征在于，所述机械臂结构包括：机械臂(4)；所述机械臂(4)安置于固定底座(3)上。5.根据权利要求4所述的一种机器人真空吸盘结构，其特征在于，所述旋转结构包括：一对第一固定圆环(5)、第一转动圆杆(6)、第一固定架(7)、第一旋转电机(8)、第一固定块(9)、一对第二固定圆环(10)、第二转动圆杆(11)、第二固定架(12)、第二旋转电机(13)、第二固定块(14)、一对第三固定圆环(15)、第三转动圆杆(16)、第三固定架(17)、第三旋转电机(18)以及第三固定块(19)；一对所述第一固定圆环(5)安置于机械臂(4)上，所述第一转动圆杆(6)安置于一对所述第一固定圆环(5)上，所述第一固定架(7)安置于其中一个第一固定圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛广科，
申请(专利权)人：青岛米达兴工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：