一种旋转变位吸盘组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转变位吸盘组，涉及智能自动化领域，包括底座，底座的顶部两侧设置有两根平行对称的支撑杆，两根支撑杆顶部两端设置有四个平行对称的直线导轨，所述底座的另两侧通过直线导轨轨道安装有两块支撑板，所述底座顶部四角安装有4个变位气缸，变位气缸的活塞杆末端与支撑板固定连接，所述支撑板的底部安装有旋转气缸，所述底座和旋转气缸的底部分别安装有旋转支架，旋转支架的内侧安装有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆末端设置有连接板，连接板的底部连接有调整铰链的一侧，调整铰链的另一侧连接有吸盘总成。本实用新型专利技术适应袋装化肥在托盘上的各种情况，解决了传统吸盘对于袋装化肥的吸不到、吸不稳、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变位吸盘组


[0001]本技术涉及智能自动化领域，特别涉及一种旋转变位吸盘组。

技术介绍

[0002]真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。
[0003]在化肥行业中，工厂合成化肥完毕后以50kg/袋的规格装入塑料编织袋，并按“三横两竖”的行业规则码放在托盘上，化肥的码垛，转移等毫无疑问则是一项重体力活，采用自动化设备代替人工是必然趋势，在自动化过程中，由于袋装化肥的摆放位置、表面的不确定性，传统的吸盘并不能很好适应，经常有吸不到，吸不稳、效率低等问题。
[0004]因此，很必要专利技术一种旋转变位吸盘组来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种旋转变位吸盘组，以解决上述
技术介绍
中提出的传统吸盘对于袋装化肥的吸不到、吸不稳、效率低等问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转变位吸盘组，包括底座，所述底座的顶部两侧固定设置有两根平行对称的支撑杆，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变位吸盘组，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部两侧固定设置有两根平行对称的支撑杆（2），两根支撑杆（2）顶部两端固定设置有四个平行对称的直线导轨（3），所述底座（1）的另两侧通过直线导轨（3）轨道安装有两块支撑板（4），所述底座（1）顶部四角安装有4个变位气缸（5），变位气缸（5）的活塞杆末端与支撑板（4）固定连接，所述支撑板（4）的底部螺栓固定安装有旋转气缸（6），所述底座（1）和旋转气缸（6）的底部分别固定安装有旋转支架（7），旋转支架（7）的内侧固定安装有缓冲气缸（8），缓冲气缸（8）的活塞杆末端固定设置有连接板（9），连接板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱克林，张长城，杜黎明，
申请(专利权)人：智喜机器人制造湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：