可定位及拨料的吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位及拨料的吸盘组件，包括：定位柱，其沿竖直方向设置，且所述定位柱内部中空以形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；其中，所述定位柱的底端设有第二定位部，所述第二定位部的底端设有拨料部，所述拨料部在所述第二定位部的外侧边缘沿竖直向下延伸。根据本实用新型专利技术，其便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
可定位及拨料的吸盘组件


[0001]本技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本技术涉及一种可定位及拨料的吸盘组件。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘组件来实现工件的高效吸取是众所周知的。在研究和实现工件的高效吸取的过程中，技术人发现现有技术中的吸盘组件至少存在如下问题：
[0003]首先，某些特定的工件由于其存放方式的不同，现有的吸盘组件不易吸取，需要人工对工件先拨动，吸盘组件才能吸取工件，导致工作效率低下；其次，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，而现有的吸盘组件在吸取工件时并不能保证工件的垂直度，同时现有的吸盘组件不能对工件沿竖直方向的高度进行定位，不方便对特定的工件进行吸取转移。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种可定位及拨料的吸盘组件，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种可定位及拨料的吸盘组件，其设有拨料部，通过第二定位平面确定拨料部的安装位置，使得拨料部与工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，包括：定位柱(11)，其沿竖直方向设置，且所述定位柱(11)内部中空以形成一容纳腔(111)，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱(12)，其设于所述容纳腔(111)内，且所述连接柱(12)沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘(13)，其设于所述容纳腔(111)内，所述吸盘(13)沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘(13)与所述连接柱(12)固定连接；其中，所述定位柱(11)的底端设有第二定位部(113)，所述第二定位部(113)的底端设有拨料部(114)，所述拨料部(114)在所述第二定位部(113)的外侧边缘沿竖直向下延伸；所述连接柱(12)与外部的驱动模组传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部(114)活动，以使得所述拨料部(114)对工件进行拨料操作。2.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述定位柱(11)的顶端设有第一定位部(112)，所述第一定位部(112)呈L型，且所述第一定位部(112)的轴线与所述拨料部(114)的轴线相平行；所述第一定位部(112)的侧端设有第一定位平面(1121)，通过第一定位平面(1121)与工件之间的夹角以确定所述拨料部(114)的安装位置。3.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述第二定位部(113)的底端设有第二定位平面(1131)，所述吸盘(13)为多层吸盘，所述吸盘(13)吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔(111)内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面(1131)接触连接，所述第二定位平面(1131)对工件的垂直度进行矫正及定位。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，张庆瑞，袁文卿，肖夕全，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：