本实用新型涉及一种自动推刀机器人，设置于刀座的一侧，包括通过龙门架系统控制可二维移动的至少一套推刀臂结构，所述推刀臂结构的末端设有可沿竖直方向移动的Z轴推刀头，所述Z轴推刀头为U型、中部设有用于避开刀座刀轴的避让槽，所述Z轴推刀头的两侧...

本实用新型属于天车技术领域，公开了制动器及天车。该天车包括制动器，该制动器包括安装座、驱动组件、连接组件、夹紧组件和监测组件，驱动组件和连接组件连接于安装座，夹紧组件包括第一制动瓦和第二制动瓦，第一制动瓦和第二制动瓦分别设置有第一摩擦片...

本实用新型实施例公开了一种吊具定位系统、天车控制系统和天车。该吊具定位系统应用于天车，包括：图像发射装置、图像呈现装置和图像采集装置；所述图像发射装置与所述图像采集装置对向设置；所述图像呈现装置设置于所述图像发射装置和所述图像采集装置之...

实用新型属于天车技术领域，公开一种天车吊具装置及天车，该天车吊具装置安装于天车起升机构，天车吊具装置包括支架组件、滑轮、吊具以及工业相机；滑轮绕Y轴转动安装于支架组件的顶部，滑轮与天车起升机构连接；吊具安装于支架组件的底部，吊具沿X轴方...

本发明公开了一种纵切线加工任务的智能排程方法、装置、系统和介质，方法包括：基于第一任务调度规则，对纵切线的若干个订单加工任务进行分组和排序；根据换刀调度规则确定每一任务子集中各加工任务的换刀数量和换刀时间；根据每一任务子集中各加工任务的...

本发明属于金属卷料加工技术领域，其目的在于提供一种纵切设备用排刀方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：接收订单信息和排刀基础信息；根据订单信息和排刀基础信息，得到多种排刀结果；分别根据多种排刀结果进行取刀路径规划，得到多种排刀结果...

本发明实施例公开了一种天车控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取天车的吊具上的标志物对应的标志物图像；根据所述标志物图像，确定当前标志物坐标；根据所述当前标志物坐标和实时采集的所述天车的当前坐标，确定目标速度；根据所述目标速度，控...

本发明公开了一种桥式起重机智能感知系统及其工作方法，系统包括传感器子系统和数据处理子系统；传感器子系统包括位移传感器，用于采集位置高度数据；第一图像采集传感器，采集起重机上方环境的第一图像点云数据；第二图像采集传感器，用于采集起重机下方...

本实用新型提供一种智能垃圾分拣系统，包括：输送系统，用于放置并输送待分拣物；视觉系统，用于采集待分拣物图像，识别目标物种类并确定目标物位置，所述视觉系统设置于所述输送系统起始端；机器人系统，用于抓取被所述视觉系统定位的目标物并投掷到指定...

本实用新型提供一种智能地坪划线机器人，所述智能地坪划线机器人包括小车本体、划线机构、交互终端、控制器和处理器，所述划线机构安装于小车本体侧部，用于喷涂地坪标线，所述交互终端与处理器通信连接，所述处理器与控制器通信连接，所述控制器与划线机...

本实用新型涉及道路划线机技术领域，提供了一种宽度可调的划线装置。所述宽度可调的划线装置包括设有通孔的支架，与所述支架相连的喷枪，及设于所述喷枪两侧，并通过调节轴与所述支架相连的一对挡板；所述调节轴一端与所述挡板固定相连，另一端则穿设于所...

本发明提供一种无人机与智能地坪划线机器人协作方法及系统，包括步骤：无人机起飞前在地面停留预定时间，获取网络RTK基准站的信息，优化GNSS坐标系下的定位信息；无人机操作终端对无人机进行姿态校正，初始化完成，记录起飞时姿态；无人机飞往预设...

本发明提供一种智能地坪划线机器人及划线方法，所述智能地坪划线机器人包括小车本体、划线机构、交互终端、控制器和处理器，所述划线机构安装于小车本体侧部，用于喷涂地坪标线，所述交互终端与处理器通信连接，所述处理器与控制器通信连接，所述控制器与...

本实用新型提供一种板材抽纸装置，一种板材抽纸装置，设置于承载台外围，所述承载台用于承托板材，所述抽纸装置，包括第一基座，所述第一基座上设置有第一气缸，所述第一气缸水平且布置为运动方向沿承载台内外方向；移动载台，所述移动载台与第一气缸配合...

本实用新型提供板材纸张分离系统，包括承载台，用于承载板材；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板...

本实用新型涉及重载板材加工领域，涉及一种重载板材举升旋转机构，校准单元包括具有四个角的支撑平板；所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服...

本实用新型提供板材纸张吸附分离装置，设置于板材承载台周围，包括基板，固定设置在板材承载台周围；吸盘，其上连接有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；第一固定部，所述第一固定部固定于基板上；驱动装置，固定于基板上，用于提供上下方向的移动...

本实用新型属于板材定位领域，涉及大型板材自动对中定位系统，包括第一推进系统能沿X轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；第二推进系统能沿X轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；第三推进系统能沿Y轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；第四推进系统能沿Y...

本实用新型属于重载板材验证领域，具体涉及重载板材防错装置，包括称重平台与光电校准机构；所述称重平台包括四个边角；所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器；每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器；每组对射型光电传感器中的投...

本实用新型属于板材定位领域，涉及大型板材定位系统，包括，桁架结构，所述桁架结构包括相对平行设置的两个X轴桁架与相对平行设置的两个Y轴桁架；至少四个工业相机，安装于任意一X轴桁架上；所有工业相机的拍摄范围叠加后能完整覆盖所述大型板材；视觉...