一种智能地坪划线机器人及划线方法技术

本发明专利技术提供一种智能地坪划线机器人及划线方法，所述智能地坪划线机器人包括小车本体、划线机构、交互终端、控制器和处理器，所述划线机构安装于小车本体侧部，用于喷涂地坪标线，所述交互终端与处理器通信连接，所述处理器与控制器通信连接，所述控制器与划线机构电连接；所述交互终端用于输入标线图案与标线图案的基准点GNSS坐标，所述控制器用于控制小车本体姿态、小车本体运行方向与速度且控制划线机构随着小车本体行走进行划线。实现自动化划线，定位与划线精度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能地坪划线机器人及划线方法


[0001]本专利技术涉及地坪划线
，特别涉及一种智能地坪划线机器人及划线方法。

技术介绍

[0002]传统地坪标线分为两种，一种是透过地坪划线机器人进行自动或半自动的划线作业，然而受限于定位技术的精度，其划线精度始终不能达到专业运动比赛对标线精度的要求，仅适用于对标线精度要求不高的场所；另一种是依靠人工手动划线，其操作工艺流程繁琐复杂，对操作人员的要求非常高，特别是各种专业运动比赛的标线，如跑道、足球场、篮球场等，需要1到2名专业划线师进行划线，耗费时间长，施工成本高，工作效率低下，随着地坪行业的快速发展，现有的划线方法已经不能满足日益增长的划线需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于针对目前地坪划线机器人划线精度低，对于标线精度要求高的场所只能依赖人工划线，耗费时间长，效率低下的问题，提供一种智能地坪划线机器人及划线方法，实现自动化划线，定位与划线精度高，工作效率高。
[0004]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：
[0005]一种智能地坪划线机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能地坪划线机器人，其特征在于：包括：小车本体、划线机构、交互终端、控制器和处理器，所述划线机构安装于小车本体侧部，用于喷涂地坪标线，所述交互终端与处理器通信连接，所述处理器与控制器通信连接，所述控制器与划线机构电连接；所述交互终端用于输入标线图案与标线图案的基准点GNSS坐标并将数据传输至处理器；所述处理器包括定位模块和导航模块，所述定位模块用于定位小车本体实时GNSS坐标与姿态，所述导航模块用于计算小车本体运动方向、速度并将计算数据传输至控制器；所述控制器用于控制小车本体姿态、小车本体运行方向与速度且控制划线机构随着小车本体行走进行划线。2.根据权利要求1所述的智能地坪划线机器人，其特征在于：所述定位模块为GNSS+IMU多传感器融合组合系统。3.根据权利要求1所述的智能地坪划线机器人，其特征在于：所述处理器还包括传感器，设置于小车本体前部，用于探测小车周围障碍物。4.根据权利要求1所述的智能地坪划线机器人，其特征在于：所述小车本体为四轮小车，两前轮为驱动轮，两后轮为万向轮。5.根据权利要求4所述的智能地坪划线机器人，其特征在于：所述控制器与驱动轮电连接，所述控制器安装于两驱动轮中间位置。6.一种基于权利要求1至5中任一项所述的智能地坪划线机器人的划线方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:交互终端输入标线图案及标线图案基准点的GNSS坐标；S2:定位模块定位小车本体实时GNSS坐标与姿态，导航模块计算小车本体到达目标基准点位置运动方向、速度并将计算数据传输至控制器；S3:控制器响应导航模块计算数据控制小车本体按照计算的方向与速度运动至目标基准点；S4:核验小车本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄自诚，刘财喜，马开辉，
申请(专利权)人：百工汇智上海工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：