浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备，其中浮动式拉铆装置包括第一竖直升降机构和拉铆枪，所述第一竖直升降机构的移动台上连接有浮动模块，拉铆枪连接在所述浮动模块上；所述浮动模块用于带动拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移。本发明专利技术所述的一种浮动式拉铆装置，采用浮动模块使拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移，可对偏心螺套进行正常拉铆，降低不良率。降低不良率。降低不良率。

【技术实现步骤摘要】
浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备


[0001]本专利技术涉及电池包装配领域，具体涉及浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备。

技术介绍

[0002]电池包是由多个电池模块组成的一体式结构，其在组装过程中需要对其外壳进行旋紧螺套并对螺套进行拉铆操作。
[0003]目前，对于电池包的螺套旋紧和拉铆通常采用两台设备进行操作，一台专门用于螺套旋紧入电池包内，然后在搬运至另一台设备进行拉铆动作，操作繁琐且效率低；且在拉铆设备进行常出现拉铆头与螺套的孔位偏心的情况，导致后续强行拉铆时产生不良品，不良率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种浮动式拉铆装置，可对偏心螺套进行正常拉铆，降低不良率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0006]一种浮动式拉铆装置，包括第一竖直升降机构和拉铆枪，所述第一竖直升降机构的移动台上连接有浮动模块，拉铆枪连接在所述浮动模块上；所述浮动模块用于带动拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移。
[0007]作为上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式拉铆装置，其特征在于：包括第一竖直升降机构(1)和拉铆枪(2)，所述第一竖直升降机构(1)的移动台上连接有浮动模块(3)，拉铆枪(2)连接在所述浮动模块(3)上；所述浮动模块(3)用于带动拉铆枪(2)在第一竖直升降机构(1)移动台上的安装位进行四周偏移。2.根据权利要求1所述的浮动式拉铆装置，其特征在于：所述浮动模块(3)包括浮动板(31)和至少三个T形导向杆(33)；所述浮动板(31)上设有多个与多个所述T形导向杆(33)对应设置的让位孔(311)，且让位孔(311)的内径大于所述T形导向杆(33)的直径；多个所述T形导向杆(33)的小头端连接在所述第一竖直升降机构(1)的移动台上，另一端穿过多个所述让位孔(311)；每个所述T形导向杆(33)上均套设有第一缓冲弹簧(32)，且第一缓冲弹簧(32)位于T形导向杆(33)的大头端与浮动板(31)之间。3.根据权利要求1或2所述的浮动式拉铆装置，其特征在于：所述第一竖直升降机构(1)采用气动滑台。4.一种电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：具有根据权利要求(1)
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(3)中任意一项所述的浮动式拉铆装置；还包括上料模块(4)和螺套拧紧模块(5)；所述螺套拧紧模块(5)包括视觉检测相机(51)、拧紧模块(52)、螺套接料机构(53)和第三竖直升降机构(54)，所述视觉检测相机(51)位于第三竖直升降机构(54)一侧，螺套接料机构(53)连接在第三竖直升降机构(54)的底端，拧紧模块(52)连接在第三竖直升降机构(54)的移动端。5.根据权利要求4所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述螺套接料机构(53)包括安装板(531)、转料气缸(532)、接料管(533)和夹爪气缸(534)；所述安装板(531)连接在第三竖直升降机构(54)的下方，转料气缸(532)连接在安装板(531)的下方，且转料气缸(532)的伸缩端连接有转料板(535)，转料板(535)的顶面设有接料孔(536)，侧面设有与接料孔(536)连通的滑槽(537)；所述夹爪气缸(534)连接在转料板(535)上且其夹爪部位于滑槽(537)内。6.根据权利要求4所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述拧紧模块(52)包括拧紧电机(521)、拧紧头(522)和滑动板(523)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，谢海昌，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：