导航方法及导航装置制造方法及图纸

本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行，包括：获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：在感知到预设基准标记时，依据所述预设基准标记的工作区域类型信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；依据所述预存基准标记位置信息获得所述移动载体的当前位置信息。得所述移动载体的当前位置信息。得所述移动载体的当前位置信息。

【技术实现步骤摘要】
导航方法及导航装置


[0001]本公开涉及导航
，尤其涉及导航方法及导航装置。

技术介绍

[0002]导航技术广泛应用于各个行业领域，例如货物仓储领域、家居领域或消防领域等。借助导航技术，移动载体可以满足各项业务需要。
[0003]移动载体在运行过程中，可能会因失位等原因出错，因而，需要提供移动载体出错时的处理机制，以保证移动载体的可靠运行。

技术实现思路

[0004]本公开实施例一方面提供一种导航方法，由移动载体执行，包括：
[0005]获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；
[0006]其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：
[0007]在感知到预设基准标记时，依据所述预设基准标记的工作区域类型信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；
[0008]依据所述预存基准标记位置信息获得所述移动载体的当前位置信息；
[0009]其中，所述沿着预设导向轨迹体移动包括：
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，由移动载体执行，其特征在于，包括：获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：在感知到预设基准标记时，依据所述预设基准标记的工作区域类型信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；依据所述预存基准标记位置信息获得所述移动载体的当前位置信息；其中，所述沿着预设导向轨迹体移动包括：使设置于所述移动载体的成像装置拍摄所述预设导向轨迹体，生成轨迹成像信息；依据所述轨迹成像信息获得所述移动载体的当前运动方向与所述预设导向轨迹体之间的角度偏差量和/或所述移动载体的当前位置与所述预设导向轨迹体之间的位置偏差量；以及，按照所述角度偏差量和/或位置偏差量校正所述移动载体的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述预设基准标记的工作区域类型信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息包括：在感知到所述预设基准标记时，依据所述预设基准标记的工作区域类型信息，从预存的多个基准标记间距信息中获得所述工作区域类型对应基准标记间距信息；依据所述工作区域类型对应基准标记间距信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在感知到预设基准标记时，依据所述预设基准标记的工作区域类型信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息包括：在感知到预设基准标记时，从所存储的至少两个工作区域的基准标记间距值中确定与预设基准标记对应的工作区域的基准标记间距值；以及按照所述基准标记间距值和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；其中，所述至少两个工作区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汇祥，郑睿群，徐圣东，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：