本实用新型公开了一种移动组装机构，属于自动化组装设备技术领域，包括调节组件、治具组件和移动组件，其中调节组件包括用于与待安装件抵接的移动调节件；治具组件设置于调节组件的一侧，包括用于与待安装件抵接的组装治具，组装治具与移动调节件配合对待...

本实用新型公开了一种涂油机构，属于自动化设备技术领域，包括支撑组件、位移控制组件和旋转涂油组件，其中位移控制组件与支撑组件连接；旋转涂油组件与位移控制组件连接，旋转涂油组件包括转轴和涂油头，转轴的一端通过管路与储油设备连接，另一端通过快...

本实用新型公开了一种上料机构，属于自动化设备技术领域，包括切料组件、料筒、转动组件和压料组件，其中切料组件上设有用于盛装物料的容料槽，切料组件用于将物料传送至指定位置；料筒上设有与容料槽适配的容纳腔，容纳腔内盛装有物料；转动组件与料筒可...

本发明公开了一种全自动组装设备，属于自动化组装设备技术领域，包括输送机构、上料机构、组装机构和涂油机构，其中输送机构包括设有滑轨的底座、与滑轨滑动连接的定位治具，定位治具用于对待安装件进行固定与定位；上料机构设置于底座上；组装机构与底座...

本发明涉及自动化检测设备领域，具体是一种用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备及方法，性能检测自动化设备包括：设备机架，所述设备机架上依次设有上料工位、中转工位和下料工位，所述中转工位侧方设有测试工位；具有测试治具的产品移动测试装置，所述...

本实用新型属于齿轮组装设备技术领域，尤其涉及一种料盘定位装置及齿轮组装设备，料盘定位装置包括机架、取盘机构和定位机构，机架上具有用于储存料盘的储盘区和用于取出料盘内的齿轮的取料区，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转...

本实用新型属于齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备，料盘更换装置包括储盘机构和取盘机构，储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接...

本实用新型公开了一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相...

本申请适用于联轴设备装配技术领域，提供了一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线，行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，抓取装置连接支架，用于将第二齿轮件连接在支架上，转动装置用于控制第一齿轮件绕其...

本发明属于齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备，料盘更换装置包括储盘机构和取盘机构，储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接，转...

本发明公开了一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相反，...

本申请适用于气密性检测技术领域，提供了一种孔洞气密性检测装置，包括底座、气缸和密封检测组件，气缸包括连接底座的缸体和活塞，密封检测组件连接活塞；密封检测组件包括第一套管，第一套管与活塞固定连接，密封检测组件还包括伸入第一套管的中心杆，以...