一种全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动组装设备，属于自动化组装设备技术领域，包括输送机构、上料机构、组装机构和涂油机构，其中输送机构包括设有滑轨的底座、与滑轨滑动连接的定位治具，定位治具用于对待安装件进行固定与定位；上料机构设置于底座上；组装机构与底座连接、且设置于上料机构的一侧；涂油机构与底座连接、且设置于组装机构远离上料机构的一侧，涂油机构和组装机构上均设有通道，通道与定位治具适配，滑轨贯穿通道设置。本发明专利技术极大地提高劳动生产率；采用密封圈自动化组装，提高生产率，极大提高产品的良品率；该设备的治具均可以快速切换，实现生产柔性化与各种生产治具互换的灵活性，作用效果显著，适于广泛推广。适于广泛推广。适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化组装设备
，特别涉及，一种全自动组装设备。

技术介绍

[0002]目前市面上，缸体密封圈组装通常是利用人工或者利用半自动的机器把密封装入缸体内，经常会出现以下不良状态：密封圈组装前，通常需要对缸体进行涂油工序，人工涂油时，缸体往往会出现涂油不均匀或涂油过多现象或者涂油过少现象，甚至漏涂油，这样情况会影响产品的质量，以及密封性；密封圈组装时出现误品的情况，密封圈卡死在缸体内，使得密封圈损坏，影响生产的进度与质量；密封圈组装时，往往出现密封圈与缸体组装不到位，出现半卡合的状态，人手需要返工，以及密封圈需要重新组装，影响生产效率；有时密封圈组装时，往往无法把控组装密封圈的位置，经常出现组装不到位的情况，组装不到位后，人工很难检查出问题所在，这样会影响产品的密封性，出现漏油漏气的现象；市场上组装密封圈设备，通常只能对一种产品进行密封圈组装，对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种全自动组装设备，以解决现在技术所存在的人工组装容易出现涂油过多、过少或漏涂的情况；易安装误品、易安装不到位，影响安装质量和安装效率；现有设备对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产的问题。
[0004]本专利技术提供了一种全自动组装设备，包括：
[0005]输送机构，包括设有滑轨的底座、与所述滑轨滑动连接的定位治具，所述定位治具用于对待安装件进行固定与定位；
[0006]上料机构，设置于所述底座上；
[0007]组装机构，与所述底座连接、且设置于所述上料机构的一侧；
[0008]涂油机构，与所述底座连接、且设置于所述组装机构远离所述上料机构的一侧，所述涂油机构和所述组装机构上均设有通道，所述通道与所述定位治具适配，所述滑轨贯穿所述通道设置。
[0009]优选地，所述定位治具包括：
[0010]安装架，与所述滑轨滑动连接，所述安装架上设有用于固定待装配件的安装位；
[0011]压紧驱动器，与所述安装架连接，所述压紧驱动器上设有节流阀；
[0012]压杆，与所述压紧驱动器连接；
[0013]中心定位块，与所述安装滑架连接，用于与所述待安装件连接；
[0014]定位组件，与所述安装滑架连接、且与所述压杆抵接。
[0015]优选地，所述定位组件包括：
[0016]导向座，与所述安装架连接，所述导向座上设有安装腔和与所述安装腔连通的滑孔；
[0017]分度销，与所述导向座连接；
[0018]定位销，一端设置于所述安装腔内，另一端通过所述滑孔贯穿所述导向座设置，所述定位销与所述压杆抵接；
[0019]定位传感器，与所述定位销之间通过弹性体连接、且设置于所述安装腔内。
[0020]优选地，所述上料机构包括：
[0021]切料组件，与所述底座连接，所述切料组件上设有用于盛装物料的容料槽；
[0022]料筒，上设有与所述容料槽适配的容纳腔，所述容纳腔内盛装有所述物料；
[0023]转动组件，与所述料筒可拆卸连接、且设置于所述底座上；
[0024]压料组件，同时与所述转动组件和所述料筒连接，用于将所述物料压出所述料筒。
[0025]优选地，所述转动组件包括：
[0026]转动支座，设置于所述底座上、且同时与所述切料组件和所述压料组件连接，所述转动支座上设有第一定位孔；
[0027]转盘，与所述转动支座转动连接，所述转盘上设有用于固定所述料筒的固定夹，所述转盘上设有与所述第一定位孔连通的第二定位孔；
[0028]卡盘组件，同时与所述转动支座和所述转盘连接，所述卡盘组件依次贯穿所述第一定位孔和所述第二定位孔设置，用于固定所述转盘的位置。
[0029]优选地，所述切料组件包括：
[0030]输料件，设置于所述底座上，所述容料槽设置于所述输料件上，所述输料件上还设有与所述容料槽连通的滑道；
[0031]上料探测件，通过所述滑道与所述输料件滑动连接、且设置于所述容料槽的一侧，用于探测所述容料槽内所述物料的状态；
[0032]校正件，与所述输料件滑动连接、且贯穿所述输料件延伸至所述容料槽内，用于校正所述容料槽内所述物料的摆放姿态。
[0033]优选地，所述组装机构包括：
[0034]移动组件，与所述底座连接、且设置于所述上料机构的一侧；
[0035]治具组件，与所述移动组件连接，包括用于与所述物料抵接的组装治具；
[0036]移动调节件，与所述移动组件连接，用于与所述物料抵接，所述组装治具与所述移动调节件配合对所述物料进行固定；
[0037]检测组件，设置于所述移动组件靠近所述上料机构的一端，用于检测所述组装治具对所述物料的获取情况。
[0038]优选地，所述移动组件包括：
[0039]支撑座，设置于所述底座上；
[0040]第一移动座，与所述支撑座滑动连接；
[0041]第二移动座，与所述第一移动座滑动连接，所述第二移动座的运动方向与所述第一移动座的运动方向垂直设置；
[0042]第三移动座，通过升降驱动器与第二移动座连接，所述升降驱动器驱动所述第三移动座沿竖直方向运动，所述竖直方向同时与所述第二移动座和所述第一移动座的运动方向垂直；
[0043]安装架，同时与所述治具组件和所述移动调节件连接，所述安装架与所述第三移
动座滑动连接。
[0044]优选地，所述治具组件还包括：
[0045]推动件，设置于所述安装架上；
[0046]旋转驱动件，与所述安装架连接；
[0047]变速组件，与所述旋转驱动件连接；
[0048]快拆组件，同时与所述变速组件和所述推动件连接、且与所述组装治具可拆卸连接。
[0049]优选地，所述组装治具包括：
[0050]轴筒，一端与所述快拆组件连接，所述轴筒上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的滑孔；
[0051]传力件，设置于所述容纳腔内、且贯穿所述快拆组件与所述推动件连接；
[0052]矫正环，与所述轴筒另一端连接，所述矫正环与所述轴筒之间形成用于与所述物料卡合固定的卡合槽；
[0053]摆杆，一端与所述轴筒转动连接；
[0054]推动爪，与所述摆杆的另一端铰接、且通过所述滑孔与所述轴筒滑动连接，所述推动爪上设有与所述卡合槽形状适配的凸台，所述凸台设置于所述卡合槽内、且沿所述卡合槽滑动。
[0055]优选地，所述快拆组件包括：
[0056]传动轴，一端与所述变速组件连接，另一端与所述传力件连接，所述传动轴上活动连接有卡珠，所述卡珠的一端与所述轴筒抵接；
[0057]活动环，与所述传动轴滑动连接、且与所述卡珠的另一端抵接；
[0058]弹性件，一端与所述安装架连接，另一端与所述活动环连接。
[0059]优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动组装设备，其特征在于，包括：输送机构(1)，包括设有滑轨(13)的底座(11)、与所述滑轨(13)滑动连接的定位治具(12)，所述定位治具(12)用于对待安装件进行固定与定位；上料机构(2)，设置于所述底座(11)上；组装机构(3)，与所述底座(11)连接、且设置于所述上料机构(2)的一侧；涂油机构(4)，与所述底座(11)连接、且设置于所述组装机构(3)远离所述上料机构(2)的一侧，所述涂油机构(4)和所述组装机构(3)上均设有通道(5)，所述通道(5)与所述定位治具(12)适配，所述滑轨(13)贯穿所述通道(5)设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述定位治具(12)包括：安装滑架(121)，与所述滑轨(13)滑动连接，所述安装滑架(121)上设有用于固定待装配件的安装位；压紧驱动器(122)，与所述安装滑架(121)连接，所述压紧驱动器(122)上设有节流阀(125)；压杆(123)，与所述压紧驱动器(122)连接；中心定位块(126)，与所述安装滑架(121)连接，用于与所述待安装件连接；定位组件(124)，与所述安装滑架(121)连接、且与所述压杆(123)抵接。3.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述定位组件(124)包括：导向座(1241)，与所述安装滑架(121)连接，所述导向座(1241)上设有安装腔和与所述安装腔连通的滑孔；分度销(1242)，与所述导向座(1241)连接；定位销(1243)，一端设置于所述安装腔内，另一端通过所述滑孔贯穿所述导向座(1241)设置，所述定位销(1243)与所述压杆(123)抵接；定位传感器(1244)，与所述定位销(1243)之间通过弹性体(1245)连接、且设置于所述安装腔内。4.根据权利要求1所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括：切料组件(21)，与所述底座(11)连接，所述切料组件(21)上设有用于盛装物料的容料槽(2111)；料筒(22)，上设有与所述容料槽(2111)适配的容纳腔，所述容纳腔内盛装有所述物料；转动组件(23)，与所述料筒(22)可拆卸连接、且设置于所述底座(11)上；压料组件(24)，同时与所述转动组件(23)和所述料筒(22)连接，用于将所述物料压出所述料筒(22)。5.根据权利要求4所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述转动组件(23)包括：转动支座(231)，设置于所述底座(11)上、且同时与所述切料组件(21)和所述压料组件(24)连接，所述转动支座(231)上设有第一定位孔；转盘(232)，与所述转动支座(231)转动连接，所述转盘(232)上设有用于固定所述料筒(22)的固定夹(233)，所述转盘(232)上设有与所述第一定位孔连通的第二定位孔；卡盘组件，同时与所述转动支座(231)和所述转盘(232)连接，所述卡盘组件依次贯穿所述第一定位孔和所述第二定位孔设置，用于固定所述转盘(232)的位置。6.根据权利要求5所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述切料组件(21)包括：
输料件(211)，设置于所述底座(11)上，所述容料槽(2111)设置于所述输料件(211)上，所述输料件(211)上还设有与所述容料槽(2111)连通的滑道；上料探测件(212)，通过所述滑道与所述输料件(211)滑动连接、且设置于所述容料槽(2111)的一侧，用于探测所述容料槽(2111)内所述物料的状态；校正件(213)，与所述输料件(211)滑动连接、且贯穿所述输料件(211)延伸至所述容料槽(2111)内，用于校正所述容料槽(2111)内所述物料的摆放姿态。7.根据权利要求6所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述组装机构(3)包括：移动组件(31)，与所述底座(11)连接、且设置于所述上料机构(2)的一侧；治具组件(32)，与所述移动组件(31)连接，包括用于与所述物料抵接的组装治具(321)；移动调节件(33)，与所述移动组件(31)连接，用于与所述物料抵接，所述组装治具(321)与所述移动调节件(33)配合对所述物料进行固定；检测组件(34)，设置于所述移动组件(31)靠近所述上料机构(2)的一端，用于检测所述组装治具(321)对所述物料的获取情况。8.根据权利要求7所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述移动组件(31)包括：支撑座(311)，设置于所述底座(11)上；第一移动座(312)，与所述支撑座(311)滑动连接；第二移动座(313)，与所述第一移动座(312)滑动连接，所述第二移动座(313)的运动方向与所述第一移动座(312)的运动方向垂直设置；第三移动座(314)，通过升降驱动器(316)与第二移动座(313)连接，所述升降驱动器(316)驱动所述第三移动座(314)沿竖直方向运动，所述竖直方向同时与所述第二移动座(313)和所述第一移动座(312)的运动方向垂直；安装架(315)，同时与所述治具组件(32)和所述移动调节件(33)连接，所述安装架(315)与所述第三移动座(314)滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述治具组件(32)还包括：推动件(322)，设置于所述安装架(315)上；旋转驱动件(323)，与所述安装架(315)连接；变速组件(324)，与所述旋转驱动件(323)连接；快拆组件(325)，同时与所述变速组件(324)和所述推动件(322)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮炜明，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：