料盘更换装置及齿轮组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备，料盘更换装置包括储盘机构和取盘机构，储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接，转运驱动组件带动抓取件由储盘位取出料盘或将料盘放置至储盘位内。抓取件由储盘位内抓取装载有齿轮的料盘出来，以供机械手取出料盘上的齿轮放置至生产线上进行组装。更换料盘时，抓取件抓取空料盘放置至其中一个储盘位内，然后再由另一个储盘位内取出装载有齿轮的料盘，以供机械手取出齿轮至生产线上进行组装，极大地减少了人工换料的频率，提高了齿轮组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
料盘更换装置及齿轮组装设备
本专利技术属于齿轮生产设备
，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备。
技术介绍
组装行星齿轮的生产线中，是将齿轮放置在料盘中，通过机械手抓取料盘上的齿轮至生产线上进行组装。在组装的过程中，其一般是通过单个料盘装载齿轮，机械手抓取完料盘内的齿轮后，再通过人工更换装载好的料盘至机械手抓取的位置，由于单个料盘装载齿轮的数量有限，导致人工换装料盘频繁，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种料盘更换装置及齿轮组装设备，旨在解决现有技术中的组装齿轮时需要人工频繁更换料盘，组装效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种料盘更换装置，包括储盘机构和取盘机构，所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接，所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。可选地，所述储盘机构包括移动驱动组件和储盘架，所述储盘位设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘更换装置，其特征在于：包括储盘机构和取盘机构，所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接，所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘更换装置，其特征在于：包括储盘机构和取盘机构，所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接，所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。


2.根据权利要求1所述的料盘更换装置，其特征在于：所述储盘机构包括移动驱动组件和储盘架，所述储盘位设于所述储盘架上，所述移动驱动组件的移动端与所述储盘架连接并带动所述储盘架移动。


3.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其特征在于：所述储盘机构还包括配重组件，所述配重组件包括配重块、配重连接件和配重转动件，所述配重转动件可转动地安装于所述储盘架上，所述配重连接件的一端与所述移动驱动组件的移动端或所述储盘架连接，所述配重连接件的另一端绕过所述配重转动件与所述配重块连接以使得所述配重块呈悬挂设置。


4.根据权利要求1～3任一项所述的料盘更换装置，其特征在于：所述料盘更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括托盘架和第一定位件，所述托盘架用于承托由所述储盘位取出的料盘，所述托盘架上设有用于取出料盘内的齿轮的取料区，所述第一定位件位于所述取料区远离所述储盘架的一侧并用于与料盘的侧边抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周三元，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44